一只狗可拉五個人？國產(chǎn)四足機器人“萊卡狗”新進展

近日，中國機器人初創(chuàng)公司杭州宇樹科技有限公司（unitree robotics）在官網(wǎng)上發(fā)布了四足機器人“萊卡狗”（laikago）的視頻，視頻中可以看到，8輛“萊卡狗”合力竟然拖動了一輛載人面包車。

以及互相間進行拔河比賽。

“這次展示的拉車，主要并不是為了展示拉力，主要是展示一下我們公司的批量訂單及量產(chǎn)能力。如果單純?yōu)榱苏故纠Φ脑?，我們一只狗完全可以?個人。”宇樹科技的創(chuàng)始人王興興說道。 “萊卡狗”運動時機身3軸力控制，使得正向最大拉力達到25n，這個數(shù)據(jù)還可以通過編程提升?！叭R卡狗”能在草地、上下坡度20度左右的草坡、松軟小石塊地形進行自適應(yīng)行走，行走時可以控制機器人前后、左右、上下運動，以及偏航角、俯仰角、橫滾角等，運動過程中也能保持很高的穩(wěn)定性。另外，可以根據(jù)“萊卡狗”12個關(guān)節(jié)的輸入力矩實現(xiàn)“萊卡狗”對外力的跟隨。

站立時“萊卡狗”高0.6米、長0.56米、寬0.35米，重25kg，額定負載能力約為5~12kg，50.4v/13,000mah的鋰電池組一次充電后可使用4小時?！叭R卡狗”還具備非常強勁的動力系統(tǒng)，總瞬時最大功率可達18kw，功率質(zhì)量密度為0.8kw/kg（起跑時為0.45kw/kg）。 “萊卡狗”上市不到一年，售價約為人民幣31.04萬（45000美元）。宇樹科技計劃以相同的價格推出改進后的新繼任者aliengo，它將比laikago更輕，而且它擁有更強大的處理器和內(nèi)置的計算機視覺系統(tǒng)。

早在5月28日的國際機器人與自動化會議(icra)上，宇樹科技就展示了laikago四足機器狗。在展會上宇樹科技表示，除了用于研究機器人技術(shù)，“萊卡狗”其他可能應(yīng)用于包括安全巡邏、危險環(huán)境檢查、搜索和救援或交付等領(lǐng)域，將其命名為laikago旨在向第一個上太空的俄羅斯流浪狗“萊卡”（laika）致敬。

7月，波士頓動力（boston dynamics）推出首款商用機器人——四足的spot機器狗spotmini，展示了spotmini包括運送貨物在內(nèi)的多項技能，并且spotmini表現(xiàn)出了非常優(yōu)越的機動性，這是機器人發(fā)展幾十年來一直試圖突破的地方。

spotmini重25公斤，加上手臂則有30公斤重，高為0.84米。spotmini可背負14公斤的有效負載自由行動或奔跑。spotmini一次充電后可以運行90分鐘，能進行半自動行駛，也能夠使用一系列攝像機實現(xiàn)完全自主行駛，幫助避開障礙物并設(shè)計前進路線。