彎道超車與強勢領(lǐng)銜，工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域日益崛起的“中國力量”

伴隨著勞動力成本上升和經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)型，中國制造業(yè)智造升級的步伐也在穩(wěn)步推進(jìn)，“機(jī)器換人”在近年來的電子制造行業(yè)中變得越來越普遍。從市場規(guī)模來看，在“中國制造2025”戰(zhàn)略布局和勞動力市場結(jié)構(gòu)性短缺的雙重刺激下，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)進(jìn)入高速增長期，自 2013 年起成為世界上最大的工業(yè)機(jī)器人消費市場，并保持至今。

數(shù)據(jù)來源：cria與ifr

潛力巨大的中國市場吸引了眾多海內(nèi)外廠商的布局。2017- 2018 年，以“四大家族”為代表的工業(yè)機(jī)器人傳統(tǒng)巨擘們紛紛新建機(jī)器人生產(chǎn)基地，將進(jìn)一步開拓中國市場作為其全球戰(zhàn)略布局的重心。不過，隨著中國相關(guān)企業(yè)和機(jī)構(gòu)加大研發(fā)投入， 2019 年之后將是中國工業(yè)機(jī)器人的轉(zhuǎn)型之年已成為不少業(yè)內(nèi)專家的共識。據(jù)cria統(tǒng)計與ifr匯總， 2018 年自主品牌機(jī)器人銷售4. 36 萬臺，同比增長16.2%；外資機(jī)器人銷售9. 2 萬臺，同比下降10.98%。這使得國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的市場占有率攀升至32.2%，較此前一年上升5. 5 個百分點，創(chuàng)下歷史新高?！爸袊α俊钡穆曇粽诓粩鄶U(kuò)大影響力與話語權(quán)，尤其是在細(xì)分產(chǎn)品類別上，國產(chǎn)化替代正在加速。協(xié)作機(jī)器人與倉儲物流機(jī)器人便是其中的典型。

協(xié)作機(jī)器人藍(lán)海市場，如何借勢彎道超車？

工業(yè)機(jī)器人由機(jī)械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動與傳動系統(tǒng)和傳感器組件等基本部分組成，行業(yè)上游生產(chǎn)核心零部件（減速器、伺服系統(tǒng)、控制器），中游即本體生產(chǎn)商，下游則是系統(tǒng)集成商（包括單項系統(tǒng)集成商、綜合系統(tǒng)集成商）。本體生產(chǎn)商雖說現(xiàn)階段仍然以外資品牌為主，但面臨如此巨大的市場紅利，也有不少國內(nèi)企業(yè)逐漸在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域嶄露頭角，如遨博、大族、珞石、節(jié)卡等，都已具備一定規(guī)模和技術(shù)實力。

協(xié)作機(jī)器人提出的根本需求是把工業(yè)機(jī)器人這樣一種適合于單一品種、規(guī)?；笊a(chǎn)的可編程生產(chǎn)設(shè)備，變成適用于定制化、多品種小批量場合，能完成多種簡單任務(wù)的幫手?；谶@些需求，協(xié)作機(jī)器人研究者就提出了三個核心概念，易用性、安全性和低成本，使用協(xié)作機(jī)器人的地方，基本上不再需要系統(tǒng)集成商（system integrator）的角色，大部分場合可以做到即插即用，非常好的符合中小企業(yè)的需求。

珞石新一代柔性協(xié)作機(jī)器人xmate系列就很好地將不具備實用價值的三個特性提升到可實用量級。比如拖動示教、安全測試的量化等。同時，xmate系列協(xié)作機(jī)器人的控制框架是變化的，有別于傳統(tǒng)機(jī)器人是基于位置控制的，可基于直接力控制，控制器和控制框架跟以前是完全不一樣的。

現(xiàn)階段，市場競爭格局未定，各類企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新、商業(yè)模式創(chuàng)新上仍存在顛覆機(jī)會。協(xié)作機(jī)器人將會融入更多高精尖技術(shù)，從而達(dá)到更高的安全性要求并適應(yīng)復(fù)雜非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，如多傳感器融合、遠(yuǎn)程人機(jī)交互、搭載3d視覺、賦予“ai大腦”等，柔性、復(fù)合、雙臂等高性能協(xié)作機(jī)器人將是新的需求增長點，國內(nèi)企業(yè)可在此發(fā)力，實現(xiàn)自主創(chuàng)新，推動企業(yè)自身實力的壯大。

日本是傳統(tǒng)的機(jī)器人強國，有著成熟的技術(shù)積累和安全法規(guī)，會誕生頭部工業(yè)機(jī)器人玩家，歐洲的德國和丹麥同理。但在協(xié)作機(jī)器人上，我們站在同一個起跑線上，時間差也就一兩年，中國市場有著創(chuàng)新和需求支持，目前發(fā)展已經(jīng)比較領(lǐng)先，未來協(xié)作機(jī)器人會形成日本、歐洲和中國三分天下的局面。實際上，從專利產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)角度來看，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人在負(fù)載自重比、靈活性、易用性等方面，部分技術(shù)指標(biāo)能夠與國外產(chǎn)品媲美，如若能在安全性、可靠性和精度方面突破目前壁壘產(chǎn)出更具競爭力產(chǎn)品，將會進(jìn)一步提升“中國力量”的市場競爭力。

