維修安川motoman機器人epl160維修實惠速度快

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文章來源：萬國牌發(fā)布時間：2019-04-01 07:48:49

維修安川motoman機器人epl160維修實惠速度快

希望能給諸位朋友在選購三菱伺服產(chǎn)品時有所幫助！[備注]mr-je-10a以及mr-je-20a中沒有內(nèi)置再生電阻器。使用單相ac200v~240v電源時，請將電源連接到l1及l(fā)3上，l2不接線。[備注]關(guān)于電源的規(guī)格，請參照mr-je-a圖3。生產(chǎn)商調(diào)整用。請勿連接任何接線。[備注]0.3a為使用所有輸入輸出信號時的值。通過減少輸入輸出點數(shù)能夠降低電流容量。在進行緊湊安裝時，請在環(huán)境溫度0℃~45℃或?qū)嶋H負載率75%以下的條件使用。在初始設(shè)置下支持1mpps以下的指令。在輸入1mpps~4mpps的指令時，在[pr.pa13]上設(shè)定變更。請勿將錯誤軸的伺服電機連接到伺服放大器的u,v,w以及cn2上,這樣有可能會導(dǎo)致出現(xiàn)故障。

在接線的同時不要給伺服電機的接觸針頭直接提供測試鉛條或類似測試器，這樣做會使針變形，產(chǎn)品接觸不良。伺服放大器與伺服電機的連接方法 會因伺服電機的系列、容量及是否有電磁制動器的不同而異。

（1）接地時要將伺服電機的地線接至伺服放大器的保護接地（pe）端子上，將伺服放大器的地線經(jīng)過控制柜的保護端子接地。

（2）帶有電磁制動器的伺服放大器的制動線路，應(yīng)由專門的dc24v電源供電。

使用注意事項編輯

伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說明以及伺服電機資料集和附 屬的資料，在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。錯誤的操作及使用很可能引起機器故障及人身傷 害，下面我們針對使用伺服放大器來列一些常規(guī)的使用注意事項。

防止觸電

●在對伺服放大器進行接線及檢修作業(yè)時，需先斷開電源，待充電指示燈完全熄滅后，利用萬用表確認電壓后在進行接線及檢修?；蛴蓪I(yè)技術(shù)人員進行。以免觸電。

●伺服放大器及伺服電機必須切實的做好接地。

●伺服放大器及伺服電機必須在安裝好以后才能進行接線，以免觸電。

●不要損傷電纜或強拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開關(guān)時切忌誤用潮濕的手進行開關(guān)操作，以免觸電。

防止火災(zāi)

●在安裝伺服放大器、伺服電機及再生制動電阻時誤用易燃物來安裝，以免引起火災(zāi)。

●當伺服放大器出現(xiàn)故障時，應(yīng)切斷電源，若讓大電流繼續(xù)通過則可能引起火災(zāi)。

●使用再生制動電阻時，如果出現(xiàn)異常信號時應(yīng)斷開電源，由于再生制動晶體管故障，可能導(dǎo)致再生制動電阻異常發(fā)熱而引起火災(zāi)。

防止產(chǎn)品損傷

●各端子的輸入電壓必須符合技術(shù)資料集的規(guī)定，否則可能導(dǎo)致端子破裂或損壞，導(dǎo)致端子破裂或損壞還需要避免正負極性及鏈接端子的錯誤，這些都有可能引起端子破裂或損壞

●在電源接通和斷開后的一段時間內(nèi)，伺服放大器的散熱片、伺服電機及再生制動電阻可能會出現(xiàn)高溫，在這里請誤用手觸摸，以免燙 傷。

搬運和安裝注意事項

●伺服電機和伺服放大器是精密機器，在搬運的時候一定要避免使其墜落或遭受強力沖擊。

●伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機器這間需保持規(guī)定的間距。

●在搬運及擺放機器時不要超過規(guī)定的數(shù)量及不要在機器上放置重物。

●在安裝伺服電機時一定要牢固地固定在機械上，否則在伺服電機運轉(zhuǎn)的時候會脫盲。

●帶有減速機的伺服電機必須以指定的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。

●為保護正確使用軸，誤在伺服電機的軸上施加超出范圍的負載，更不要敲擊伺服電機的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

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接線的注意事項

●不論是對伺服放大器還是對伺服電機，在時行接線時必須確保其正確可靠，不正確的接線可能會造成伺服電機的錯誤運行。

●伺服電機不要直接與ac電源相連，否則會引起故障。

●在伺服放大器輸出側(cè)，不要在伺服馬達和伺服放大器這間安裝功率電容，浪涌吸收器和無線電噪聲波器（選件fr-bif）

●安裝在在輸出信號直流繼電器上的浪涌吸收二極管的方向不能接錯，否則緊急停止和其它保護電路可能無法工作。

試運行和調(diào)整的注意事項

●在運行前請調(diào)整并正確確認參數(shù)，否則在運行時可能會出現(xiàn)不可預(yù)期的情況。

●在對參數(shù)進行行調(diào)整和改變可能會引起其運行的不穩(wěn)定。

七、使用注意事項

●伺服放大器及伺服電機的必須按照指定的組合進行使用，切誤對產(chǎn)品進行改裝。

●當伺服放大器對周圍其附近的電子設(shè)備產(chǎn)生干擾時，可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影響。

●伺服電機的電磁制動是為了控制電機的軸，并不能用于正常的制動。電磁制動器會因老化及機械原因（如：通過同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機的場合）而不能有效動作，所以應(yīng)在機器上另安裝一個確保安全的停機裝置。

●在運行信號已輸入的情況下進行報警復(fù)位操作，伺服放大器可能會突然重新起動，所以我們只有在完全確認運行信號已解除的情況下，才能進行報警復(fù)位操作，以免引發(fā)事 故。

1 、位置傳輸協(xié)議的信號定義

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故預(yù)置值為3。每次讀入的2位數(shù)據(jù)在存儲時要進行處理，以恢復(fù)其原來定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。詳細的處理指令見后。上述程序是以三菱q系列plc為例編制的傳輸程序，由于篇幅所限，我們沒有以梯形圖形式給出程序，而是以語句表形式列出。在上述程序中，9是傳輸啟動信號，m214是傳輸出錯標志。y0一y2是sv-on、absm、absr信號，x10-x12是bitbittrd信號。d10是計算校驗和值，d12是絕對位置數(shù)據(jù)輸出值。m120一m157是存儲38位傳輸數(shù)據(jù)的中間標志位，其中m120-m151用于位置數(shù)據(jù)，m152-m157用于校驗和數(shù)據(jù)。在該程序中，大多數(shù)指令為簡單的基本指令，僅在讀入數(shù)據(jù)處理時，才使用了wand（邏輯與）、sf（移位）、add（加法）等功能指令。

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