東莞abb工業(yè)機(jī)器人哪家好

東莞abb工業(yè)機(jī)器人哪家好

來源網(wǎng)絡(luò)發(fā)布時(shí)間:2019-04-29 03:02:01

東莞abb工業(yè)機(jī)器人哪家好

1、引導(dǎo)技術(shù)agv作為輪式移動(dòng)機(jī)器人的一個(gè)分支，其主要特征就是自動(dòng)導(dǎo)引，隨著各類技術(shù)的發(fā)展，agv的導(dǎo)引技術(shù)也不斷提升。東莞abb工業(yè)機(jī)器人哪家好

中，其優(yōu)點(diǎn)是引導(dǎo)精度高，站點(diǎn)設(shè)置更方便，可滿足最復(fù)雜的站點(diǎn)布局，對場所整體裝修環(huán)境無影響，其高安全性穩(wěn)定性也是其他2種引導(dǎo)方式不具備的。引導(dǎo)方式1、電磁感應(yīng)式：它是我們最常見的磁條導(dǎo)航，其成本最低，通過在地面粘貼磁性膠帶，agv自動(dòng)搬運(yùn)車經(jīng)過時(shí)車底部裝有電磁傳感器會(huì)感應(yīng)到地面磁條地標(biāo)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行使運(yùn)靈活的無人化生產(chǎn)，其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在：工作效率高；自動(dòng)化程度高；

目前常用的導(dǎo)引方式有：電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、色帶導(dǎo)引、激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引、視覺導(dǎo)引、gps導(dǎo)引、坐標(biāo)導(dǎo)引等。標(biāo)識激光agv叉車分為4種款型堆垛、前移、搬運(yùn)、平衡重，最高可堆垛2.8m，載重可達(dá)3噸，精度在±10mm?；赼gv叉車所構(gòu)成的廠內(nèi)智能物流搬運(yùn)系統(tǒng)可與客戶生產(chǎn)系統(tǒng)相互對接，打通整廠數(shù)據(jù)鏈?？吹竭@里相信也有客戶表示質(zhì)疑，新的技術(shù)，相比傳統(tǒng)的技術(shù)有著更靈活，自由的優(yōu)勢，但穩(wěn)定性和技術(shù)成熟度如何呢？小編覺得，產(chǎn)品是否穩(wěn)定靈活的無人化生產(chǎn)，其優(yōu)勢主要表現(xiàn)在：工作效率高；自動(dòng)化程度高；

2、驅(qū)動(dòng)方式

目前agv常用的驅(qū)動(dòng)方式可以歸納為四種：單輪驅(qū)動(dòng)、差速驅(qū)動(dòng)、雙輪驅(qū)動(dòng)、全方位驅(qū)動(dòng)。根據(jù)車輪的數(shù)量，主要有三輪車型、四輪車型。在選型時(shí)，根據(jù)工作場地的實(shí)際路面情況和功能需求來選擇。東莞abb工業(yè)機(jī)器人哪家好

3、供電

傳統(tǒng)agv的供電一般是由電池作為儲(chǔ)能載體，目前能夠被agv使用的電池種類有：鉛酸/純鉛、鎳氫、鎘鎳、鋰離子電池。數(shù)生鮮電商冷鏈末端“最后一公里”來說絕對是利好消息。業(yè)內(nèi)人士分析，作為冷庫這樣的特殊環(huán)境作業(yè)，在未來，人只需要坐在控制室就好了，溫度低到零下18度、零下35度、零下60度，這環(huán)境再壯的小伙也不能像低溫冷庫機(jī)器人那樣長時(shí)間不間歇工作。而自帶“低溫小冷庫”的機(jī)器人，也是生鮮電商解決“最后1公里”的前沿概念。搬和環(huán)境，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，還能有效地解放勞動(dòng)生產(chǎn)力，減輕工

