專業(yè)維修abb維修庫(kù)卡安川維修發(fā)那科機(jī)器人配件:機(jī)維修實(shí)惠服務(wù)好

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文章來(lái)源：萬(wàn)國(guó)牌發(fā)布時(shí)間：2019-04-01 05:09:13

專業(yè)維修abb維修庫(kù)卡安川維修發(fā)那科機(jī)器人配件:機(jī)維修實(shí)惠服務(wù)好

來(lái)判斷是加計(jì)數(shù)還是減計(jì)數(shù)，對(duì)于特殊輔助繼電器不知道怎么功能的話，編程如上圖程序段，當(dāng)x0為1時(shí)，m8200得電，c200為減計(jì)數(shù)，當(dāng)x0為0時(shí)，c200為加計(jì)數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用常常遇到定時(shí)器時(shí)間不夠的情況，定時(shí)器的***可以是3276.7s，因?yàn)閗***32767。那么問(wèn)題來(lái)我想要定時(shí)更長(zhǎng)時(shí)間怎么辦?這里給大家講講，我們可以用計(jì)數(shù)器來(lái)擴(kuò)展定時(shí)范圍，當(dāng)x2為1，啟動(dòng)定時(shí)器，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到后由t0帶的觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)c0計(jì)數(shù)器，當(dāng)下一個(gè)掃描周期，則又開(kāi)始計(jì)時(shí)，周而復(fù)始，直到計(jì)數(shù)時(shí)間到，本例為1000h。功能說(shuō)明：控制包裝運(yùn)輸系統(tǒng)，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕后，傳輸帶電機(jī)工作，物品在傳輸帶的傳送，每傳送100個(gè)物品后，傳送帶停5s。

在接線的同時(shí)不要給伺服電機(jī)的接觸針頭直接提供測(cè)試鉛條或類似測(cè)試器，這樣做會(huì)使針變形，產(chǎn)品接觸不良。伺服放大器與伺服電機(jī)的連接方法 會(huì)因伺服電機(jī)的系列、容量及是否有電磁制動(dòng)器的不同而異。

（1）接地時(shí)要將伺服電機(jī)的地線接至伺服放大器的保護(hù)接地（pe）端子上，將伺服放大器的地線經(jīng)過(guò)控制柜的保護(hù)端子接地。

（2）帶有電磁制動(dòng)器的伺服放大器的制動(dòng)線路，應(yīng)由專門(mén)的dc24v電源供電。

使用注意事項(xiàng)編輯

伺服放大器在安裝、使用、維修、檢查前我們一定要充份了解其技術(shù)資料及使用說(shuō)明以及伺服電機(jī)資料集和附 屬的資料，在具有正確使用了解該設(shè)備之后使用產(chǎn)品。錯(cuò)誤的操作及使用很可能引起機(jī)器故障及人身傷 害，下面我們針對(duì)使用伺服放大器來(lái)列一些常規(guī)的使用注意事項(xiàng)。

防止觸電

●在對(duì)伺服放大器進(jìn)行接線及檢修作業(yè)時(shí)，需先斷開(kāi)電源，待充電指示燈完全熄滅后，利用萬(wàn)用表確認(rèn)電壓后在進(jìn)行接線及檢修?；蛴蓪I(yè)技術(shù)人員進(jìn)行。以免觸電。

●伺服放大器及伺服電機(jī)必須切實(shí)的做好接地。

●伺服放大器及伺服電機(jī)必須在安裝好以后才能進(jìn)行接線，以免觸電。

●不要損傷電纜或強(qiáng)拉電纜，更不可以用電纜懸掛重物及擠壓電纜，在操作開(kāi)關(guān)時(shí)切忌誤用潮濕的手進(jìn)行開(kāi)關(guān)操作，以免觸電。

防止火災(zāi)

●在安裝伺服放大器、伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻時(shí)誤用易燃物來(lái)安裝，以免引起火災(zāi)。

●當(dāng)伺服放大器出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)切斷電源，若讓大電流繼續(xù)通過(guò)則可能引起火災(zāi)。

●使用再生制動(dòng)電阻時(shí)，如果出現(xiàn)異常信號(hào)時(shí)應(yīng)斷開(kāi)電源，由于再生制動(dòng)晶體管故障，可能導(dǎo)致再生制動(dòng)電阻異常發(fā)熱而引起火災(zāi)。

防止產(chǎn)品損傷

●各端子的輸入電壓必須符合技術(shù)資料集的規(guī)定，否則可能導(dǎo)致端子破裂或損壞，導(dǎo)致端子破裂或損壞還需要避免正負(fù)極性及鏈接端子的錯(cuò)誤，這些都有可能引起端子破裂或損壞

