查禮冠出生于1917年，江蘇常州人，父親查秉初曾任武進(jìn)商會(huì)會(huì)長(zhǎng)。查禮冠早年就讀于常州芳暉女中，從小就接受良好的教育的她，在幾個(gè)兄弟姐妹中學(xué)業(yè)是最好的，并以?xún)?yōu)異的成績(jī)考入中央大學(xué)（現(xiàn)南京大學(xué)）機(jī)械系，成為機(jī)械系為數(shù)不多的女生之一。
導(dǎo)語(yǔ)：翻開(kāi)南京的“畫(huà)卷”，一群開(kāi)闊大氣、意志堅(jiān)韌的女性向我們走來(lái)。新中國(guó)成立70年來(lái)，南京的光輝成就離不開(kāi)她們作出的貢獻(xiàn)。她們與共和國(guó)同呼吸、共命運(yùn)，在漫漫歲月中閃爍著璀璨奪目的光華。
綻女性之風(fēng)采，展時(shí)代之芳華。在新中國(guó)成立70周年、南京解放70周年之際，我們講述70位與共和國(guó)共同成長(zhǎng)的南京女性的故事，追尋時(shí)代洪流中熠熠生輝的“半邊天”印記，為70周年獻(xiàn)禮！
查禮冠（圖右）
上世紀(jì)60年代初期,南京工學(xué)院（現(xiàn)東南大學(xué)）研發(fā)出了全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人，主持研究的是一位女教授，名叫查禮冠，她是我國(guó)機(jī)器人事業(yè)的先驅(qū)者之一，也是東南大學(xué)機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所的奠基人。
不幸的是，在她積極籌建南京工學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室期間，一場(chǎng)車(chē)禍奪去了她的性命，有關(guān)她和第一個(gè)機(jī)器人的故事，也漸漸被時(shí)光淹沒(méi)了。
1960年南京工學(xué)院校研制的機(jī)器人在大禮堂門(mén)前展出，其中背對(duì)鏡頭的女性即為查禮冠
手不釋卷的女強(qiáng)人
1917年，查禮冠出生于江蘇常州，父親查秉初曾任武進(jìn)商會(huì)會(huì)長(zhǎng)。查禮冠早年就讀于常州芳暉女中，從小就接受良好的教育的她，在幾個(gè)兄弟姐妹中學(xué)業(yè)是最好的，并以?xún)?yōu)異的成績(jī)考入中央大學(xué)（現(xiàn)南京大學(xué)）機(jī)械系，成為機(jī)械系為數(shù)不多的女生之一。
1949年南京解放后，查禮冠歷任南京工學(xué)院(現(xiàn)東南大學(xué))機(jī)械系教務(wù)處副處長(zhǎng)、自動(dòng)控制系副主任、教學(xué)法委員會(huì)副主任、江蘇省機(jī)械工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事兼副秘書(shū)長(zhǎng)，省人大代表等職。并先后當(dāng)選為江蘇省文教先進(jìn)工作者和全國(guó)婦女社會(huì)主義建設(shè)積極分子，曾受到周總理的接見(jiàn)。
1952年南京工學(xué)院成立時(shí)，查禮冠就在學(xué)院機(jī)械系任教了，并且很快就當(dāng)上了教務(wù)處長(zhǎng)。據(jù)其家人回憶：她大部分時(shí)間都是抱著一本書(shū)在看，看的也都是專(zhuān)業(yè)方面的書(shū)。她在工作中是個(gè)比較強(qiáng)勢(shì)的人，有女強(qiáng)人的氣質(zhì)。
應(yīng)“會(huì)”而生的頑皮機(jī)器人
在1958—1960年間,為了迎接“南京無(wú)線(xiàn)電技術(shù)展覽會(huì)”，幾名學(xué)生決定做一個(gè)用無(wú)線(xiàn)電操縱的機(jī)器人，這一想法很快得到了當(dāng)時(shí)已是南京工學(xué)院機(jī)械系教務(wù)處處長(zhǎng)查禮冠以及學(xué)校的支持，于是師生們就開(kāi)始大干起來(lái)了。
當(dāng)時(shí)，學(xué)生們唯一的資料就是兩張從雜志上找到的蘇聯(lián)和日本的機(jī)器人照片?？墒沁@兩張圖片只有機(jī)器人外形，沒(méi)有內(nèi)部裝置圖，更沒(méi)有介紹一點(diǎn)構(gòu)造原理。
那時(shí)，很多人也不看好此事，日本用了很長(zhǎng)的時(shí)間才造出簡(jiǎn)單粗制的機(jī)器人，而且此時(shí)離展覽會(huì)只剩下30多天時(shí)間了，他們能趕得及嗎？但這些年輕人沒(méi)有顧慮這些，他們就想要制造出一臺(tái)在幾公里外可操控，能說(shuō)會(huì)走，而且能做出各種表演的機(jī)器人。
為了讓機(jī)器人能模擬出人的腿部動(dòng)作，學(xué)生們跑遍了南京市的百貨公司，物色各種能做跳、跑、點(diǎn)頭、搖頭等各種動(dòng)作的小玩具，從這些小玩具中尋找啟發(fā)。另外還跑到假肢工廠，向老工人請(qǐng)教假肢的制造問(wèn)題，這對(duì)機(jī)器人模擬人的上肢動(dòng)作也有很大啟發(fā)。
在短短6天時(shí)間內(nèi)，以查禮冠為首的師生30人就完成了250張?jiān)O(shè)計(jì)圖，討論修改無(wú)數(shù)遍，才將機(jī)器人設(shè)計(jì)好。
