找安川機(jī)器人觸摸屏維修故障方法

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來(lái)源網(wǎng)絡(luò)發(fā)布時(shí)間:2019-06-27 08:02:01

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凌科自動(dòng)化公司可維修變頻器有以下品牌：找安川機(jī)器人觸摸屏維修故障方法

歐美：米高、包米勒、西門子、施耐德、艾默生、ab、倫茨、科比、丹佛斯、sew、西威、ge、lus、諾德、歐陸、偉肯、瓦薩、安薩爾多、力士樂(lè)、派克、abb、羅克威爾、金鐘默勒、伊頓。

日本：安川、松下、三菱、東芝、三肯、歐姆龍、富士、日立、東洋、明電舍、羅賓康、三墾、卡西亞、三洋、住友、春日。

臺(tái)韓：三星、臺(tái)達(dá)、東元、愛(ài)德利、士林、三基、利佳、愛(ài)得利、寧茂、九德松益、凱奇、隆興、lg、ls、現(xiàn)代、威綸通。

國(guó)產(chǎn)：科姆龍、康沃、康元、王子、金田、英捷思、森蘭、英威騰、海利普、惠豐、安邦信、易能、正泰、阿爾法、四方、匯川、正弦、佳靈、歐瑞、德力西、三晶、利德福華、普傳、蒙德、通力、藍(lán)海華騰、譽(yù)強(qiáng)、易驅(qū)、微能、偉創(chuàng)、星河、神源、珊星、富凌、德萊爾。

作為一家專業(yè)為廣大客戶提供變頻器以及各種精密設(shè)備維修服務(wù)的公司，凌科自動(dòng)化擁有一支專業(yè)的維修工程師團(tuán)隊(duì)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)，在各類精密儀器設(shè)備維修服務(wù)方面有著獨(dú)到的見(jiàn)解和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)可修復(fù)的常見(jiàn)變頻器故障有：缺相、欠壓、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)熱、cpu錯(cuò)誤、過(guò)電流、參數(shù)錯(cuò)誤、限流運(yùn)行、通訊故障、不能啟動(dòng)、輸出缺相、接地故障、模塊故障、不能調(diào)速、主板故障、輸出不平衡、開(kāi)關(guān)電源損壞、有顯示無(wú)輸出、無(wú)顯示電源故障等。

公司堅(jiān)持“創(chuàng)造優(yōu)良品質(zhì)，真誠(chéng)服務(wù)顧客”的質(zhì)量方針，以市場(chǎng)為導(dǎo)向，關(guān)注顧客需求，通過(guò)持續(xù)改進(jìn)，以提升產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到顧客期望，不斷學(xué)習(xí)，增強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)力，以滿足客戶需求為己任，為客戶創(chuàng)造更多價(jià)值。熱情歡迎各界人士光臨指導(dǎo)、 洽談合作！

找安川機(jī)器人觸摸屏維修故障方法這時(shí)負(fù)表筆所接的為負(fù)極，正表筆所接的為正極。另外，如果正反向電阻為無(wú)窮大，表示其內(nèi)部斷線;正反向電阻一樣大，這樣的二極管也有問(wèn)題;正反向電阻都為零表示已短路。晶體三極管：晶體三極管主要起放大作用，那么如何來(lái)判測(cè)三極管的放大能力呢?其方法是：將萬(wàn)用表調(diào)到r×100擋或r×1k擋，當(dāng)測(cè)npn型管時(shí)，正表筆接發(fā)射極，負(fù)表筆接集電極，測(cè)出的阻值一般應(yīng)為幾千歐以上;然后在基極和集電極之間串接一個(gè)100千歐的電阻，這時(shí)萬(wàn)用表所測(cè)的阻值應(yīng)明顯的減少，變化越大，明說(shuō)該三極管的放大能力越強(qiáng)，如果變化很小或根本沒(méi)有變化，那就明說(shuō)該三極管沒(méi)有放大能力或放大能力很弱。測(cè)量的鍺管用r*100檔，硅管用r*1k檔，先固定紅表筆與任意一支腳接觸。

