忘記操縱桿 用你的軀干駕駛無人機

想象一下，只使用軀干的動作駕駛無人機，讓你的頭部自由地環(huán)顧四周，就像一只鳥。epfl的研究表明，使用你的軀干駕駛飛行器確實比使用久負盛名的操縱桿更具身臨其境 - 更有效。結(jié)果發(fā)表在今天的pnas期刊上。

“我們的目標是設(shè)計一種易于學習的控制方法，因此用戶需要更少的精神關(guān)注，以便他們可以專注于更重要的問題，如搜索和救援，”epfl翻譯神經(jīng)工程實驗室的主要作者jenifer miehlbradt說。由bertarelli基金會主席silvestro micera領(lǐng)導。“使用你的軀干確實讓你覺得你實際上在飛行。另一方面，操縱桿設(shè)計簡單，但掌握它們用于精確控制遠處物體的用途可能具有挑戰(zhàn)性。”

科學家們想要觀察人們?nèi)绾问褂盟麄兊纳眢w來駕駛飛行物體，在這種情況下是一架無人機，并確定哪些動作最直觀和自然 - 從一個全新的角度來看待飛行員問題。

他們開始監(jiān)測17個人的身體運動，這要歸功于整個上身的19個標記以及他們的肌肉活動。每個參與者通過虛擬現(xiàn)實護目鏡觀察的模擬景觀跟蹤虛擬無人機的動作。

運動模式出現(xiàn)了，科學家迅速建立了與無人機駕駛相關(guān)的軀干相關(guān)策略：他們發(fā)現(xiàn)只需4個標記 - 位于軀干上 - 需要通過有效的障礙物來駕駛飛行模擬器和真正的無人機。

總的來說，科學家將他們的軀干策略與39個人的操縱桿控制進行了比較。他們發(fā)現(xiàn)軀干無人機控制的精度，可靠性和最少的訓練時間都超過了操縱桿控制。

“數(shù)據(jù)分析使我們能夠開發(fā)出一種非常簡單直觀的方法，也可以與其他人群，機器和操作一起使用，”micera說，他也是意大利生物醫(yī)學工程公司的scuola sant'anna。他補充道，“該方法顯著改善了具有非人體機械屬性的機器人的遠程操作。”

雖然pnas結(jié)果提供了一種真正全新且完全沉浸式的駕駛策略，其重點是表征相關(guān)的軀干參數(shù)，讓頭部，四肢，手和腳自由地執(zhí)行其他動作，但他們的概念驗證系統(tǒng)仍然需要身體標記和外部運動探測器才能工作。

接下來的步驟是使軀干策略完全可穿戴以駕駛飛行物體。應用范圍很廣，從飛行模擬器到駕駛無人機，甚至可能是未來的飛機。在epfl基于pnas的研究結(jié)果開發(fā)了一種在沒有外部運動探測器的情況下實現(xiàn)無人機控制的軀干策略的服裝。