鎮(zhèn)江kuka機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修指南知識(shí)

鎮(zhèn)江kuka機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修指南知識(shí)

來源網(wǎng)絡(luò)發(fā)布時(shí)間:2019-06-20 13:41:02

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鎮(zhèn)江kuka機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修指南知識(shí)5．把d4a0換成十進(jìn)制數(shù)即為新設(shè)的保密碼。6．把保密碼輸入到參數(shù)798中。7．將參數(shù)64#4置成?？刂葡到y(tǒng)使用14"crt，做全清后畫面顯示9"格式恢復(fù)方法是：1．重新輸入系統(tǒng)的選擇（功能）參數(shù)。2．同時(shí)按住操作面板上的"1"和"4"，接通電源。位址欄設(shè)定說明k0．：變速箱功能無效。變速箱功能有效。ko．：當(dāng)操作者保護(hù)門打開時(shí)，手動(dòng)操作會(huì)被鎖住·當(dāng)操作者保護(hù)門打開時(shí)，手動(dòng)操作不會(huì)被鎖住。ko．：攻牙返回維護(hù)功能無效。攻牙返回維護(hù)功能有效。k0．：多軸手動(dòng)返回原點(diǎn)操作o單軸手動(dòng)返回原點(diǎn)操作。ko．：nc開關(guān)打開之後，操作面板的“abs'’按鍵要永遠(yuǎn)啟動(dòng)。nc開關(guān)打開之後，操作面板的“。

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鎮(zhèn)江kuka機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器維修指南知識(shí)如果電動(dòng)機(jī)側(cè)三相電壓平衡，則應(yīng)了解跳閘時(shí)的工作：如工作較低，又未用矢量控制（或無矢量控制），則首先降低u/f比；如降低后仍能帶動(dòng)負(fù)載，則說明原來預(yù)置的u/f比過高，勵(lì)磁電流的峰值偏大，可通過降低u/f的比。判斷的方法是在輕載或空載的情況下，用電流表測(cè)量變頻器的輸出電流，與顯示屏上顯示的運(yùn)行電流值進(jìn)行比較，如果顯示屏顯示的電流讀數(shù)比實(shí)際測(cè)量的電流大得較多，則說明變頻器內(nèi)部的電流測(cè)量部分誤差較大，“過載”跳閘有可能是誤動(dòng)作。變頻器使用中幾個(gè)應(yīng)注意的問題連接plc和變頻器的信線如果不放置在金屬管道內(nèi),極易受到變頻器和外部設(shè)備的;同時(shí)由于變頻器無內(nèi)置的電抗器,所以變頻器的輸入和輸出級(jí)。變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一的電能控制裝置。

從而造成紙帶程序不能輸入；②如果0384板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；③如果不能輸入l80～l99和l900～l999子程序。則多是由于plc與nc接口信q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的，6）v·24串行接口（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：①外部設(shè)備故障；②電纜有誤；③03840板有故障，進(jìn)口泵閥門（c）停止位錯(cuò)誤，①波特率設(shè)定錯(cuò)誤；②閱讀機(jī)有故障；③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，西門子數(shù)控840d案例西門子840d數(shù)控系統(tǒng)本身性能，故障率極低，配置西門子840d系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實(shí)踐中。大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用出現(xiàn)的問題，以下列舉幾個(gè)不同類型的維修實(shí)例以供參考。

改變比例系數(shù)p不會(huì)影響。為系統(tǒng)調(diào)整提供了方便，為了提高系統(tǒng)的可靠性，該系列驅(qū)動(dòng)器，1)晶閘管采用了填充式雙脈沖觸發(fā)信號(hào)電路，可以有效防止“逆變。2)驅(qū)動(dòng)器除常規(guī)的保護(hù)外。還設(shè)置了相序保護(hù)與欠壓保護(hù)兩種保護(hù)措施，提高了，3)通過電流給定的靜態(tài)“顫動(dòng)偏置”，以及采用比例系數(shù)較大(p>;5)的電流調(diào)節(jié)器，4)電流調(diào)節(jié)器引入了電流自適應(yīng)控制，且比例系數(shù)與積分常數(shù)獨(dú)立，在結(jié)構(gòu)上，數(shù)控機(jī)，6ra26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器由以下控制板組成：1)調(diào)節(jié)器板a2。它包括了速度。電流調(diào)節(jié)器、觸發(fā)脈沖控制、速度/電流反饋信號(hào)的輸入回路等。2)電源與觸發(fā)控，a3。它包括了驅(qū)動(dòng)器的直流控制電源、觸發(fā)同步信號(hào)、鋸齒波與觸發(fā)脈沖控制、調(diào)節(jié)。

從而造成紙帶程序不能輸入；②如果0384板上的數(shù)據(jù)保護(hù)開關(guān)不在釋放位置時(shí)，不能輸入數(shù)據(jù)紙帶；③如果不能輸入l80～l99和l900～l999子程序。則多是由于plc與nc接口信q64·3為“1”（循環(huán)禁止）引起的，6）v·24串行接口（a）20秒內(nèi)仍未發(fā)送或接收到數(shù)據(jù)時(shí)：①外部設(shè)備故障；②電纜有誤；③03840板有故障，進(jìn)口泵閥門（c）停止位錯(cuò)誤，①波特率設(shè)定錯(cuò)誤；②閱讀機(jī)有故障；③機(jī)床數(shù)據(jù)錯(cuò)誤，西門子數(shù)控840d案例西門子840d數(shù)控系統(tǒng)本身性能，故障率極低，配置西門子840d系統(tǒng)的數(shù)控設(shè)備調(diào)試和維修實(shí)踐中。大部分故障源于設(shè)備的安裝調(diào)試和使用出現(xiàn)的問題，以下列舉幾個(gè)不同類型的維修實(shí)例以供參考。