小材可大用，2019微型機器人集體迎春！

近年來，在全球人口紅利不斷減少、自動化需求日益增加的背景下，各國產(chǎn)業(yè)發(fā)展迎來了良好機遇。伴隨著美國再工業(yè)化、德國、等戰(zhàn)略的持續(xù)推進，如今各國的產(chǎn)業(yè)發(fā)展已經(jīng)漸趨成熟。在此局勢下，越來越多人開始思索產(chǎn)業(yè)發(fā)展的下一趨勢何在？其中，微型化成為了大家的共同選擇。

而據(jù)悉，機器人的微型化概念早在幾十年前便被提出，但長期以來一直不溫不火。近些年來，隨著微加工工藝、微、微驅(qū)動器及微架構(gòu)等技術(shù)的日漸崛起，微型機器人才逐漸從幻想變?yōu)榱爽F(xiàn)實。

目前，日本作為公認的“機器人王國”，在微型機器人上占據(jù)著絕對領(lǐng)先的地位，其重點研發(fā)的工業(yè)、人體和工廠領(lǐng)域的微型機器人，在軍事、管道、等場景應(yīng)用卓著。此外，美國、歐洲等國家也在積極研發(fā)仿生類微型機器人，我國作為機器人發(fā)展的后起之秀，也在加快管道監(jiān)測、人體診療以及機械維修方面的微型機器人研發(fā)活動。

如果說小型化趨勢滿足了機器人從生產(chǎn)走向生活，從商用走向家用的需求變化，那么微型化便是小型化發(fā)展的延伸。微型化趨勢所開啟的是一個全新的微觀世界，機器人將代替人類深入到一些無法親臨的狹小場景中，實現(xiàn)對人體功能的進一步拓展?；诖耍?019年成為了微型機器人發(fā)展新時代的開始。

為什么如此說呢？因為僅在剛剛過去的上半年里，有關(guān)微型機器人的新研究和新成果便層出不窮，強勁的研發(fā)態(tài)勢讓微型機器人集體迎來了發(fā)展的春天，未來實現(xiàn)落地取得規(guī)?；逃冒l(fā)展值得期待。不過說了那么多，2019上半年到底都出現(xiàn)了哪些微型機器人呢？我們一起來看看吧。

柔性微型機器人

今年1月19日，瑞士和英國研究人員在美國《科學(xué)進展》雜志上發(fā)表報告表示，他們開發(fā)出了一款柔性微型機器人?！跋窕铙w微生物”一般，這款機器人可在有黏性或快速流動的液體中“游泳”，未來有望將藥物送達體內(nèi)的病灶組織。據(jù)悉，這款機器人長度約1毫米，在液體中“游泳”時不會引起人體的排斥反應(yīng)，同時在通過狹窄的血管等曲折的系統(tǒng)時，它的速度、方向和可控性都不受影響。

磁性微游動機器人

今年3月22日，中國科研人員開發(fā)出了一種磁性微游動機器人，可像“蟻群”一樣成千上萬地組隊協(xié)同作業(yè)。據(jù)了解，該成果發(fā)表在新一期美國《科學(xué)·機器人學(xué)》雜志之上，這種磁性微游動機器人呈花生狀，長3微米、直徑2微米，只有頭發(fā)絲直徑的約四十分之一。由大量該種機器人組成的群體可在旋轉(zhuǎn)磁場的調(diào)控下變?yōu)殚L鏈，在狹長的模擬毛細血管中穿行，未來有望為高效靶向給藥和體內(nèi)成像提供解決方案。

磁驅(qū)動折疊機器人

今年4月份，多倫多大學(xué)和mit的兩個研究都采用磁性材料和，研發(fā)出了可控制的、只有幾毫米大小的微型機器人。這些微型機器人使用磁鐵作為遙控器，可以折疊成無數(shù)種不同的形狀，這讓它們能夠執(zhí)行抓取物品、爬行等操作。研究人員表示，未來這些機器人可用于運輸藥物。

微型飛行機器人

今年6月份，由哈佛大學(xué)在2018年8月打造的小型飛行機器人robobee獲得了一個新的重大更新，即切斷了原先拿來供能的電線?，F(xiàn)在，研究人員只在這個小機器人上面安裝了一個微型太陽能電池板，便能讓其獲得飛行的動能。據(jù)研究人員介紹，robobee的翅膀也從兩個增加到了四個，另外他們還對執(zhí)行器和傳動比都進行了細微的調(diào)整進而使得飛行器變得更有效率，同時還提高了升力。

微型螞蟻機器人

今年7月份，來自瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院的一個研究團隊研制出了一種靈感來自螞蟻的小型機器人，它們擁有良好的機動性，可以互相交流、分配角色，共同完成復(fù)雜的任務(wù)。據(jù)悉，該機器人名為tribots，它是通過多張輕薄的材料折疊組裝而成，由于奇特的外形，它也被稱為是“三足機器人”。這些機器人能力和螞蟻很像，雖然設(shè)計簡單重量僅為10克，但每個機器人都有多種運動模式，并可以在多種地形移動。

體內(nèi)腸道微型機器人

今年7月份，加州理工學(xué)院的研究人員發(fā)表了關(guān)于光聲計算機斷層掃描引導(dǎo)的體內(nèi)腸道微型機器人的研究。微型機器人可以將藥物輸送到體內(nèi)特定部位，同時從體外進行監(jiān)測和控制。研究人員表示，他們的初衷是治療消化道腫瘤。將微型機器人包裹在微膠囊中，在胃中可以保持穩(wěn)定，并且一經(jīng)釋放，微型機器人就可以在體內(nèi)各種生物流體中表現(xiàn)出有效的推進力。