如何對安川焊接機器人進行焊槍校正

方法/步驟1:

焊接機器人在客戶現(xiàn)場首次安裝或在嚴重碰撞后，如果出現(xiàn)了位置跑偏、不走直線的狀況時，大多要對機器人焊槍進行校正，也就是tcp工具校準了。

方法/步驟2:

機器人焊槍校正是取機器人在不同姿勢和位置(tc1~tc5)時的數(shù)據(jù)，根據(jù)這5個數(shù)據(jù)自動算出工具尺寸。

方法/步驟3:

進行新工具的校準時，要初始化校驗數(shù)據(jù):

進入機器人管理模式，選擇【機器人】，選擇【工具】

方法/步驟4:

選擇菜單中的【實用工具】，顯示下拉菜單，選擇【校驗】。

方法/步驟5:

選擇左上角的【數(shù)據(jù)】，顯示下拉菜單。

方法/步驟6:

選擇【清空數(shù)據(jù)】，顯示對話框。

方法/步驟7:

選擇[是]，所選的工具數(shù)據(jù)已清除。

方法/步驟8:

用帶有頂尖的固定件放到臺面上，將光標移到位置后的tc1上，用軸操作鍵移動機器人并調整到向下姿態(tài)，使焊槍里的焊絲接近頂尖，按【修改】、【回車】，tc1后面的圓心由空心變成實心后，tc1示教位置完成。

方法/步驟9:

將光標移到tc2上，用軸操作鍵移動機器人并調整到向右姿態(tài)(tc2)接近頂尖，按【修改】、【回車】，tc2后面的圓心由空心變成實心后，tc2示教位置完成。

方法/步驟10:

按4和5的方法依次將tc3~tc5的示教位置完成，只有tcp后面的空心變?yōu)閷嵭暮蟛疟硎就瓿伞?/p>

方法/步驟11:

選擇[結束]，校準完成，顯示工具坐標畫面，焊槍校正已完成。