蘇州abb機(jī)器人液晶屏人機(jī)界面維修常壞原因

蘇州abb機(jī)器人液晶屏人機(jī)界面維修常壞原因

來源網(wǎng)絡(luò)發(fā)布時間:2019-06-21 06:32:02

蘇州abb機(jī)器人液晶屏人機(jī)界面維修常壞原因

蘇州abb機(jī)器人液晶屏人機(jī)界面維修常壞原因z軸可以運(yùn)動，但繼續(xù)移動z軸，系統(tǒng)出現(xiàn)伺服?？紤]到機(jī)床為二手設(shè)備．開機(jī)前已經(jīng)長時間未使用，利用觀察法，仔細(xì)檢查驅(qū)動器的各元器件，發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器fu2（2a）已經(jīng)熔斷；更換同規(guī)格的熔斷器后，再次開機(jī)，驅(qū)動器消除，故障被排除。分析與處理過程：根據(jù)故障現(xiàn)象，檢查機(jī)床實(shí)際工作情況，發(fā)現(xiàn)開機(jī)后z軸可以少量運(yùn)動，不久溫度迅速上升，表面發(fā)燙。分析引起以上故障的原因，可能是機(jī)床電氣控制系統(tǒng)故障或機(jī)械傳動系統(tǒng)的不良。為了確定故障部位，考慮到本機(jī)床采用的是半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時首先松開了伺服電動機(jī)與絲杠的連接，并再次開機(jī)試驗，發(fā)現(xiàn)故障現(xiàn)象不變，故確認(rèn)是由于電氣控制系統(tǒng)的不良引起的。由于機(jī)床z軸伺服電動機(jī)帶有制動器。

主要維修：電路板、變頻器、觸摸屏、儀器儀表、數(shù)控機(jī)床，伺服器、步進(jìn)控制器、plc、工控主板、注塑機(jī)電路板等工控設(shè)備銷售、維修。在工控電子維修方面已經(jīng)取得了豐富的實(shí)踐經(jīng)驗。易能機(jī)電設(shè)備的目標(biāo)是向用戶提供高質(zhì)的產(chǎn)品，協(xié)同幫助用戶提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而使客戶為他們的用戶提供更好的服務(wù)。易能機(jī)電設(shè)備把企業(yè)每個活動都看成是影響客戶滿意度的因素。易能建立了一套完整的程序和方法，使公司能夠不斷效率運(yùn)作和工作步驟，使員工能夠不斷采用新穎的科技和管理方法，從而讓整個公司保證了為客戶滿意服務(wù)的高質(zhì)的需求。

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蘇州abb機(jī)器人液晶屏人機(jī)界面維修常壞原因是一項理論知識、實(shí)踐經(jīng)驗與操作水平的結(jié)合的工作，維修工程師的技術(shù)水平?jīng)Q定著伺服驅(qū)動器的維修質(zhì)量。我司維修工程師從事工控維修十余年，理論扎實(shí)，有大量的伺服驅(qū)動器和變頻器維修經(jīng)驗，擁有足夠的技術(shù)實(shí)力。我們鄭重承諾，維修好的設(shè)備保修180天，保修期之后實(shí)行只收取成本費(fèi)的有償維修服務(wù)。

蘇州abb機(jī)器人液晶屏人機(jī)界面維修常壞原因為了判定故障部位，維修時首先將數(shù)控裝置輸出的x、y軸速度給定，將驅(qū)動使能以及x、y軸的位置反饋進(jìn)行了對調(diào)，使數(shù)控的x軸輸出控制y軸，y軸輸出控制x軸。經(jīng)對調(diào)后，操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動y軸，機(jī)床x軸產(chǎn)生運(yùn)動。且工作正常，證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動x軸，機(jī)床y軸不運(yùn)動，同時數(shù)控顯示“err21，x軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。由此確認(rèn)，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確、可靠，排除了電纜連接的問題。利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器exe601/5-f的ual和ua*ua1和ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)ua1相無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器exe601/5-f的輸入)信號波形。

