今天,機(jī)器人被用來執(zhí)行微妙的任務(wù),例如采摘通常是人類保護(hù)的草莓或蘋果。
歐洲的研究人員正在開展一個(gè)項(xiàng)目,開發(fā)可以檢測(cè)損傷的機(jī)器人,然后自己“治愈”。
歐洲的研究人員正在研究一項(xiàng)耗資300萬歐元(約合336萬美元)的項(xiàng)目,以開發(fā)可以檢測(cè)損壞的機(jī)器人,然后自行“修復(fù)”或修復(fù),以便繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)。

自我修復(fù)的軟機(jī)器人(shero)項(xiàng)目由歐盟資助,由比利時(shí)布魯塞爾vrije大學(xué)的一個(gè)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)。劍橋大學(xué),巴黎espci學(xué)校,瑞士聯(lián)邦材料科學(xué)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室和荷蘭公司suprapolix也參與其中。
今天,機(jī)器人被用來執(zhí)行靈巧的任務(wù),例如采摘草莓或蘋果,這通常是人類的保護(hù)。
根據(jù)vub的說法,“許多”下一代機(jī)器人正在使用柔軟和靈活的材料制造,這使得它們?nèi)菀资艿郊怃J物體的損壞。
vub的研究人員多年來一直在研究這個(gè)問題。2017年8月,他們宣布他們用“橡膠聚合物”制造了軟機(jī)器人,當(dāng)它們受損時(shí),能夠恢復(fù)形狀并在暴露于高溫時(shí)愈合。
shero項(xiàng)目將開發(fā)用柔性塑料制成的機(jī)器人,可以在不需要人類幫助的情況下進(jìn)行自我修復(fù)。設(shè)想可以幫助感測(cè)然后觸發(fā)愈合過程的材料將嵌入到機(jī)器人中。
來自劍橋大學(xué)工程系的thomas george thuruthel表示,機(jī)器學(xué)習(xí)將用于“這些自愈材料的建模和集成,包括自愈式執(zhí)行器和傳感器,損傷檢測(cè),定位和控制愈合“。
vub的bram vanderborght正在管理shero項(xiàng)目。“在過去的幾年里,我們已經(jīng)邁出了為機(jī)器人創(chuàng)造自我修復(fù)材料的第一步,”他在周三的一份聲明中說。
“通過這項(xiàng)研究,我們希望繼續(xù),最重要的是,確保在我們的工作環(huán)境中使用的機(jī)器人更安全,但也更具可持續(xù)性,”他補(bǔ)充說。“由于這種新型機(jī)器人的自我修復(fù)機(jī)制,復(fù)雜,昂貴的維修可能已成為過去。”
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