本體+集成 打造國(guó)產(chǎn)并聯(lián)機(jī)器人第一品牌

【文/廖文清】作為一家擁有并聯(lián)全產(chǎn)品及多軸混聯(lián)產(chǎn)品線的技術(shù)型企業(yè)，“與時(shí)間賽跑”的勃肯特一直努力為多行業(yè)制造領(lǐng)域提供更多可選擇的解決方案。從對(duì)于每個(gè)結(jié)構(gòu)的苛刻求精，到追逐機(jī)器人性能方面的自我突破，再到對(duì)于集成應(yīng)用方案的推陳出新，勃肯特用“源于技術(shù)，精于用心”的態(tài)度成就著卓越品質(zhì)。

目前，勃肯特在食品飲料、藥品/保健品、物流、、日化、3c及新能源行業(yè)的理料分揀、包裝碼垛、生產(chǎn)裝配、精密測(cè)量、精密定位等應(yīng)用中，因?yàn)閷?duì)生產(chǎn)線生產(chǎn)效率的提升及持續(xù)改善成效顯著，得以與多家國(guó)際知名企業(yè)建立長(zhǎng)期穩(wěn)定的合作關(guān)系。

立足科技

締造國(guó)產(chǎn)機(jī)器人卓越品牌

勃肯特以不斷發(fā)揚(yáng)中國(guó)機(jī)器人品牌精神為己任，深入了解行業(yè)技術(shù)盲點(diǎn)，以客戶需求為著眼點(diǎn)，大力投入研發(fā)成本，完成了“1個(gè)月3專利，3個(gè)月出新品”的自我突破與技術(shù)的創(chuàng)新，為行業(yè)帶來(lái)新鮮動(dòng)力，為客戶解決實(shí)際問(wèn)題。

當(dāng)行業(yè)內(nèi)現(xiàn)有并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)行速度無(wú)法滿足客戶需求時(shí)，勃肯特通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)探究，大膽使用行業(yè)內(nèi)從未使用過(guò)的新型材質(zhì)去降低現(xiàn)有本體重量，不斷優(yōu)化結(jié)構(gòu)，將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍（“25-305-25mm”，0.1kg）從原有的260次/分鐘提升到300次/分鐘，再到現(xiàn)在的400次/分鐘，為客戶提升了40%的生產(chǎn)效率。

（封閉式氣滑環(huán)發(fā)明專利：2018104213005）

在客戶方案實(shí)施過(guò)程中，遇到客戶對(duì)末端旋轉(zhuǎn)有大角度需求時(shí)，勃肯特著手研發(fā)了帶氣路可旋轉(zhuǎn)的活動(dòng)盤——封閉式氣滑環(huán)，保證氣路密閉性同時(shí)實(shí)現(xiàn)活動(dòng)盤任意角度旋轉(zhuǎn)，避免了應(yīng)用中常見(jiàn)的氣管纏繞問(wèn)題，成為行業(yè)內(nèi)眾多專利設(shè)計(jì)中最為矚目的應(yīng)用。

考慮到客戶現(xiàn)場(chǎng)拾放點(diǎn)間距較大的需求，結(jié)合原有產(chǎn)品研發(fā)技術(shù)積累，僅用2個(gè)月時(shí)間，勃肯特就訂制出末端運(yùn)行跨度達(dá)到2600mm的并聯(lián)本體，為客戶現(xiàn)有生產(chǎn)問(wèn)題提供了良好的解決方案，讓勃肯特在行業(yè)的研發(fā)速度與技術(shù)水平得到了客戶積極的認(rèn)可。

專注性能

重寫(xiě)速度精度行業(yè)新標(biāo)準(zhǔn)

勃肯特專注于產(chǎn)品性能以及對(duì)于品質(zhì)有著執(zhí)著的追求，本體從研發(fā)時(shí)期的近百次性能兼容測(cè)試、破壞性實(shí)驗(yàn)，到生產(chǎn)完成后每臺(tái)機(jī)器人本體長(zhǎng)達(dá)24個(gè)小時(shí)的負(fù)載、精度、速度、剛度、溫度等多維度的性能測(cè)試，以及對(duì)于大地保險(xiǎn)的質(zhì)量擔(dān)保，更讓勃肯特機(jī)器人本體在業(yè)內(nèi)性能表現(xiàn)方面異軍突起。

