hyqreal 機器人正在拉動客機
本報訊近日，意大利理工學院（iit）的研究人員宣布其研發(fā)出了全新的大規(guī)模升級的四足機器人，名為hyqreal，并在熱那亞機場展示了hyqreal機器人的力量，hyqreal可以拉動一架3.3噸重、近33英尺的piaggio p180 avanti客機。
hyqreal長 1.33m，高 0.9m，加上內(nèi)部液壓系統(tǒng)和電池，它的重量為 130kg。這款機器人由一個鋁制防滾架以及凱夫拉爾、玻璃纖維和塑料組成的外殼保護。它還有定制的橡膠墊腳，當前行困難時可提供牽引力。此外，它還載有兩臺計算機，一臺指引視覺方向，一臺用于控制。
iit使用了moog的集成智能制動器，每個制動器都有 3d 打印的鈦裝置。該裝置包含所有傳感器、電子器件和流體路徑。hyqreal有兩個獨立的液壓泵，一個驅(qū)動前腿，一個驅(qū)動后腿。由于制動器大部分是密封的，所以hyqreal是防水防塵的。
拉飛機并非hyqreal的主要工作。它是為了在緊急情況下支援人類而開發(fā)的，是災難響應、農(nóng)業(yè)、設(shè)施停運和檢查的理想選擇。但目前它仍是一款研究型機器人。iit 希望接下來能夠加快研究，以實現(xiàn)其工業(yè)化。（田曉雨）
《中國科學報》 (2019-06-20 第8版 裝備制造)
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