江陰市安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修速度當(dāng)天搞定【順豪機(jī)電】

江陰市安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修速度當(dāng)天搞定【順豪機(jī)電】

文章來源：豪順機(jī)電發(fā)布時(shí)間：2019-04-03 16:30:28

江陰市安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修速度當(dāng)天搞定【順豪機(jī)電】

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一種手動(dòng)轉(zhuǎn)盤操控式伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)控制裝置，其可應(yīng)用于搭配至一具有伺服馬達(dá)的機(jī)電設(shè)備，例如為縫紉機(jī)設(shè)備，用以讓使用者能夠方便及安全地在有需要對(duì)縫紉機(jī)設(shè)備進(jìn)行維修工作時(shí)，以手控方式遠(yuǎn)程操控該縫紉機(jī)設(shè)備中的伺服馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)。于此操作過程中，由于使用者只要藉由設(shè)置在縫紉機(jī)設(shè)備外部的手動(dòng)轉(zhuǎn)輪模塊就能夠遠(yuǎn)程操控伺服馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)，而不必接觸設(shè)置在縫紉機(jī)設(shè)備內(nèi)部的伺服馬達(dá)及其周邊上的任何機(jī)構(gòu)或裝置，因此能夠提供使用者在使用上的方便性及安全性。

因而與sinθ的正半周對(duì)應(yīng)的sin信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)同相，而與sinθ的負(fù)半周對(duì)應(yīng)的sin信號(hào)包絡(luò)中，被調(diào)制的激勵(lì)信號(hào)與原始激勵(lì)信號(hào)反相，據(jù)此可以區(qū)別判斷旋變輸出的sin包絡(luò)信號(hào)波形中的正半周和負(fù)半周，對(duì)齊時(shí)，需要取sinθ由負(fù)半周向正半周過渡點(diǎn)對(duì)應(yīng)的sin包絡(luò)信號(hào)的過零點(diǎn)，如果取反了，或者未加準(zhǔn)確判斷的話，對(duì)齊后的電角度有可能錯(cuò)位180度，從而有可能造成速度外環(huán)進(jìn)入正反饋。如果可接入旋變的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠?yàn)橛脩籼峁男冃盘?hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息，則可以考慮：1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的uv繞組通以小于額定電流的直流電，u入，v出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置;2.利用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取并顯示從旋變信號(hào)中獲取的與電機(jī)電角度相關(guān)的絕對(duì)位置信息;3.依據(jù)操作的方便程度。

一種伺服電機(jī)參數(shù)自動(dòng)配置方法和系統(tǒng)，在程序上做好各種伺服電機(jī)相關(guān)電機(jī)參數(shù)配置表，各種電機(jī)詳細(xì)配置表以固定的id存放在指定的數(shù)據(jù)庫(kù)里，程序讓每次上電的時(shí)候去對(duì)比伺服驅(qū)動(dòng)器與當(dāng)前所選擇的電機(jī)型號(hào)是否一致，如果不一致那就把當(dāng)前所選的電機(jī)型號(hào)配置表從數(shù)據(jù)庫(kù)中寫入到伺服驅(qū)動(dòng)器里去，然后系統(tǒng)重啟再次確認(rèn)是否一致。本發(fā)明所述的伺服電機(jī)的參數(shù)自動(dòng)配置方法，免去了過往依靠技術(shù)人員人工手動(dòng)去配置伺服電機(jī)的參數(shù)，大大降低了技術(shù)人員的工作量，技術(shù)人員只需選取合適的伺服電機(jī)型號(hào)即可自動(dòng)把電機(jī)參數(shù)寫入到伺服驅(qū)動(dòng)器中，操作簡(jiǎn)單且效率高。

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出現(xiàn)nc錯(cuò)誤報(bào)警nc報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如fanuc6me系統(tǒng)的nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;脈沖編碼器不良;脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15v電壓，使主電路板的+5v端子上的電壓值在4.95-5.10v內(nèi));沒有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。伺服系統(tǒng)報(bào)警我們?cè)诮鉀Q伺服系統(tǒng)故障的時(shí)侯，經(jīng)常會(huì)碰到如下的報(bào)警號(hào)，例如fanuc6me系統(tǒng)的456伺服報(bào)警;stemens880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;steemens8系統(tǒng)的104等伺服報(bào)警，這時(shí)我們應(yīng)該先檢查：軸脈沖編碼器是否存在反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失等。利用示渡器檢測(cè)一下a、b相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常;有可能編碼器出現(xiàn)內(nèi)部故障，造成此信號(hào)無常接收，檢查編碼器是否受到污染、太臟、變形等。

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一種用于永磁同步伺服電機(jī)的自動(dòng)尋相方法。在向永磁同步伺服電機(jī)線圈內(nèi)通入程序控制的尋相電流引起永磁同步伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子微動(dòng)最后被吸引在固定位置的過程中，解算出永磁同步伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的相位角；尋相過程采用速度閉環(huán)控制，使用以零速為控制目標(biāo)的速度調(diào)節(jié)器接收速度反饋，并輸出調(diào)節(jié)電流，調(diào)節(jié)電流與尋相電流夾角的互余銳角為尋相電流相位的修正值，經(jīng)過多次循環(huán)后使尋相電流逼近在永磁同步伺服電機(jī)相位的d軸上而鎖定轉(zhuǎn)子，從而得到確定的永磁同步伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子相位角。本發(fā)明方法可以省去永磁同步伺服電機(jī)的相位傳感器，節(jié)省了成本，并且尋相動(dòng)作位移小，不對(duì)負(fù)載產(chǎn)生沖擊，算法簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)。

專業(yè)各品牌伺服電機(jī)維修，我們?cè)诮K蘇州昆山有分布，詳情請(qǐng)咨詢。在交流伺服電機(jī)的制作中,定子槽數(shù)的確定后就是主要就是轉(zhuǎn)子槽數(shù)的選擇.定子繞組齒諧波磁勢(shì)的諧波次數(shù)也就確定了，在此條件下若轉(zhuǎn)子槽數(shù)選擇不當(dāng)就可能使定、轉(zhuǎn)子齒諧波磁勢(shì)具有相同的極數(shù)，產(chǎn)生一系列的諧波轉(zhuǎn)矩，其后果是減小起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及最小轉(zhuǎn)矩，增加損耗振動(dòng)及噪聲，嚴(yán)重的情況下會(huì)使電機(jī)卡在某一低轉(zhuǎn)速下不能正常起動(dòng)，導(dǎo)致電機(jī)燒毀。交流伺服電機(jī)內(nèi)部有各種次數(shù)的諧波磁場(chǎng)，因電機(jī)繞組采用分布短矩的措施，所以除齒諧波之外的其它次數(shù)諧波的磁勢(shì)幅值均被極大程度地削弱了。由于齒諧波繞組系數(shù)等于基波繞組系數(shù)，所以齒諧波磁勢(shì)相當(dāng)強(qiáng)，是電機(jī)內(nèi)產(chǎn)生諧波轉(zhuǎn)矩的主要因素。尤其在開始起動(dòng)時(shí)。

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