至于是否好用，本人沒用過，預(yù)計應(yīng)該是好用的。有網(wǎng)友發(fā)貼說，曾有人發(fā)生過這樣的狀況：設(shè)計時照搬國外的機(jī)器，機(jī)械部分號稱一樣，電機(jī)功率放大了50%選型，但是電機(jī)轉(zhuǎn)不動。因為樣機(jī)的機(jī)械制作、裝配的精度太差，負(fù)荷慣量是比較接近，可摩擦阻力相差太多了，對詳細(xì)工作情況顧及不周。當(dāng)然，粘性阻尼和摩擦指數(shù)不是同樣的問題。摩擦指數(shù)是不改變值，這點(diǎn)可以經(jīng)過電機(jī)功率予以補(bǔ)給，但粘性阻尼是變值，經(jīng)過擴(kuò)大電機(jī)功率當(dāng)然可以減緩，但其實(shí)是不合理的。何況沒有設(shè)計按照，這個最好是在機(jī)械狀態(tài)上解決，沒有好的機(jī)械狀態(tài)，伺服電機(jī)調(diào)整完全是一句廢話。還有，粘性阻尼跟機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計、制作、裝配等相干，這些在伺服電機(jī)選型時是必需顧及的。并且跟摩擦指數(shù)也是息息關(guān)聯(lián)的。

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蘇州abb機(jī)器人液晶屏人機(jī)界面維修常壞原因更換控制板試驗fanuc11me數(shù)控系統(tǒng)運(yùn)動過程現(xiàn)振動的故障維修，故障現(xiàn)象：一臺配套fanuc11me數(shù)控系統(tǒng)的加工中心，在長期使用后。x軸作正向運(yùn)動。分析與處理過程：伺服進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生振動、爬行的原因主要有以下幾種：，（1）機(jī)械部分安裝、調(diào)整不良。（2）伺服電動機(jī)或速度、位置檢測部件不良，（3）驅(qū)動器的設(shè)定和調(diào)整不當(dāng)。（4）外部干擾、接地、屏蔽不良，等等，為了分清故障部位，考慮到機(jī)床伺服系統(tǒng)為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)。脫開電動機(jī)與絲杠的連接后再次開機(jī)試，維修時更換了x、y軸的伺服電動機(jī)。由此判定故障原因是由于x軸電動機(jī)不良引起的，利用示波器測量伺服電動機(jī)內(nèi)裝式編碼器的信號，最終發(fā)現(xiàn)故障是由于編碼器不良而引起。

蘇州abb機(jī)器人液晶屏人機(jī)界面維修常壞原因輸出電壓是在0v到530v之間快速跳變的脈動電壓，該脈動電壓產(chǎn)生諧波，這些諧波對于同樣的電機(jī)同樣的分布電容，漏電流會增大百倍以上，因此容易發(fā)生一運(yùn)行變頻，漏電開關(guān)就跳閘現(xiàn)象。源信變頻器輸入端安規(guī)電容的作用輸入端安規(guī)電容的作用主要是減的影響，由于有幾組的電容保護(hù)，變頻器的電壓突波，比如雷擊等，而不至于損壞；由于變頻器中安規(guī)電容取值很?。?700pf），對于工頻的阻抗很大（1.4m），對漏電流的貢獻(xiàn)很?。肯嗉s0.15ma,且三相平衡時基波漏電流之和為零）。當(dāng)負(fù)載側(cè)有對地短路現(xiàn)象或者對地有較大的電容時，輸出側(cè)的電，此時流過電流互感器的電流之和不為零，這個電流就稱之為漏電流。當(dāng)檢測到的電流大到一定程度就會觸發(fā)保護(hù)開關(guān)脫扣。

u5，電路上不是很清楚)然后信傳輸?shù)街餍酒琲c，而輸出信則是從電路板背后的兩個ic14851輸出的，是兩組信輸出。發(fā)那科fanuc系統(tǒng)430故障維修方法-凌科自動化怎么判別到底是哪里出問題了呢。因為編碼器電路板上的零件并不多，如果是主芯片壞了，我想也比較難修，首先ic也難找到，即使找到了，也不曉得找到的ic是否是好的，你不可能拿不塊好板上的ic換上去吧，那樣沒什么實(shí)際意義，因此我一開始就不懷疑是主芯片ic壞了。首先，從輸出信的線路上分析吧，因為從熱敏電阻輸出的信要經(jīng)過u4，u5，因此我先將這兩個ic更換，但是問題仍然沒能解決；然后我開始懷疑直接將信輸出到外部的ic14851，但是，如果是兩個ic壞了。蘇州abb機(jī)器人液晶屏人機(jī)界面維修常壞原因