9月4日,?表示,集團(tuán)自主研發(fā)出一款可穿戴式機(jī)器人(wearable robot)——vex,這款機(jī)器人可為那些在生產(chǎn)線上需長(zhǎng)時(shí)間仰頭作業(yè)(overhead task)的勞動(dòng)者提供輔助。vex是一款采用背心式外骨骼裝置(vest exoskeleton)機(jī)器人。盡管目前市面上有幾款輔助仰頭作業(yè)的可穿戴式機(jī)器人,但?此次研發(fā)的產(chǎn)品在功能性、作業(yè)性、便利性及價(jià)格等方面均領(lǐng)先一步,備受業(yè)界好評(píng)。

·研發(fā)的可穿戴式機(jī)器人vex將為長(zhǎng)時(shí)間仰頭作業(yè)勞動(dòng)者提供輔助
vex的研發(fā),旨在為制造業(yè)、建筑業(yè)及物流業(yè)等各類產(chǎn)業(yè)環(huán)境中需要長(zhǎng)時(shí)間抬著胳膊仰頭作業(yè)的勞動(dòng)者提供輔助,減少頸椎勞損,同時(shí)提升工作效率。此外,在自動(dòng)化生產(chǎn)迅速普及的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)場(chǎng),這種可穿戴式機(jī)器人與人力作業(yè)并不沖突,可與工業(yè)機(jī)器人共同承擔(dān)起構(gòu)建智能工廠的作用。
國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)從廣義上將機(jī)器人分為服務(wù)型機(jī)器人及制造型機(jī)器人兩大類。目前,具備人工智能的人形機(jī)器人及不需要?jiǎng)恿Φ目纱┐魇綑C(jī)器人領(lǐng)域的發(fā)展也非?;钴S。而vex產(chǎn)品屬于服務(wù)型機(jī)器人中用于工業(yè)生產(chǎn)的可穿戴式機(jī)器人,其特點(diǎn)在于充分考慮到工作環(huán)境的特點(diǎn),不需要充電。

?研發(fā)的可穿戴式機(jī)器人vex
在勞動(dòng)者需要長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)作業(yè)的工作環(huán)境中,重量輕便、體積小巧、信賴度高,這些都是可穿戴式機(jī)器人的必要因素。?研發(fā)的這款vex滿足以上所有這些條件,這是繼去年的椅子型可穿戴式機(jī)器人cex(chairless exoskeleton)后推出的第二款工業(yè)用可穿戴式機(jī)器人。
vex穿戴便捷,使用靈活,重量?jī)H有2.5kg,比其它競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品最多可減重42%,因此,vex不會(huì)給勞動(dòng)者產(chǎn)生任何負(fù)擔(dān)。值得一提的是,?研發(fā)出了全球首款模擬人體肩部關(guān)節(jié)的多軸(polycentric axis)軌跡結(jié)構(gòu)及多體能輔助裝置,并將其應(yīng)用于vex產(chǎn)品中,進(jìn)一步提升了vex的靈活性及耐久性。根據(jù)穿戴者體型、肌肉及生產(chǎn)用途的不同,vex的長(zhǎng)度可調(diào)整至18cm,強(qiáng)度分為6級(jí),角度也分為3個(gè)級(jí)別。vex中內(nèi)置關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)及多個(gè),從動(dòng)力學(xué)角度與人體的活動(dòng)模式融合在一起,發(fā)揮的力量最多可達(dá)5.5kgf。由此,一般的成年人舉起3kg的工具時(shí),幾乎感覺不到重量。

vex穿戴便捷,使用靈活,將有效為長(zhǎng)時(shí)間仰頭作業(yè)者提供輔助
自今年1月起,?將vex產(chǎn)品分別投入位于美國(guó)阿拉巴馬州的工廠,以及位于美國(guó)佐治亞州的工廠生產(chǎn)線中,對(duì)該產(chǎn)品的質(zhì)量進(jìn)行了檢測(cè),并對(duì)作業(yè)人員的滿意度進(jìn)行了調(diào)查。結(jié)果顯示,與現(xiàn)有產(chǎn)品相比,vex產(chǎn)品在工作中更加靈活,力量支配功能更優(yōu)越。
一直以來專業(yè)從事各類機(jī)器人研發(fā)的rotem公司,計(jì)劃于12月份左右開始進(jìn)行vex產(chǎn)品的量產(chǎn),價(jià)格預(yù)計(jì)比現(xiàn)有競(jìng)爭(zhēng)產(chǎn)品(4000~5000美元)低30%左右。?目前正考慮將vex應(yīng)用于國(guó)內(nèi)外的工廠中,同時(shí)正在與其它公司及各類制造企業(yè)協(xié)商相關(guān)的供貨協(xié)議。除此之外,集團(tuán)還計(jì)劃對(duì)vex進(jìn)行部分改造升級(jí),將其適用范圍進(jìn)一步拓展至建設(shè)、物流、運(yùn)輸?shù)雀黝愋袠I(yè)領(lǐng)域。
?robotics team組長(zhǎng)玄東鎮(zhèn)表示,“此次研發(fā)的vex產(chǎn)品與現(xiàn)有產(chǎn)品相比,在重量、力量支配、原理機(jī)制、靈活性及穿戴感等幾乎所有方面都兼具更加卓越的性能。希望這款產(chǎn)品可以助力各類行業(yè)中現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的勞動(dòng)者實(shí)現(xiàn)更安全、更有效的工作?!?/p>

