日前，河鋼石鋼作為項(xiàng)目牽頭單位，聯(lián)合東北大學(xué)、華中科技大學(xué)、太原理工、太原科技、哈工大等9家單位申報(bào)的“面向特鋼棒材精整作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目通過審核，獲得科學(xué)技術(shù)部國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)支持，項(xiàng)目總經(jīng)費(fèi)4309萬元，其中中央財(cái)政經(jīng)費(fèi)1309萬元。此次全國獲得國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)支持的項(xiàng)目共有49項(xiàng)，河北省有兩項(xiàng)。
“面向特鋼棒材精整作業(yè)的機(jī)器人系統(tǒng)”項(xiàng)目研究突破關(guān)鍵設(shè)備與機(jī)器人在線協(xié)同智能生產(chǎn)、機(jī)器人末端視覺伺服引導(dǎo)定位、通用智能檢測與識別、網(wǎng)絡(luò)化質(zhì)量管理及追溯等關(guān)鍵共性技術(shù)，研制特鋼棒材智能精整的全流程、集群化機(jī)器人作業(yè)生產(chǎn)線，形成網(wǎng)絡(luò)化可追溯的工藝、作業(yè)及設(shè)備數(shù)據(jù)的質(zhì)量管理平臺，實(shí)現(xiàn)精整拆捆、打捆、修磨、貼標(biāo)，以及標(biāo)準(zhǔn)樣品、成品存取等機(jī)器人化作業(yè)，實(shí)現(xiàn)半成品至成品自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和信息流跟蹤。該項(xiàng)目的聯(lián)合申報(bào)單位包括機(jī)器人、鋼鐵等行業(yè)特色優(yōu)勢高校和企業(yè)，擁有良好的研發(fā)和應(yīng)用示范條件，項(xiàng)目將采用以企業(yè)為項(xiàng)目實(shí)施與應(yīng)用主體、高校提供技術(shù)支撐的產(chǎn)學(xué)研用一體化組織模式進(jìn)行實(shí)施，期限三年。
國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃智能機(jī)器人重點(diǎn)專項(xiàng)的啟動(dòng)實(shí)施意義重大。該項(xiàng)目將突破我國特鋼棒材精整過程機(jī)器人應(yīng)用及智能化關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，形成針對特鋼棒材輕載與重載機(jī)器人集成、質(zhì)量監(jiān)控與優(yōu)化等智能化關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)全流程智能化控制，質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性和適用性整體達(dá)到國際先進(jìn)水平。該項(xiàng)目將首先在河鋼石鋼新基地應(yīng)用實(shí)施，將有效提升后部產(chǎn)線的安全系數(shù)、勞動(dòng)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，為把新基地打造成為全球特鋼企業(yè)智能制造的典范加油助力。作為填補(bǔ)國家空白的智能機(jī)器人重點(diǎn)項(xiàng)目，待成熟后，還將向全行業(yè)推廣應(yīng)用，起到引領(lǐng)示范作用。
7月16日，科學(xué)技術(shù)部高技術(shù)研究發(fā)展中心已正式召開該項(xiàng)目的啟動(dòng)會(huì)。此后，河鋼石鋼將嚴(yán)格按照《國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目預(yù)算編報(bào)指南》和《國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃重點(diǎn)專項(xiàng)項(xiàng)目預(yù)算評估規(guī)范》科學(xué)合理使用經(jīng)費(fèi)推進(jìn)項(xiàng)目研發(fā)。
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