伺服電機(jī)維修機(jī)械部分故障，大部分為軸承損壞需要更換。相對(duì)于普通電機(jī)的維修，只是軸承安裝上就表示著電機(jī)維修完畢了。但是大多數(shù)伺服電機(jī)都是同步電機(jī)，轉(zhuǎn)子上帶磁極，用普通材料不能夠解決問(wèn)題，所以材料定制變得尤其關(guān)鍵，同時(shí)對(duì)維修安裝水平要求也比普通電機(jī)更高，但更換過(guò)程并不復(fù)雜，與普通電機(jī)維修區(qū)別不大。關(guān)于伺服電機(jī)維修電氣部分故障主要為繞線、充磁和編碼器的維修。（1）繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要優(yōu)質(zhì)的材料。（2）在伺服電機(jī)維修充磁時(shí)需要有一定技術(shù)含量，通常為機(jī)外充磁與拆開(kāi)充磁，前者適合一些定子磁場(chǎng)的充磁；而拆開(kāi)充磁需要有技巧，除了需獲知原有馬達(dá)的磁強(qiáng)，還需要了解分布情況。大多數(shù)燒毀的伺服電機(jī)都是因?yàn)閱?dòng)設(shè)備工作不正常造成的，比如啟動(dòng)設(shè)備出現(xiàn)缺相啟動(dòng)，接觸器觸頭拉弧、打火等。那么怎樣維護(hù)啟動(dòng)設(shè)備呢?主要是清潔、緊固，比如接觸器觸點(diǎn)不清潔會(huì)使接觸電阻增大，引起發(fā)熱燒毀觸點(diǎn)，進(jìn)而燒毀伺服電機(jī)。因此要時(shí)刻注意啟動(dòng)設(shè)備的清潔和緊固工作電氣控制柜應(yīng)設(shè)在干燥、通風(fēng)和便于操作的位置，并定期除塵。先詢問(wèn)，后操作：伺服器出現(xiàn)故障時(shí)，在進(jìn)行伺服器維修前應(yīng)事先向其操作人員、養(yǎng)護(hù)人員詢問(wèn)出現(xiàn)故障前的伺服運(yùn)行狀態(tài)、工作環(huán)境條件、故障的具體表現(xiàn)，對(duì)于技術(shù)性較強(qiáng)、設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜的伺服設(shè)備，倘若不具備足夠的經(jīng)驗(yàn)與技巧，應(yīng)事先查看、了解伺服的電路原理、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、主要性能，在充分掌握各電路、器件的實(shí)際位置、連接方式、功能作用等信息、數(shù)據(jù)后。

當(dāng)連接到vfd的控制板時(shí)，雙絞線和屏蔽線都足夠了。建議使用兩線和三線連接。對(duì)于許多驅(qū)動(dòng)器，最小導(dǎo)線尺寸為18awg。確保所有接地連接牢固且正確接地。屏蔽層應(yīng)僅在電纜的一端接地，以避免接地回路。在vfd端連接屏蔽層時(shí)，將其連接到機(jī)箱接地線耳。注意：在將屏蔽連接到vfd的接地片之前，請(qǐng)務(wù)必?cái)嚅_(kāi)vfd的電源。從電源線分開(kāi)控制和反饋接線至少12英寸。注意事項(xiàng)：在具有多個(gè)vfd的安裝中，所有vfd的輸入電源線可以在同一個(gè)管道中，控制線可以在同一個(gè)管道中，但每個(gè)電機(jī)的輸出接線必須位于單獨(dú)的管道中。的例外是如果一個(gè)vfd用于操作多個(gè)電機(jī)，則所有電機(jī)的輸出接線可以在同一個(gè)導(dǎo)管中。在接地系統(tǒng)上使用該驅(qū)動(dòng)器。切勿使用浮動(dòng)地面。

找安川機(jī)器人觸摸屏維修故障方法經(jīng)檢查問(wèn)題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號(hào)參數(shù)（轉(zhuǎn)矩濾波器）和8號(hào)參數(shù)（速度檢測(cè)低通濾波器）來(lái)抑制電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)。8號(hào)參數(shù)缺省參數(shù)為100，可試著每次將8號(hào)參數(shù)分別減少10，按確認(rèn)鍵。運(yùn)行電動(dòng)機(jī)，如還不正常，再減少10，直到電動(dòng)機(jī)無(wú)異常聲音。一般7，8號(hào)參數(shù)的調(diào)整范圍為20～80之間，這樣基本能達(dá)到共振抑制的效果。保持出廠參數(shù)時(shí)達(dá)不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調(diào)整如下參數(shù)：①速度比例增益pa5的調(diào)整：確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器正常啟動(dòng)，用數(shù)控系統(tǒng)手動(dòng)控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)（機(jī)床移動(dòng)）。確認(rèn)如果電動(dòng)機(jī)不振動(dòng)，加大調(diào)整此參數(shù)。設(shè)定值越大，剛性越大，機(jī)床的定位精度越高，每次加大數(shù)值5，直到產(chǎn)生振動(dòng)。