▲選型優(yōu)勢(shì)：不管是環(huán)境條件要求較高的食品行業(yè)，還是對(duì)于精度更加在乎的3c行業(yè)，客戶的未滿足的需求總能在勃肯特找到最快速、訂制化的解決方案；

▲速度優(yōu)勢(shì)：機(jī)器人的使用最大的效益體現(xiàn)，就是在生產(chǎn)效率上的提升，從220次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍，到400次標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍，是用技術(shù)為客戶換取時(shí)間與效益；

▲負(fù)載優(yōu)勢(shì)：在并聯(lián)機(jī)器人方面，傳統(tǒng)并聯(lián)機(jī)器人負(fù)載相對(duì)較低，應(yīng)用場(chǎng)景有所受限，勃肯特機(jī)器人突破傳統(tǒng)負(fù)載上限(d-2600最大負(fù)載可達(dá)50kg)，在食品生產(chǎn)的分揀、裝箱、轉(zhuǎn)運(yùn)等工藝上，有了更加廣闊的應(yīng)用。

▲活動(dòng)范圍優(yōu)勢(shì)：水平方向活動(dòng)范圍達(dá)到2600mm，原點(diǎn)向下抓取高度可達(dá)890mm，超越了許多傳統(tǒng)并聯(lián)的活動(dòng)范圍，根據(jù)生產(chǎn)線傳送帶間距，客戶在機(jī)器人臂展范圍上，有了更多靈活的選擇。

▲精度優(yōu)勢(shì)：重復(fù)定位精度±0.1mm，保證了在食品裝盒、裝箱、裝托等多種工藝操作過(guò)程中，嚴(yán)格按照需求進(jìn)行操作，避免了因機(jī)器人設(shè)備誤差大而造成的產(chǎn)品損傷問(wèn)題。

助力市場(chǎng)

為多行業(yè)提供妥帖解決方案

在提供全面、高速的并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，為更好地推進(jìn)并聯(lián)機(jī)器人的應(yīng)用，勃肯特根據(jù)各個(gè)行業(yè)不同客戶的實(shí)際需要，量身定制各種專業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線。

在食品、、日化產(chǎn)品等生產(chǎn)流水線上，并聯(lián)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于最后的整理裝箱環(huán)節(jié)。精準(zhǔn)的抓取、靈活的轉(zhuǎn)動(dòng)、迅速的反應(yīng)是其特點(diǎn)。

以食品行業(yè)為例，勃肯特瓶裝果醬項(xiàng)目可以實(shí)現(xiàn)每分鐘裝箱120瓶，改善果醬人工裝箱操作過(guò)程中遇到的勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、裝箱合格率不達(dá)標(biāo)等問(wèn)題。工人需要將單瓶重500g的果醬裝入帶有中間卡殼的紙箱內(nèi)，每分鐘裝96瓶，重復(fù)性動(dòng)作易疲勞，而單單此工位就需要6個(gè)人。而帶有并聯(lián)機(jī)器人的新方案不僅可實(shí)現(xiàn)8~10個(gè)人的工作效率，且在產(chǎn)品多品類同時(shí)作業(yè)時(shí)，配合視覺(jué)可實(shí)現(xiàn)用一臺(tái)生產(chǎn)線完成客戶多臺(tái)生產(chǎn)線作業(yè)的需求。

相較串并聯(lián)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，混聯(lián)機(jī)器人在應(yīng)用上擁有更多優(yōu)勢(shì)，例如現(xiàn)在用于日化行業(yè)的“3p-2r"結(jié)構(gòu)的串并混聯(lián)五軸機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)包括定平臺(tái)、串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元、并聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元和動(dòng)平臺(tái)，其中，串聯(lián)運(yùn)動(dòng)單元通過(guò)安裝在定平臺(tái)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，經(jīng)伸縮傳動(dòng)軸帶動(dòng)，實(shí)現(xiàn)安裝在動(dòng)平臺(tái)上的兩組平行輸入軸進(jìn)行嵌套式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得輸出部分可以分別末端完成j4、j5軸運(yùn)轉(zhuǎn)。

較為常見(jiàn)的工藝表現(xiàn)就是拾取平置的物料豎直放置，且因兼具機(jī)器人可柔性作業(yè)的優(yōu)勢(shì)，可根據(jù)設(shè)定好的擺放要求，如瓶身高度的差異、瓶型的差異等完成多種來(lái)料的差異化放置，從而提升產(chǎn)線在應(yīng)用中的多樣性，可謂一次投入多種使用，在食品、藥品、日化等行業(yè)應(yīng)用廣泛。

