shafer kline和warren評(píng)估系留橋檢查無(wú)人機(jī)原型
2019-04-03 09:01:03來(lái)源：
測(cè)量和工程服務(wù)提供商shafer，kline&warren(skw)宣布，它已經(jīng)測(cè)試了密蘇里大學(xué)堪薩斯城 (umkc)工程學(xué)助理教授travis fields開發(fā)的系留無(wú)人機(jī)技術(shù)。
在umkc，菲爾茲開發(fā)了一種臨時(shí)專利的無(wú)人機(jī)系繩系統(tǒng)，配有備用電池; 他在密蘇里州專業(yè)工程師協(xié)會(huì) - 西部分會(huì)會(huì)議上談到了技術(shù)及其應(yīng)用。skw向菲爾茲詢問(wèn)有關(guān)使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行橋梁檢查的安排，并安排無(wú)人機(jī)在skw的一次檢查中進(jìn)行測(cè)試和使用 - 這是美國(guó)第一次使用系繩無(wú)人機(jī)進(jìn)行橋梁檢查
菲爾茲與土木與機(jī)械工程副教授約翰·凱文合作開發(fā)無(wú)人機(jī)原型，該原型由氣體發(fā)生器提供動(dòng)力，并在將錄像帶流入監(jiān)視器和護(hù)目鏡的同時(shí)捕獲存儲(chǔ)卡上的鏡頭。在現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試期間，菲爾茲操作無(wú)人機(jī)，而skw工程師根據(jù)他們的檢查經(jīng)驗(yàn)和需求查看實(shí)時(shí)鏡頭并提供方向和反饋。
在橋梁檢查期間，檢查員必須在需要檢查的每個(gè)橋梁結(jié)構(gòu)的臂長(zhǎng)范圍內(nèi)，這可能涉及檢查員使用腳手架，伸縮梯或線束來(lái)到達(dá)一些關(guān)節(jié)和橋梁構(gòu)件。
skw高級(jí)項(xiàng)目經(jīng)理gary strack說(shuō)：“使用無(wú)人機(jī)可以讓我們到達(dá)橋上，而不會(huì)讓我們的人員處于危險(xiǎn)的境地。” “它還可以為我們提供更好的數(shù)字信息，我們可以將其保存并用于未來(lái)的檢查。”
除了菲爾茲開發(fā)的系繩和電池備用系統(tǒng)外，系留無(wú)人機(jī)主要包括現(xiàn)成的設(shè)備，這解決了為此目的開發(fā)無(wú)人機(jī)的幾個(gè)挑戰(zhàn)。
菲爾茲說(shuō)：“只要你將氣體保留在發(fā)電機(jī)中，你就可以永遠(yuǎn)飛行。” “系繩也保持靠近，所以如果出現(xiàn)問(wèn)題，系繩會(huì)斷裂，你需要一兩分鐘的備用才能降落。另外，因?yàn)槟惚话惭b在地面上，系繩會(huì)讓你離開你被認(rèn)為是飛機(jī)的美國(guó)聯(lián)邦航空局。“
在檢查之后，skw向fields提供了有關(guān)攝像機(jī)細(xì)化和調(diào)整的反饋，以提高其捕獲檢查員所需的橋梁劣化和腐蝕的能力。
“除了相機(jī)的改進(jìn)之外，我們正在為電力系統(tǒng)進(jìn)行一些不同的改進(jìn)，以大幅增加有效載荷，”菲爾茲說(shuō)。“我希望下次skw出局時(shí)，我們可以再次出來(lái)進(jìn)行測(cè)試。”
strack還表示，他希望這項(xiàng)合作能夠繼續(xù)進(jìn)行，因?yàn)檫@項(xiàng)技術(shù)已得到改進(jìn)。
“我期待繼續(xù)與菲爾茲博士合作開發(fā)這項(xiàng)技術(shù)，”斯特雷克說(shuō)。“它將為我們提供工具箱中的另一個(gè)工具，幫助我們的工作人員在檢查過(guò)程中保持安全。對(duì)我們來(lái)說(shuō)，安全始終是我們的首要任務(wù)。“
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