麗水市發(fā)那科機器人驅(qū)動器維修實力公司

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文章來源：網(wǎng)絡(luò) 發(fā)布時間：2019-09-06 11:05:39

2.更換拆裝過程中注意電氣連接,螺釘聯(lián)接和焊接,牢固可靠,正、負(fù)極不得接錯,固定用卡箍要能牢固固定,并不得損壞電容器外絕緣,分壓電阻照原樣接好,并測量一下電阻值,應(yīng)使分壓均勻。3.已放置一年以上的電解電容器,應(yīng)測量漏電流值,不得太大,裝上前先行加直流電老化,直流電先加低一些,當(dāng)漏電流減小時,再升高電壓,最后在額定電壓時,漏電流值不得超過標(biāo)準(zhǔn)值。4.因電容器的尺寸不合適,而修理替換的電容器只能裝在其他位置時,必須注意從逆變模塊到電容的母線不能比原來的母線長,兩根+、-母線包圍的面積必須盡量小,***用雙絞線方式。這是因為電容連接母線延長或+、-母線包圍面積大會造成母線電感增加,引起功率模塊上的脈沖過電壓上升,造成損壞功率模塊或過電壓吸收器件損壞。常州科川自動化aqiekde測試逆變電路將紅表棒接到p端,黑表棒分別接u、v、w上，應(yīng)該有幾十歐的阻值，且各相阻值基本相同，反相應(yīng)該為無窮大。將黑表棒接到n端，重復(fù)以上步驟應(yīng)得到相同結(jié)果，動態(tài)測試在靜態(tài)測試結(jié)果正常以后，才可進行動態(tài)測試，即上電試機。上電之前，須確認(rèn)輸入電壓是否有誤，將380v電源接入220v級變頻器之中會出現(xiàn)炸機（炸電容、壓敏電阻、模塊等）。檢查變頻器各接播口是否已正確連接,連接是否有松動,連接異常有時可能導(dǎo)致變頻器出現(xiàn)故障,嚴(yán)重時會出現(xiàn)炸機等情況。上電后檢測故障顯示內(nèi)容,并初步斷定故障及原因。如未顯示故障,首先檢查參數(shù)是否有異常,并將參數(shù)復(fù)歸后,進行空載(不接電機)情況下啟動變頻器,并測試u、v、w三相輸出電壓值。

麗水市發(fā)那科機器人驅(qū)動器維修實力公司（2）后級電路，逆變功率開關(guān)元件損壞，導(dǎo)致整流橋流過短路電流而損壞；（3）電網(wǎng)電壓太高，電網(wǎng)遇雷擊和過電壓浪涌。電網(wǎng)內(nèi)阻小，過壓保護的壓敏電阻已經(jīng)燒毀，不起作用，導(dǎo)致全部過壓加到整流橋上；（4）變頻器與電網(wǎng)的電源變壓器太近，中間的線路阻抗很小，變頻器沒有安裝直流電抗器和輸入側(cè)交流電抗器，使整流橋處于電容濾波的高幅度尖脈沖電流的沖擊狀態(tài)下，整流橋損壞；（5）三相輸入缺相，使整流橋負(fù)擔(dān)加重而損壞。為保證整流模塊的正常作用，要解決這類電網(wǎng)波形畸變的有效方法是：（1）在配電變壓器后面的變頻器的總負(fù)載容量不要太大，一般應(yīng)小于配電變壓器容量的1/10以下；（2）變頻器要配置直流電抗器和輸入側(cè)交流電抗器，而且選擇電抗器的電感數(shù)值應(yīng)當(dāng)大一些為好。

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如圖4-1所示。圖4-1耗能電阻接線圖圖4-1中r為耗能電阻，在母線電壓過高時，a管導(dǎo)通，母線電壓下降，正常后關(guān)斷。使母線電壓趨于穩(wěn)定，保證主器件的安全。4.2過流故障過流故障可能是變頻器的輸出短路所引起，這時要對線路及電機進行檢查。如果斷開負(fù)載變頻器還是過流，說明變頻器的逆變電路損壞，應(yīng)修理或更換。如拆開機器可能發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重的短路現(xiàn)象，整流模塊和igbt模塊爆裂，儲能大電容一部分發(fā)脹，電容板上的兩顆大螺絲接觸處燒焦，這是變頻器的通病。因為所有電量都要經(jīng)過這兩顆鐵螺絲，一旦鐵螺絲生銹，很容易引起電容的充、放電不良，這樣電容發(fā)熱漏電，發(fā)脹到最后損壞重要器件。為了防止再次接觸不良打火，在上螺絲的同時***焊上幾股粗銅線。

麗水市發(fā)那科機器人驅(qū)動器維修實力公司其他檢查方法難以奏效時，可以從電路的基本原理出發(fā)，一步一步地進行檢查，最終查出故障原因。運用這種方法必須對電路的原理有清楚的了解，掌握各個時刻各點的邏輯電平和特征參數(shù)(如電壓值、波形)，然后用萬用表、示波器測量，并與正常情況相比較，分析判斷故障原因，縮小故障范圍，直至找到故障。1〗送修的一臺變頻器同時失去充電電阻短路繼電器、風(fēng)扇運轉(zhuǎn)、變頻器狀態(tài)繼電器信號。經(jīng)過對比試驗，證實問題出在控制板。經(jīng)過分析，問題可能出在鎖存器上，因為這些信號都由這個芯片控制。更換后果然修復(fù)?？偟膩碚f，故障變頻器的檢查要從外到內(nèi)，由表及里，由靜態(tài)到動態(tài)，有主回路到控制回路。以下三個檢查一般是必須進行的。用萬用表檢測輸出端子分別對直流正極和負(fù)極的二極管特性和三相平衡特性。