波士頓動力研發(fā)的首款「足 + 輪」式機(jī)器人 降級改造

兩年前，波士頓動力（boston dynamics）就發(fā)布了初代 handle。它是波士頓動力研發(fā)的首款「足 + 輪」式機(jī)器人，能跑，能跳，能搬運。但和公司其他蹦蹦跳跳、甚至還能翻跟頭的「同事」相比，handle 的光芒黯淡不少。

這幾年，人形機(jī)器人 atlas 和形似犬科動物的 spot 和 spotmini，在 youtube 上為波士頓動力贏得了

大量的驚嘆和關(guān)注；但另一面，這家機(jī)器人公司于 2016 年被 alphabet 撒手出售，隨后由軟銀接盤。波士頓動力何時能有成熟的商業(yè)化計劃，成了行業(yè)議論的焦點。

初代 handle | boston dynamics

美國當(dāng)?shù)貢r間 3 月 29 日，波士頓動力發(fā)布新的機(jī)器人宣傳視頻，稱「重塑」（reimagined）了 handle。與初代相比，新一代 handle 體型更大，原本用來抓取重物的雙臂被換成了頭頂?shù)拇笮臀P式抓器。經(jīng)過改進(jìn)，并配合機(jī)載的視覺系統(tǒng)，handle 能真正完成一些自動化倉庫的工作，用滑輪「奔跑」，抓取 30 磅重的箱子，并整整齊齊地壘好?？梢哉f，波士頓動力更「實用」了。

降級改造

從 2005 年最早讓波士頓動力爆紅的軍用機(jī)器人 bigdog 開始，再到被谷歌收購后發(fā)布的巔峰之作——類人雙足機(jī)器人 atlas，波士頓動力的機(jī)器人越來越復(fù)雜，越來越「仿生」（http://t.cn/eiliehp）。機(jī)器人的導(dǎo)航能力、突破障礙能力、保持平衡能力、目標(biāo)識別能力以及自我恢復(fù)能力都在不斷升級。

進(jìn)化之路 | boston dynamics

但從另外一條產(chǎn)品線上，波士頓動力也對部分機(jī)器人進(jìn)行「降級改造」，就像這次對 handle 的改造。在宣傳視頻中，波士頓動力對初代 handle 的展示重在它能輕松在室內(nèi)和戶外無礙地「蹦蹦跳跳」。但這次，新一代的 handle 卻被砍掉了雙臂，直接安上一個抓力更穩(wěn)的大吸盤。更有意思的是，宣傳畫面里的它在自動化倉庫里不知疲倦地載重、移動、卸貨，任勞任怨。

新一代 handle | boston dynamics

根據(jù)官方介紹，它能搬動 30 磅（約 13.6 公斤）左右的箱子，并且可以把托盤堆疊到大約 1.2 米深和 1.68 米高。handle 上的視覺系統(tǒng)會跟蹤帶有標(biāo)記的托盤，進(jìn)行導(dǎo)航，并且抓取、放置各個箱子。它高 6.5 英尺，行駛速度為 9 英里 / 小時，垂直跳躍 4 英尺。使用電力來操作電動和液壓執(zhí)行器，一次充電可行駛約 15 英里。

和其他擁有雙足和四足的「網(wǎng)紅」同事相比，handle 被安上了一對滑輪。這減少機(jī)器人的致動關(guān)節(jié)，從而達(dá)到簡化機(jī)器人結(jié)構(gòu)和降低整體成本的目的。

依然不夠「原始」

即便已經(jīng)「降級改造」到看上去非常實用的程度，但波士頓動力仍未宣布任何將 handle 轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品的計劃。和其他項目一樣，它依然只是用于研究的原型產(chǎn)品。

kiva 機(jī)器人 | amazon

在倉儲自動化領(lǐng)域，亞馬遜等公司早已充分部署了物流機(jī)器人。2012 年，亞馬遜就以 7.75 億美金收購 kiva system（現(xiàn)更名為 amazon robotics），并逐漸應(yīng)用到物流倉儲業(yè)務(wù)當(dāng)中。亞馬遜的物流機(jī)器人會掃描地上條碼前進(jìn)，能根據(jù)無線指令的訂單將貨物所在的貨架從倉庫搬運至員工處理區(qū)，這樣工作人員每小時可挑揀、掃描 300 件商品，效率是之前的三倍。和亞馬遜的物流機(jī)器人相比，handle 依然不夠「原始」，太過高級，「性價比」也不理想。

但波士頓動力也正在積極摸索它的商業(yè)化之路。比如，這家公司去年發(fā)布了一則 spotmini 在建筑工地上，用頭部攝像機(jī)進(jìn)行環(huán)境監(jiān)測的視頻，當(dāng)時波士頓動力 ceo marc raibert 就曾表示工程建設(shè)將是公司未來的中長期目標(biāo)。

raibert 還在去年《連線》25 周年的論壇上提出，波士頓動力將打造一個平臺，讓波士頓機(jī)器人成為機(jī)器人領(lǐng)域的「安卓操作系統(tǒng)」?！改銈儠玫揭粋€基本款的 spotmini，客戶與我們一起或者與第三方一起在基本款上構(gòu)建硬件和軟件?！?/p>

安裝了配件的 spotmini | usa today

spotmini 機(jī)器臂使用的擴(kuò)展端口支持第三方設(shè)計和生產(chǎn)的附加工具，這意味著，客戶想把 spotmini 用來監(jiān)視，那就安裝攝像頭，想用它測量建筑，那就安裝特殊傳感器，按照客戶的需求 spotmini 可以應(yīng)用在不同領(lǐng)域。

「這是一家屬于未來的公司，不屬于現(xiàn)在?！惯@是很多人給波士頓動力貼上的標(biāo)簽，但它正在慢慢打破這個詛咒。

根據(jù)美國勞工統(tǒng)計局（bureau of labor statistics）的數(shù)據(jù)，超過 110 萬的美國人從事倉儲工作，其中將近 33 萬人被歸類為苦力和搬運工。經(jīng)過「降級改造」的機(jī)械鴕鳥 handle 看上去比波士頓動力的「惡犬」機(jī)器人們友善很多，但它潛在的對倉儲自動化行業(yè)的沖擊，卻會更讓倉庫工人憂心忡忡。