agv頭部市場，“中國力量”強勢領(lǐng)銜

與傳統(tǒng)多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人市場中外資品牌占據(jù)大半江山截然相反的是，agv機(jī)器人的國內(nèi)市場相比協(xié)作機(jī)器人更勝一籌，90%是國產(chǎn)品牌。根據(jù)新戰(zhàn)略機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計，從 2012 年到 2018 年間，agv機(jī)器人相關(guān)本體企業(yè)數(shù)增長了5- 6 倍，出現(xiàn)了幾何裂變的狀態(tài)。 2018 年中國市場新增agv29600 臺，市場銷售額達(dá)到42. 5 億，這其中，銷售過億的 17 家企業(yè)均為國產(chǎn)品牌，外商agv的市場份額幾乎可以忽略不計。agv已經(jīng)成為最有望實現(xiàn)“國產(chǎn)替代”的先行者，仙知、迦智、斯坦德、眾導(dǎo)等，都是其中的佼佼者。

ggii按應(yīng)用場景將agv分為產(chǎn)線用agv及倉儲agv。在產(chǎn)線場景中，注重agv的定位精準(zhǔn)度、與整體生產(chǎn)節(jié)拍的協(xié)調(diào)性、調(diào)度系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及數(shù)據(jù)采集的可行性；在倉儲場景中，注重高效率、調(diào)度系統(tǒng)的sku容量、wms的高度可靠性等。因此，應(yīng)用場景的復(fù)雜性對agv提出了各種不同要求，由此也催生了從傳統(tǒng)的磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航到激光導(dǎo)航及視覺slam導(dǎo)航等各類不同的導(dǎo)航方式。

一般的激光導(dǎo)航agv，激光傳感器只能檢測到激光水平面的障礙，對于立體障礙難以檢測。在工廠復(fù)雜的使用環(huán)境中，遇到立體的障礙便會引發(fā)碰撞等不可預(yù)估的危險情況。仙知機(jī)器人在激光slam導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，通過加載3d視覺傳感器，能對移動機(jī)器人運行通道上的立體障礙物進(jìn)行檢測，如地面上的坑洞、凸起的障礙物等，并根據(jù)配置選擇停障或繞行，從而實現(xiàn)安全、高效運輸。

此外，隨著數(shù)字化和智能化工廠的規(guī)劃不斷加快和深入，工廠定制化的需求日益明顯，這就要求工廠的自動化產(chǎn)線和物流搬運系統(tǒng)都須具有極高的柔性。迦智科技在產(chǎn)品端已經(jīng)做了全線布局，包括emma全系工業(yè)級搬運agv、智能無人叉車、多機(jī)器人調(diào)度管理系統(tǒng)到自主定位導(dǎo)航模塊等在內(nèi)，均采用了具有自主知識產(chǎn)權(quán)的slam地圖構(gòu)建和定位導(dǎo)航核心算法，能夠基于周邊環(huán)境的自然特征建圖和導(dǎo)航；即使是在復(fù)雜的外界環(huán)境中，也能夠?qū)崿F(xiàn)高精度定位，其在動態(tài)擾動下的對接精度達(dá)到2mm，具備了超高的適應(yīng)性、穩(wěn)定性和魯棒性。

不難看出，在制造行業(yè)，agv產(chǎn)品早已為大型制造型企業(yè)所青睞，尤以汽車產(chǎn)業(yè)鏈的agv產(chǎn)品方案應(yīng)用最為明顯，從部分agv企業(yè)行業(yè)市場占有率統(tǒng)計，agv產(chǎn)品的系統(tǒng)應(yīng)用超過90%以上都是應(yīng)用于汽車產(chǎn)業(yè)鏈，agv機(jī)器人能很好的適應(yīng)現(xiàn)代汽車制造技術(shù)柔性化、靈捷化、智能化、信息化的發(fā)展趨勢趨勢。而近幾年隨著中國邁向智能時代發(fā)展的新浪潮，agv的應(yīng)用向著更廣泛應(yīng)用范圍延伸，目前已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、煙草、醫(yī)藥、食品、化工、印刷、3c電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機(jī)場、危險場所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當(dāng)中。在agv領(lǐng)域，市場應(yīng)用空間仍存在巨大的發(fā)展?jié)摿?，“中國力量”必將也會強勢領(lǐng)銜。

自動化系統(tǒng)集成整體解決方案，助力電子行業(yè)實現(xiàn)智能制造

隨著機(jī)器人本體及核心零部件國產(chǎn)化的推進(jìn)，成本降低、人工替代、進(jìn)口替代的加速，中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)民族品牌龍頭正在迎來黃金時代！ 2020 慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展（productronica china）也將更全面地匯聚全球工業(yè)自動化企業(yè)，為電子制造智慧工廠提供豐富的解決方案。除了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人與自動化行業(yè)巨擘fanuc發(fā)那科、nachi那智不二越、festo費斯托、hiwin上銀等，展會上還將有ur、節(jié)卡、遨博、珞石等國內(nèi)外協(xié)作性機(jī)器人廠商和mir名傲、仙知、斯坦德、迦智、眾導(dǎo)等移動機(jī)器人企業(yè)的集中展示。

2019 慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展現(xiàn)場

下一屆展位預(yù)訂通道火熱開啟中，近八成的展位已被預(yù)訂，展商數(shù)量已突破1， 400 家。掃描下方二維碼，一起加入慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展的大家庭吧！