面對(duì)煙草行業(yè)亟待解決的效率和成本問(wèn)題，從設(shè)備的技術(shù)性能上看，企業(yè)普遍要求異型煙分揀線的自動(dòng)化設(shè)備具有強(qiáng)可調(diào)性、高分揀效率及高準(zhǔn)確率。勃肯特使用自主研發(fā)的bemotion控制系統(tǒng)，基于數(shù)據(jù)本地計(jì)算本地使用的原則，推出了異型煙碼垛系統(tǒng)，該系統(tǒng)具備更加齊全的功能，目前已經(jīng)完成機(jī)器人拾放煙盒動(dòng)作測(cè)試頻次周期：60次/分鐘(根據(jù)需要可針對(duì)特定異型煙自動(dòng)調(diào)節(jié)抓煙動(dòng)作完成頻次)，真正實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自我規(guī)劃處理功能。

技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)

是國(guó)產(chǎn)品牌立足行業(yè)拓展市場(chǎng)的關(guān)鍵

2019年4月17日，在長(zhǎng)沙舉辦的第57屆全國(guó)制藥博覽會(huì)上，勃肯特展位發(fā)生了這樣的一幕：幾位日本客戶，在勃肯特循環(huán)分揀演示樣機(jī)前停留了20分鐘后，表示要以35萬(wàn)的價(jià)格買下樣機(jī)帶回日本，最后被婉拒。

所謂“循環(huán)”分揀就是，當(dāng)來(lái)料密集的情況下，針對(duì)常規(guī)分揀設(shè)計(jì)中為了防止出現(xiàn)機(jī)器人漏抓時(shí)需增加回料裝置的問(wèn)題，以圓形物料流轉(zhuǎn)路線為基礎(chǔ)，來(lái)建立機(jī)器人本體視覺(jué)識(shí)別以及末端軌跡移動(dòng)方式。該技術(shù)打破了部分被壟斷的技術(shù)壁壘，在國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)中的應(yīng)用屬于首創(chuàng)，可有效解決傳送帶占地面積大、來(lái)料密集時(shí)漏料等問(wèn)題。

前不久，華為總裁任正非接受的采訪時(shí)，當(dāng)主持人問(wèn)及是否擔(dān)心國(guó)家性壁壘帶來(lái)的，任總這樣回答，技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)才是真正的和平競(jìng)爭(zhēng)，為客戶帶來(lái)實(shí)際利益價(jià)值的方案，沒(méi)有人會(huì)拒絕。而不盲目追求價(jià)格戰(zhàn)，“源于技術(shù)，精于用心“就是勃肯特的態(tài)度。

未來(lái)，勃肯特將緊緊抓住涉及分揀、包裝、檢測(cè)的應(yīng)用市場(chǎng)，在不同領(lǐng)域發(fā)展龍頭地位集成商，快速切入終端客戶，推廣產(chǎn)品。在并聯(lián)機(jī)器人本體的銷售的基礎(chǔ)上，根據(jù)各個(gè)行業(yè)不同客戶的實(shí)際需要，量身定制各種專業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)化的自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線，更好的培育客戶如何應(yīng)用并聯(lián)機(jī)器人。

值得一提的是，2019年6月13日-6月14日，由勃肯特冠名的“2019(第二屆)高工機(jī)器人集成商大會(huì)暨十佳集成商頒獎(jiǎng)典禮”將在廣東省東莞市光大we谷舉行，本次會(huì)議主題為“聚力·協(xié)同·共贏·致遠(yuǎn)”，會(huì)議旨在全面整合行業(yè)資源，搭建中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上的本體廠家、系統(tǒng)集成商、終端用戶互動(dòng)式交流平臺(tái)；聚志士之合力，迎接諸多挑戰(zhàn)，協(xié)同奮戰(zhàn)，實(shí)現(xiàn)多方共贏。

屆時(shí)，勃肯特將推出兩款全新并聯(lián)機(jī)器人新品，據(jù)悉，這兩款新品都是針對(duì)行業(yè)應(yīng)用專門設(shè)計(jì)研發(fā)，產(chǎn)品剛設(shè)計(jì)好還沒(méi)測(cè)試完就有客戶找上門預(yù)訂。敬請(qǐng)期待！