近年來，隨著電池技術(shù)的成熟，超級電容在agv上的應(yīng)用逐步推廣，而隨著無接觸能量傳輸技術(shù)的發(fā)展，相關(guān)產(chǎn)品在部分領(lǐng)域替代了agv傳統(tǒng)供電模式。東莞abb工業(yè)機(jī)器人哪家好

4、系統(tǒng)控制

主要分為地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)。上位控制系統(tǒng)對多臺(tái)agv進(jìn)行有效控制，對任務(wù)優(yōu)化排序，動(dòng)態(tài)規(guī)劃agv的分配及行駛路徑，實(shí)現(xiàn)智能的交通管理。下位控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負(fù)責(zé)導(dǎo)航計(jì)算、導(dǎo)引實(shí)現(xiàn)、車輛行走、裝卸操作等功能。一個(gè)重要環(huán)節(jié)，儼然成為各企業(yè)在自動(dòng)化轉(zhuǎn)型過程中的不二之選，今天我們淺談一下agv小車的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。1.直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)agv采用的直線驅(qū)動(dòng)包括直角坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的x、y、z向驅(qū)動(dòng)，圓柱坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向驅(qū)動(dòng)和垂直升降驅(qū)動(dòng)，以及球坐標(biāo)結(jié)構(gòu)的徑向伸縮驅(qū)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)可以直接由氣缸或液壓缸和活塞產(chǎn)生，也可以采用齒輪齒條、絲杠、螺母等工操作不當(dāng)導(dǎo)致貨物的損壞，使得agv系統(tǒng)具有非常優(yōu)化的調(diào)度能力，

3agv選型要點(diǎn)及步驟

毫無疑問,我們的自動(dòng)化物流系統(tǒng)已離不開agv小車了,但是如何選購適合自己的應(yīng)用場景的agv小車呢?agv小車選購有沒有指南方針呢?今天就獻(xiàn)給大家一個(gè)選購agv小車指南,保證企業(yè)選擇的agv小車更實(shí)用。東莞abb工業(yè)機(jī)器人哪家好

1、agv選型要點(diǎn)

2、agv選型步驟

3、 agv的選購需要了解的幾個(gè)評估項(xiàng)目

（1）安全性

agv小車在完成自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸作業(yè)時(shí)，除了要保證agv 自身安全以及agv各功能的正常運(yùn)行，還要在最大可能的范圍內(nèi)保護(hù)人員和運(yùn)行環(huán)境設(shè)施的安全。因此agv自動(dòng)導(dǎo)引小車的選購應(yīng)考慮如下安全防護(hù)措施：物流搬運(yùn)的人工，并且人工數(shù)量不是很少。能夠有效的勝任物流搬運(yùn)的任務(wù)。尤其是在夜間可以有效的減少人工因?yàn)槠v引起送錯(cuò)，晚送的問題。這種情況的企業(yè)是值得引入agv智能搬運(yùn)機(jī)器人的。從效率方面講：有眾多專門從事物流搬運(yùn)的員工且多班次生產(chǎn)的企業(yè)比較適合引入agv智能搬運(yùn)機(jī)器人。惡劣環(huán)境值得引入agv智能搬運(yùn)機(jī)器人有些類實(shí)現(xiàn)長距離運(yùn)輸（大于60米）。應(yīng)用agv機(jī)器人的必備前提必須要規(guī)劃

①車身的外表沒有尖角和其他突起等危險(xiǎn)部分。

②在agv車身上必須設(shè)置有障礙物接觸式緩沖器。

③障礙物接近檢測裝置最好是多級的接近檢測裝置。一般地，障礙物接近檢測裝置有兩級以上的安全保護(hù)設(shè)置，如在一定距離范圍內(nèi)，它將使agv降速行駛，在更近的距離范圍內(nèi)，它將使agv停車，而當(dāng)解除障礙物后，agv將自動(dòng)恢復(fù)正常行駛狀態(tài)。東莞abb工業(yè)機(jī)器人哪家好