●在電源接通和斷開(kāi)后的一段時(shí)間內(nèi)，伺服放大器的散熱片、伺服電機(jī)及再生制動(dòng)電阻可能會(huì)出現(xiàn)高溫，在這里請(qǐng)誤用手觸摸，以免燙 傷。

搬運(yùn)和安裝注意事項(xiàng)

●伺服電機(jī)和伺服放大器是精密機(jī)器，在搬運(yùn)的時(shí)候一定要避免使其墜落或遭受強(qiáng)力沖擊。

●伺服放大器與控制柜的內(nèi)側(cè)以及其他機(jī)器這間需保持規(guī)定的間距。

●在搬運(yùn)及擺放機(jī)器時(shí)不要超過(guò)規(guī)定的數(shù)量及不要在機(jī)器上放置重物。

●在安裝伺服電機(jī)時(shí)一定要牢固地固定在機(jī)械上，否則在伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)脫盲。

●帶有減速機(jī)的伺服電機(jī)必須以指定的方向安裝，以免出現(xiàn)漏油。

●為保護(hù)正確使用軸，誤在伺服電機(jī)的軸上施加超出范圍的負(fù)載，更不要敲擊伺服電機(jī)的軸，以免造成編碼器損壞及軸的損壞。

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下面介紹伺服電機(jī)的工作原理。交流伺服電動(dòng)機(jī)定子的構(gòu)造基本上與電容分相式單相異步電動(dòng)機(jī)相似.其定子上裝有兩個(gè)位置互差90°的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組rf，它始終接在交流電壓uf上；另一個(gè)是控制繞組l，聯(lián)接控制信號(hào)電壓uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱兩個(gè)伺服電動(dòng)機(jī)。交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子。

接線的注意事項(xiàng)

●不論是對(duì)伺服放大器還是對(duì)伺服電機(jī)，在時(shí)行接線時(shí)必須確保其正確可靠，不正確的接線可能會(huì)造成伺服電機(jī)的錯(cuò)誤運(yùn)行。

●伺服電機(jī)不要直接與ac電源相連，否則會(huì)引起故障。

●在伺服放大器輸出側(cè)，不要在伺服馬達(dá)和伺服放大器這間安裝功率電容，浪涌吸收器和無(wú)線電噪聲波器（選件fr-bif）

●安裝在在輸出信號(hào)直流繼電器上的浪涌吸收二極管的方向不能接錯(cuò)，否則緊急停止和其它保護(hù)電路可能無(wú)法工作。

試運(yùn)行和調(diào)整的注意事項(xiàng)

●在運(yùn)行前請(qǐng)調(diào)整并正確確認(rèn)參數(shù)，否則在運(yùn)行時(shí)可能會(huì)出現(xiàn)不可預(yù)期的情況。

●在對(duì)參數(shù)進(jìn)行行調(diào)整和改變可能會(huì)引起其運(yùn)行的不穩(wěn)定。

七、使用注意事項(xiàng)

●伺服放大器及伺服電機(jī)的必須按照指定的組合進(jìn)行使用，切誤對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行改裝。

●當(dāng)伺服放大器對(duì)周圍其附近的電子設(shè)備產(chǎn)生干擾時(shí)，可使用噪聲濾波器減小電磁干擾所造成的影響。

●伺服電機(jī)的電磁制動(dòng)是為了控制電機(jī)的軸，并不能用于正常的制動(dòng)。電磁制動(dòng)器會(huì)因老化及機(jī)械原因（如：通過(guò)同步皮帶連接滾珠絲桿和伺服電機(jī)的場(chǎng)合）而不能有效動(dòng)作，所以應(yīng)在機(jī)器上另安裝一個(gè)確保安全的停機(jī)裝置。

●在運(yùn)行信號(hào)已輸入的情況下進(jìn)行報(bào)警復(fù)位操作，伺服放大器可能會(huì)突然重新起動(dòng)，所以我們只有在完全確認(rèn)運(yùn)行信號(hào)已解除的情況下，才能進(jìn)行報(bào)警復(fù)位操作，以免引發(fā)事 故。

1 、位置傳輸協(xié)議的信號(hào)定義

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保持了高性能但是限定了功能的ac伺服系列。三菱伺服mr-e系列從控制模式上又可分成mr-e-a（位置控制模式和速度控制模式），mr-e-ag（模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式）。三菱伺服mr-e系列的配套伺服電機(jī)的編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。-高水平自動(dòng)調(diào)諧，-與個(gè)電腦組合，-脈沖序列輸入（位置、速度控制），-插座配置在前面板上，方便連接。-采用插座方式，準(zhǔn)備取得en規(guī)格、ul規(guī)格的認(rèn)證。三菱伺服mr-e系列產(chǎn)品具有usb和rs-422串行通訊功能，通過(guò)安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和高級(jí)振動(dòng)抑制控制功能。

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