可穿戴機(jī)器人vex將助力勞動(dòng)者實(shí)現(xiàn)更安全、更有效的工作
椅子型可穿戴式機(jī)器人cex即將投入量產(chǎn)
?于去年10月研發(fā)的cex(chairless exoskeleton)將完成最終質(zhì)量檢測(cè),計(jì)劃于年內(nèi)投入量產(chǎn)。?推出的首款工業(yè)型可穿戴式機(jī)器人cex是一款可保持作業(yè)人員坐姿的膝蓋關(guān)節(jié)輔助機(jī)器人,重量?jī)H為1.6kg,輕便小巧,最多可支撐150kg的體重。此外,腰部、大腿及膝蓋位置采用腰帶設(shè)計(jì),不僅穿戴便捷,可根據(jù)使用者的身高來調(diào)整長(zhǎng)度,可設(shè)定3種坐姿角度(85/70/55度),還可根據(jù)坐姿來調(diào)整自己想要的高度。使用這款cex產(chǎn)品的作業(yè)人員,腰部及下半身肌肉的活動(dòng)量將減少約40%,可大幅提升工作效率。
去年9月,?在北美工廠首次將cex產(chǎn)品投入試用,并根據(jù)作業(yè)人員的反饋意見,在細(xì)節(jié)方面進(jìn)行了優(yōu)化修整,使其更加符合勞動(dòng)者的需求。

?研發(fā)的可穿戴式機(jī)器人vex(左)和椅子型可穿戴式機(jī)器人cex(右)
開展多種機(jī)器人先行研發(fā)活動(dòng)
除直接穿戴使用的可穿戴式機(jī)器人外,?計(jì)劃推出更多款機(jī)器人產(chǎn)品。如酒店服務(wù)機(jī)器人,集團(tuán)正在研發(fā)的這款機(jī)器人功能豐富,不僅可提供客房服務(wù),還能指引顧客乘坐電梯、入住客房等。今年6月,集團(tuán)在京畿道華羅靈山酒店進(jìn)行過該產(chǎn)品的試運(yùn)營(yíng)。銷售服務(wù)機(jī)器人則搭載人機(jī)交互對(duì)話系統(tǒng),具備人工智能及移動(dòng)出行功能等,可在銷售現(xiàn)場(chǎng)直接向顧客介紹車輛情況,計(jì)劃于2021年左右投入使用。充電機(jī)器人,其手臂會(huì)在停在充電樁充電時(shí)自動(dòng)尋找充電接口并進(jìn)行充電,預(yù)計(jì)將于2020年左右推出試制模型。機(jī)器人個(gè)人移動(dòng)出行(robotic personalmobility),是集團(tuán)目前正在研發(fā)的全新概念單人用移動(dòng)平臺(tái),在室內(nèi)采用可躲避障礙物及人群的雙輪低速前行模式,而在室外可切換為能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行的3輪模式。
為確保機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù),現(xiàn)代汽車集團(tuán)積極擴(kuò)大投資
據(jù)國(guó)際機(jī)器人協(xié)會(huì)(ifr)稱,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)作為每年增長(zhǎng)14%的核心產(chǎn)業(yè),到2021年,工業(yè)型機(jī)器人的銷量預(yù)計(jì)將達(dá)到63萬(wàn)臺(tái)左右。其中,產(chǎn)業(yè)是工業(yè)型機(jī)器人需求量最高的領(lǐng)域,僅2017年一年內(nèi),該產(chǎn)業(yè)對(duì)機(jī)器人的需求量就高達(dá)12.6萬(wàn)臺(tái),相當(dāng)于工業(yè)型機(jī)器人總需求量的33%(電氣電子產(chǎn)業(yè)需求量為12.1萬(wàn)臺(tái)、金屬產(chǎn)業(yè)為4.5萬(wàn)臺(tái)、塑料及化學(xué)產(chǎn)業(yè)為2.1萬(wàn)臺(tái)、食品飲料產(chǎn)業(yè)為1萬(wàn)臺(tái)、其它領(lǐng)域?yàn)?.3萬(wàn)臺(tái)、未分類產(chǎn)業(yè)需求量為3.5萬(wàn)臺(tái))。
此外,據(jù)市場(chǎng)調(diào)查機(jī)構(gòu)bis research發(fā)表的《全球可穿戴式機(jī)器人(外骨骼)市場(chǎng)分析及前景2017-2026》調(diào)查報(bào)告顯示,可穿戴式機(jī)器人相關(guān)市場(chǎng)規(guī)模有望從2017年的1,547億韓元增加至2026年的5.6萬(wàn)億韓元以上。集團(tuán)預(yù)判,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域?qū)⒊蔀槲磥硪苿?dòng)出行解決方案的中流砥柱,目前正憑借積極的果斷投資來確保集團(tuán)在該領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力。
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