壹佰米機(jī)器人發(fā)布自主研發(fā)slam導(dǎo)航定位系統(tǒng)

如果說(shuō)2015年是中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)元年，如今已過(guò)去整整三年時(shí)間。在這三年里，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來(lái)了高速發(fā)展。根據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷(xiāo)量從2015年的6.8萬(wàn)臺(tái)，猛增至2017年的13.8萬(wàn)臺(tái)，并且預(yù)計(jì)在2020年國(guó)內(nèi)機(jī)器人銷(xiāo)量將超過(guò)20萬(wàn)臺(tái)。

中國(guó)電子學(xué)會(huì)預(yù)計(jì)，2018年中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為18.4億美元，同比增長(zhǎng)約43.9%，高于全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增速。就目前的市場(chǎng)形勢(shì)來(lái)看，不少中國(guó)企業(yè)在應(yīng)用服務(wù)機(jī)器人方面，相對(duì)于歐美企業(yè)來(lái)說(shuō)已有較為超前的產(chǎn)品意識(shí)，且目前中國(guó)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)在資金鏈方面的準(zhǔn)備已較為充分。這也意味著，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)在未來(lái)幾年應(yīng)該能迎來(lái)比較大的增長(zhǎng)。

有機(jī)遇自然也會(huì)有壓力。市場(chǎng)大了，來(lái)淘金的人自然就多，競(jìng)爭(zhēng)壓力也更大了。

近年來(lái)，相當(dāng)一部分智能機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)新極為活躍，憑借出眾的產(chǎn)品創(chuàng)意、獨(dú)特的技術(shù)優(yōu)勢(shì)、優(yōu)秀的核心團(tuán)隊(duì)獲得了市場(chǎng)和資本的雙重認(rèn)可，展現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)。壹佰米機(jī)器人公司就是其中代表。

idc全球機(jī)器人及亞太制造業(yè)研究總監(jiān)張敬兵博士指出，憑借過(guò)去一段時(shí)間積累的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)，中國(guó)機(jī)器人的終端用戶(hù)對(duì)機(jī)器人技術(shù)越來(lái)越嚴(yán)苛，這很大程度上給機(jī)器人供應(yīng)商和解決方案提供商帶來(lái)了機(jī)遇和挑戰(zhàn)，迫使他們以了解最終用戶(hù)的真正需求和痛點(diǎn)為出發(fā)點(diǎn)，這也是機(jī)器人技術(shù)能在中國(guó)市場(chǎng)取勝的關(guān)鍵。這也正是壹佰米機(jī)器人自主研發(fā)其第三代機(jī)器人平臺(tái)jimbo robot 3.0的slam導(dǎo)航定位系統(tǒng)j-navigation 1.0的最重要原因。

jimbo robot專(zhuān)注于室內(nèi)環(huán)境下智能機(jī)器人閉環(huán)體驗(yàn)，該公司前期推出的b端機(jī)器人產(chǎn)品在行業(yè)用戶(hù)中已經(jīng)獲得了良好的口碑。

近日，該公司推出自主研發(fā)的slam導(dǎo)航定位系統(tǒng)——j-navigation1.0。在機(jī)器人系統(tǒng)中，自主導(dǎo)航是賦予機(jī)器人感知和行動(dòng)能力的關(guān)鍵。也是機(jī)器人的核心技術(shù)之一。移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中(沒(méi)有預(yù)先錄入地圖的情況下)實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡(jiǎn)單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避障的能力。這就涉及到機(jī)器人中最重要的一個(gè)基礎(chǔ)——slam。

slam(simultaneous localization and mapping)主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建和即時(shí)定位問(wèn)題。在slam理論中，第一個(gè)問(wèn)題稱(chēng)為定位(localization)，第二個(gè)稱(chēng)為建圖(mapping)，第三個(gè)則是隨后的路徑規(guī)劃(navigation)。也就是說(shuō)，這個(gè)系統(tǒng)是用來(lái)幫助機(jī)器人解決以下三個(gè)問(wèn)題的解決方案：

1.自己在哪里?

2.這是什么地方?

3.怎么離開(kāi)這個(gè)地方?

自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動(dòng)機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動(dòng)的問(wèn)題，這需要更多的技術(shù)支持。j-navigation1.0是壹佰米機(jī)器人推出的第三代機(jī)器人平臺(tái)jimbo robot 3.0 中自主研發(fā)的slam導(dǎo)航定位系統(tǒng)，這個(gè)軟硬一體的解決方案可以控制機(jī)器人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)和多關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)姿態(tài)控制。這套系統(tǒng)硬件采用的是賽靈思的cpu+fpga可編程邏輯控制器作為內(nèi)核，兼顧了實(shí)時(shí)性、算力加速和功耗，可以讓定位導(dǎo)航算法更高效和低功耗的在機(jī)器人端運(yùn)行。

推出j-navigation1.0后，壹佰米機(jī)器人將很快推出基于此平臺(tái)的家庭智能機(jī)器人f1和其他行業(yè)定制化服務(wù)機(jī)器人，在更多消費(fèi)市場(chǎng)和服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)力。

所有技術(shù)的發(fā)展都基于人類(lèi)的懶惰，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展也亦是如此。機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的出現(xiàn)，極大便利和智慧了人們的生活和生產(chǎn)。jimbo是由壹佰米機(jī)器人技術(shù)(北京)有限公司推出的智能機(jī)器人平臺(tái)品牌, 愿景是讓智能機(jī)器人真正的走進(jìn)千家萬(wàn)戶(hù), 專(zhuān)注于室內(nèi)環(huán)境機(jī)器人方向, 以具有人性化的機(jī)器與人的共同生活體驗(yàn)為平臺(tái)的核心。

機(jī)器人技術(shù)屬于綜合性很強(qiáng)的前沿技術(shù)，類(lèi)似全自動(dòng)駕駛、智能通訊終端等，隨著各個(gè)單一技術(shù)逐漸成熟和應(yīng)用，機(jī)器人整體解決方案迎來(lái)了落地發(fā)展的機(jī)會(huì)。從目前市場(chǎng)現(xiàn)有產(chǎn)品來(lái)看，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)目前處于啟蒙階段，行業(yè)服務(wù)類(lèi)機(jī)器人市場(chǎng)則已進(jìn)入發(fā)展期。

消費(fèi)級(jí)機(jī)器人方面，前兩年的產(chǎn)品功能和價(jià)格上，與用戶(hù)的期望還有一定的差距，導(dǎo)致廠商變現(xiàn)困難。但隨著智能化技術(shù)的發(fā)展，產(chǎn)品與需求逐漸匹配，加上多家科技巨頭的入局，市場(chǎng)大門(mén)正在打開(kāi)。隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展以及居民可支配收入增加，消費(fèi)級(jí)機(jī)器人市場(chǎng)和服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)同樣潛力巨大，青年群體(15~49歲的消費(fèi)人群)的熱衷程度與興奮態(tài)度，直接帶動(dòng)了智能音箱、智能服務(wù)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、掃地機(jī)器人等新物種的跨越式進(jìn)步。jimbo機(jī)器人在接下來(lái)的表現(xiàn)絕對(duì)值得期待!