aptima為機(jī)器人開(kāi)發(fā)了感知系統(tǒng)

aptima為機(jī)器人開(kāi)發(fā)了感知系統(tǒng)

2019-04-01 17:30:33來(lái)源：

aptima應(yīng)用了人類機(jī)器系統(tǒng)的專業(yè)知識(shí)，開(kāi)發(fā)了“認(rèn)知模式”，這是一種基于知識(shí)的協(xié)作感知系統(tǒng)，可以讓機(jī)器人在新的情境中更好地識(shí)別，適應(yīng)和智能地與人類同行合作。認(rèn)知模式原型是為darpa的國(guó)防科學(xué)辦公室和美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的認(rèn)知機(jī)器人團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的。符合ros標(biāo)準(zhǔn)的技術(shù)有望推動(dòng)一類具有更高層次決策的新型機(jī)器人，從而降低任務(wù)前準(zhǔn)備成本，最大限度地減少人為干預(yù)的需要，并提高任務(wù)靈活性。

認(rèn)知模式的架構(gòu)受到人類感知和感知的神經(jīng)科學(xué)的啟發(fā)。首先，機(jī)器人上的高級(jí)知識(shí)與較低水平的傳感器數(shù)據(jù)相結(jié)合，因此機(jī)器人可以像人類一樣盡可能地識(shí)別情況。其次，當(dāng)遇到與其當(dāng)前知識(shí)不匹配的模糊信息或場(chǎng)景時(shí)，系統(tǒng)將現(xiàn)有概念融合在一起，為機(jī)器人產(chǎn)生新知識(shí)，類似于感知思維。通過(guò)與機(jī)器人聯(lián)網(wǎng)，操作人員可以調(diào)整對(duì)物體，人和環(huán)境進(jìn)行分類的方式，提高機(jī)器人的高級(jí)知識(shí)和從感官數(shù)據(jù)中得出結(jié)論的能力。

即使使用他們最先進(jìn)的傳感器，機(jī)器人也無(wú)法識(shí)別他們以前從未見(jiàn)過(guò)的東西，這嚴(yán)重限制了它們的用途，”aptima的認(rèn)知模式合同首席研究員韋伯斯泰西說(shuō)。“他們的設(shè)計(jì)是自下而上的。如果擊中相機(jī)的圖像與大腦中的圖像不匹配，他們就無(wú)法理解我們會(huì)清楚什么，這需要大量的“手持”。

“另一方面，人類從上到下理解世界。我們將視覺(jué)記憶或心靈的概念融合在一起，使我們能夠識(shí)別朋友，無(wú)論他們穿什么衣服，或者將物體識(shí)別為咖啡杯，盡管它們有無(wú)數(shù)種顏色，形狀和大小，“stacy補(bǔ)充道。

作為一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)，認(rèn)知模式結(jié)合了自上而下和自下而上的處理，允許機(jī)器人和人類各自做他們最擅長(zhǎng)的事情。它將感官輸入與抽象模式相匹配，其方式類似于人腦中用于視覺(jué)感知的機(jī)制。結(jié)果是機(jī)器人和人類之間共享的豐富情境模型，這些模型無(wú)法單獨(dú)創(chuàng)建。機(jī)器人只有在出現(xiàn)異?；蛞馔馇闆r時(shí)才需要與操作員互動(dòng)并接收任務(wù)指令。