ec-safemobil項(xiàng)目首次在移動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)無人機(jī)著陸
2019-04-09 10:30:13來源：
該中心先進(jìn)的航空技術(shù)(fada-catec)日前宣布，其ec-safemobil項(xiàng)目取得第一拴著陸的無人駕駛飛機(jī)的一個(gè)平臺(tái)，在三維空間中，并沒有g(shù)ps前進(jìn)。該項(xiàng)目是歐盟委員會(huì)第七研發(fā)框架計(jì)劃下的一項(xiàng)舉措，是fada-catec，塞維利亞大學(xué)以及來自五個(gè)歐洲國(guó)家的其他公司和研究組織之間的合作。
該成就為在船舶和陸地車輛上實(shí)施uas系繩著陸鋪平了道路，這是ec-safemobil項(xiàng)目目標(biāo)的另一部分。該項(xiàng)目的目標(biāo)是利用無人機(jī)系統(tǒng)開發(fā)新的多車輛合作技術(shù)，特別是準(zhǔn)確定位和運(yùn)動(dòng)控制的新方法，使uas和地面自治系統(tǒng)更安全可靠，適用于災(zāi)害管理等廣泛應(yīng)用。搜索和救援(特別是在極端條件下)，安全和其他涉及人類風(fēng)險(xiǎn)的任務(wù)。
該測(cè)試在atlas實(shí)驗(yàn)飛行中心進(jìn)行。這些是西班牙唯一專門用于測(cè)試輕型無人機(jī)的設(shè)施。
該測(cè)試使用了無人電動(dòng)直升機(jī)和基于繩索和3d移動(dòng)平臺(tái)的夾緊裝置，專門用于測(cè)試的開發(fā)，系統(tǒng)沒有使用gps或任何其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)。進(jìn)行了幾個(gè)實(shí)驗(yàn)以：i)在移動(dòng)平臺(tái)上執(zhí)行自動(dòng)著陸無人機(jī)模擬惡劣天氣條件(強(qiáng)風(fēng)和著陸平臺(tái)的主要運(yùn)動(dòng)); ii)成功應(yīng)用緊固系統(tǒng)以補(bǔ)償飛機(jī)和平臺(tái)之間的干擾和相對(duì)運(yùn)動(dòng); iii)提高運(yùn)行期間的安全性并加強(qiáng)與無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)的整合。
該試驗(yàn)的結(jié)果對(duì)于航空航天部門非常感興趣，因?yàn)樗鼈兛梢詰?yīng)用于在沒有可靠的衛(wèi)星定位信號(hào)的情況下這種操作可能涉及移動(dòng)著陸平臺(tái)和風(fēng)況的著陸。此外，正在實(shí)施這些發(fā)展，同時(shí)考慮到可能有助于將無人機(jī)納入非隔離空域的條件，從而可能使它們?cè)谌藗円部梢赃M(jìn)行干預(yù)的情況下有用。
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