研制成功的機(jī)器人
經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，這臺(tái)機(jī)器人的高度超過(guò)2米，能做28個(gè)自由度動(dòng)作。
這臺(tái)機(jī)器人是用洋鐵皮做的“衣服”，在當(dāng)時(shí)資源匱乏的年代，為了弄到鐵皮，同學(xué)們跑遍了南京各區(qū)的洋鐵店。
鐵皮和器材找到后，組裝又遇到很多問(wèn)題，比如怎樣使機(jī)器人能做到前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎，剛開(kāi)始，機(jī)器人連站都站不穩(wěn)，走路直搖晃，后來(lái)，經(jīng)過(guò)廣大師生的共同啟發(fā)，在機(jī)器人的足踝關(guān)節(jié)安裝了四個(gè)彈簧，終于解決了這一難題。
研制組教師正在檢查機(jī)器人
可是在調(diào)整電波信號(hào)時(shí)，接收機(jī)卻像不馴服的野獸一樣，喇叭里發(fā)出亂七八糟的尖叫和噪音，十次、二十次地調(diào)整，還是不行。
查禮冠所寫(xiě)的《機(jī)器人誕生了》中也提到了這個(gè)問(wèn)題：“開(kāi)始時(shí)，干擾很大，機(jī)器人不聽(tīng)話(huà)，叫他走路，他偏轉(zhuǎn)彎。為了叫這頑皮的家伙聽(tīng)話(huà)，無(wú)線(xiàn)電系的同志們多次反復(fù)進(jìn)行試驗(yàn)，解決了問(wèn)題。”
經(jīng)過(guò)師生們一個(gè)多月的艱苦奮戰(zhàn)，查禮冠教授筆下的“頑皮的巨人”終于完工，這是我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域上跨時(shí)代的一個(gè)飛躍。
慶祝國(guó)慶十五周年游行隊(duì)伍中（圖右一為查禮冠）
綻放時(shí)凋零
我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域遭遇重創(chuàng)
1983年12月初，查禮冠教授帶助手黃惟一教授及一位研究生去廣州華南理工大學(xué)參加由她和華南理工大學(xué)謝存禧教授、北京航空航天大學(xué)張啟先教授等共同發(fā)起的第一屆全國(guó)機(jī)器人學(xué)會(huì)成立大會(huì)。此時(shí)，全國(guó)剛剛對(duì)機(jī)器人技術(shù)研究有所重視，查禮冠和助手也正在積極籌備教育部在南京工學(xué)院準(zhǔn)備設(shè)立的第一個(gè)機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，但在大會(huì)結(jié)束的時(shí)候，查禮冠與黃惟一在華南理工大學(xué)校園遭遇車(chē)禍，被一輛失控的汽車(chē)從身后撞飛，查禮冠不幸罹難，其助手黃惟一也被撞成重傷。
因?yàn)椴槎Y冠教授的去世，東大的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室籌備工作一度中斷，在當(dāng)時(shí)全國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域形式一片大好的情況下，可謂是當(dāng)頭一棒，另眾人不知所措。
繼承遺愿
中國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域再出發(fā)
直到1984年，查禮冠的助手黃惟一教授逐漸康復(fù)后，化悲痛為力量繼續(xù)開(kāi)始為全國(guó)第一個(gè)機(jī)器人技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行籌備工作，建立了機(jī)器人傳感與控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)室（現(xiàn)東南大學(xué)儀器科學(xué)與工程學(xué)院機(jī)器人傳感與控制技術(shù)研究所），東南大學(xué)機(jī)器人技術(shù)的研究得以延續(xù)到今天，目前該實(shí)驗(yàn)室已成為在國(guó)內(nèi)機(jī)器人領(lǐng)域享有盛譽(yù)的江蘇省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。
查禮冠教授一生沒(méi)有結(jié)婚，她為我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域傾其所有，奉獻(xiàn)一生，她勇于開(kāi)拓創(chuàng)新的探索精神是引領(lǐng)我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域繼續(xù)不斷進(jìn)步的一盞明燈。
特別聲明：以上內(nèi)容(如有圖片或視頻亦包括在內(nèi))為自媒體平臺(tái)“機(jī)電號(hào)”用戶(hù)上傳并發(fā)布，本平臺(tái)僅提供信息存儲(chǔ)服務(wù)
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of JDZJ Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
