為應(yīng)對全球稀土短缺，歐洲研發(fā)出礦業(yè)機器人，重啟廢棄稀土礦井

為應(yīng)對全球稀土短缺，歐洲研發(fā)出礦業(yè)機器人，重啟廢棄稀土礦井

2019-05-22 16:30來源:機器人庫

原標(biāo)題：為應(yīng)對全球稀土短缺，歐洲研發(fā)出礦業(yè)機器人，重啟廢棄稀土礦井

來自歐洲各大學(xué)、組織和公司的科學(xué)家、工程師以及技術(shù)人員團(tuán)隊正在參與研發(fā)一個名為underwater mines（unexmin）的項目，用礦業(yè)機器人在礦井中執(zhí)行各種任務(wù)，包括繪制通道地圖、收集地質(zhì)和礦物信息，從而提高采礦的作業(yè)效率并礦工的人身安全。

礦業(yè)機器人可以在礦井封閉黑暗的環(huán)境中自動導(dǎo)航，并使用其多光譜相機識別不同的礦物質(zhì)。

unexmin項目的一個主要目的是探索“稀有”礦物的淹水礦井，到目前為止，歐洲已被水淹或封閉廢棄的礦井超過了8500個，重新探索這些被淹礦井的主要推動力來自歐盟的原材料政策，目標(biāo)是促進(jìn)歐洲稀有原材料的可持續(xù)供應(yīng)。

unexmin項目的研究人員希望能夠重新評估那些廢棄礦井的礦產(chǎn)潛力，降低勘探成本，提高未來采礦作業(yè)的投資安全性，而重新審視廢棄舊礦的一個原因是許多高新技術(shù)應(yīng)用需要不同的礦物元素，過去沒有價值或難以提煉的礦物現(xiàn)在對某些現(xiàn)代工業(yè)來說是不可或缺的。

以稀土元素礦物為例，它在其它礦物的礦井中出現(xiàn)并不是特別罕見的事， 它只是分散在整個地殼中，并且很少在高濃度下沉積。

在過去的幾十年里，全球?qū)ο⊥猎氐男枨箫j升，稀土元素是許多現(xiàn)代技術(shù)應(yīng)用的重要組成部分，包括手機、電視、電腦等電子產(chǎn)品都離不開稀土元素，甚至在國防工業(yè)的飛機、艦船、導(dǎo)彈、衛(wèi)星等方面，稀土元素也是不可或缺的。

2013年，全球稀土儲量分布圖

上世紀(jì)90年代以來，中國稀土元素出口占全球供應(yīng)量的85％至95％，2009年，中國宣布限制稀土元素出口，導(dǎo)致稀土價格暴漲，也就是在那個時候，歐盟制定了探索和開發(fā)境內(nèi)稀土礦物資源的政策，并啟動了unexmin項目的研發(fā)。

unexmin項目的研究員zajzon說，確定哪些被淹的礦井中可能含有稀土元素或其他有價值礦物的沉積物是一個巨大的挑戰(zhàn)，人類潛水員進(jìn)入探索被水淹沒的礦井和隧道是非常危險的，設(shè)計一個能夠成功實現(xiàn)這一目標(biāo)的機器人也就顯得尤為重要。

研究人員將礦業(yè)機器人部署到水下

研究人員表示，目前礦業(yè)的技術(shù)還不夠成熟，無法完全自主地工作，雖然機器人可以進(jìn)入危險的環(huán)境，并在那里取代人類，但最終的決定仍然必須由人做出，礦業(yè)機器人在一些事情上非常擅長，比如數(shù)學(xué)計算和礦物檢測分析，但它對人們可能覺得容易的其他事情卻不是很擅長。

目前，礦業(yè)機器人必須由人工操縱進(jìn)行視覺和聲學(xué)檢查，以識別和清除有可能掉落的松動巖石，礦業(yè)機器人的無法自主工作，給它自身也會帶來很大的安全風(fēng)險。