（文章來源：中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院）
在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的需求一直在持續(xù)增長(zhǎng)，但我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)卻總是被國(guó)外的品牌所壟斷，最早中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)被"四大家族"(abb、發(fā)那科、kuka、安川)占領(lǐng)著，主要是因?yàn)檫@兩個(gè)關(guān)鍵因素：一是控制系統(tǒng)，二是核心零部件。像是諧波減速器長(zhǎng)期被日本品牌所占據(jù)，曾經(jīng)給國(guó)內(nèi)廠商的售價(jià)比"四大"的售價(jià)高出幾倍。
根據(jù)這幾年的發(fā)展，機(jī)器人與自動(dòng)化已經(jīng)上升為國(guó)家戰(zhàn)略的一部分，國(guó)內(nèi)政策的大力推動(dòng)，使得國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)的有了良好的發(fā)展機(jī)遇。我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人從核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件的研發(fā)到整機(jī)制造等都獲得了大量實(shí)踐和探索機(jī)會(huì)。工業(yè)機(jī)器人的核心技術(shù)硬件包括減速機(jī)和電機(jī)等核心零部件，隨著國(guó)產(chǎn)機(jī)器人市場(chǎng)占有量與品質(zhì)需求的提升，核心零部件產(chǎn)品技術(shù)也不斷迭代。
工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)成熟度也會(huì)越來越高，價(jià)格也會(huì)更加的透明，這為國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展提供了大量機(jī)會(huì)。更重要的部分是控制器以及軟件算法，這些工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)。這其中關(guān)鍵是軟件算法，目前國(guó)內(nèi)也有為數(shù)不多的幾家機(jī)器人廠商實(shí)現(xiàn)了高性能控制系統(tǒng)的自主研發(fā)。
中國(guó)擁有十分龐大的產(chǎn)業(yè)集群，每個(gè)行業(yè)的生產(chǎn)工藝都不盡相同，所以企業(yè)對(duì)于機(jī)器人的要求也不相同。在一些新的領(lǐng)域里，國(guó)產(chǎn)和進(jìn)口機(jī)器人是處于同一起跑線的，如何選擇工業(yè)機(jī)器人要看應(yīng)用在什么方面，是否能符合預(yù)期的投資回報(bào)。不管是進(jìn)口還是國(guó)產(chǎn)品牌，還要看是否能提供適用于行業(yè)生產(chǎn)的高效解決方案。
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