史陶比爾孟德微：機器人和工業(yè)4.0模式

人類社會已經歷了三次工業(yè)革命，并創(chuàng)造了無數的發(fā)展機遇。而每一次技術變革都帶來生產力的巨大飛躍，同時重塑全球經濟競爭格局。第一次工業(yè)革命，人們進入了以蒸汽機為核心的機械化時代，英國成為全球工業(yè)強國。到了第二次工業(yè)革命，進入電力時代，更好的推動了工業(yè)化的發(fā)展。然后，是第三次業(yè)革命，電子技術和工業(yè)自動化推動了社會的進步。

今天，我們已經迎來了第四次工業(yè)革命，也就是時代。工業(yè)4.0概念下的制造模式和傳統(tǒng)完全不同，利用高度的自動化設備，到聯(lián)互通的網絡，實現生產過程所有設備、人和產品的透明化管理，機器之間能夠更好的協(xié)作，工廠獲得更高的靈活性。

理解工業(yè)4.0理念對于制造業(yè)升級具有重要的意義，在“ofweek 2019 中國智能制造大會暨展覽會”上，史陶比爾事業(yè)部汽車行業(yè)專家孟德微詮釋了工業(yè)4.0的核心內容，并分享了史陶比爾和工業(yè)4.0的實施方案。

工業(yè)4.0的核心是什么？

工業(yè)4.0是一種全新的制造模式，它可以靈活應對市場需求的變化，并高效、節(jié)能、快速地完成生產任務。孟德微表示，工業(yè)4.0模式有四大核心，首先是柔性化生產，工廠在可控制的成本內實現個性化的生產。工廠將與供應商、客戶之間進行實時信息傳遞，能夠以消費市場為導向，根據客戶的實際需求進行生產。

其次是節(jié)能的生產，工業(yè)4.0的一個重要目標是最大限度節(jié)省生產成本，代表對當前資源和能源問題進一步優(yōu)化的愿望。利用通信網絡，能夠協(xié)調生產系統(tǒng)的每個單元，使每臺機器設備都能發(fā)揮最好的效果，并以最和諧的方式協(xié)作，達到整廠效率的大幅提升，并最大限度減少浪費。

未來工廠將向數字化發(fā)展，此過程會采用許多創(chuàng)新的技術，例如物聯(lián)網構架下，設備結合實現信息傳遞。傳感器采集大量的數據，并將數據傳送到云端進行監(jiān)控，慣穿整個產品生命周期，然后利用人工智能技術對大數據進行處理分析，實現生產優(yōu)化和決策。

還有，孟德微提到仿真和混合現實的應用，在虛擬環(huán)境中，對產品、產線或者可能的場景進行數字化建模、仿真，從而加快開發(fā)和測試的速度。以及可以采用數字化雙胞胎進行設計、生產、維護和利用智能眼鏡可視化方式，釋放生產的靈活性。

機器人與工業(yè)4.0模式

針對柔性化生產的需求，吏陶比爾推出了helmo移動機器人系統(tǒng)，該產品采用了agv+機器人的形式，可以自主獨立導航工作。孟德微認為，在定制化生產的趨勢下，工作站將會進一步減少，而移動機器人解決方將成為保持投資回報率的關鍵。

helmo移動機器人系統(tǒng)能在opc ua框架與mes、erp之間進行通信，具有良好的機動性。此外，helmo的集成了網絡服務器，允許遠程訪問。以及具有較高的安全性和更低的能耗。

未來工業(yè)柔性化生產場景中，人類將和機器人一起工作，人機工作區(qū)域重合，可能會產生更多的風險。因此，機器人需要更好的安全性解決方案，以應對柔性化生產的各種不確定情形。

會議上，孟德微介紹了吏陶比爾tx2協(xié)作機器人在安全控制方面的先進技術，以及在生產節(jié)能方面的一些突出表現。tx2協(xié)作機器人的cs9控制器支持遠程訪問，而且可以與環(huán)境交互數據，包括與mes、erp以及其它設備連接。

在大數據的基礎上，每個生產經理或者維護人員可以查看到生產線上的所有數據，更好的進行工作計劃。吏陶比爾機器人可以實現智能生產數據的實時監(jiān)控，更好的滿足的需求。

還有，吏陶比爾支持數字化仿真，利仿真和混合現實可以預測性維護和優(yōu)化生產。最后，孟德微表示，機器人自動化、預防性分析、物聯(lián)網和無人駕駛小車等是工業(yè)4.0關鍵技術，未來將會發(fā)揮出巨大的優(yōu)勢。