維修安川機器人弧焊基板維修jancd-yew01-e質量保證維修實惠服務好

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更新時間：2019-03-30 23:22:47信息來源：萬國牌

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定子內(nèi)便產(chǎn)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率s0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。正常運轉的伺服電動機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電動機失去控制電壓后。

三菱fx3u定位控制及伺服應用技術之中斷定位指令

跟我動手學電氣

18-11-2109:33

三菱fx3u定位控制及伺服應用技術之中斷定位指令

一、中斷定位指令 dvit

中斷定位指令dvit是執(zhí)行單速中斷定長

1、中斷定位指令格式

2、中斷定位指令運行過程

以脈沖輸出端y0為例：

1）執(zhí)行中斷定位指令，電機轉動，工作臺運行

2）以輸出脈沖頻率的速度v向指定方向移動

3）當中斷輸入信號xi=1時，輸出指定脈沖數(shù)后，立即停止。

4）指令執(zhí)行結束標志位m8029置on，結束中斷定位執(zhí)行。

要注意的是：

1）如果加速過程中，中斷輸入為on，則輸出脈沖數(shù)≥加速所需脈沖+減速所需脈沖

2）指令執(zhí)行時，中斷輸入已動作，相當于執(zhí)行相對定位指令drvi。

3）在指令執(zhí)行過程中，指令輸入條件為off時，電機減速停機

4）正轉極限標志和反轉極限標志為on時，電機減速停機并且指令執(zhí)行異常結束標志位m8329=on。

4、中斷定位指令的中斷信號輸入端確定

1）固定輸入中斷信號：m8336=off，固定x輸入端

2）選定輸入中斷信號：m8336=on（范圍x0~x7）

在d8336寄存器中，不使用的脈沖輸出端，相應位設定為f

簡單舉例說明：

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其中校驗和計算可穿插在數(shù)據(jù)讀取程序中。在數(shù)據(jù)讀取程序段，根據(jù)傳輸協(xié)議規(guī)定的信號邏輯配合關系，讀取全部32位位置數(shù)據(jù)和6位校驗和數(shù)據(jù)。在讀取傳輸數(shù)據(jù)的同時，計算32位位置數(shù)據(jù)的校驗和。全部數(shù)據(jù)讀取完成后，對讀取的校驗和數(shù)據(jù)與計算得到的校驗和數(shù)據(jù)進行比較。若不相同則重新進行傳輸，重復次數(shù)大于3次，則停止傳輸，并給出報警信號。在圖中，σm、σd、σc表示所有的標志位、數(shù)據(jù)寄存器、計數(shù)器，cc1用于讀取次數(shù)（即第幾組bitbit1數(shù)據(jù)）計數(shù)。c0用于對位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)讀入次數(shù)判斷，故預置值為17（比應讀次數(shù)16大1);c1用于對全部數(shù)據(jù)讀入次數(shù)判斷，故預置值為19（共19次）。c2用于對傳輸出錯重新進行傳輸?shù)拇螖?shù)判斷。

以y0為脈沖輸出端，相應選定的中斷輸入信號x3，其他脈沖輸出端不用，設定為f

3）任意選定輸入中斷信號

條件：m8336=on，d8336=h8888

舉例說明:以y0脈沖輸出端中斷信號m8460為例

當d8336=hfff8，并且m8336=on，y0脈沖輸出端中斷信號為m8460，將x17觸發(fā)m8460,也就達到中斷信號任選為x17.

5、中斷定位指令dvit 程序實例

二、采用表格設定方式的定位指令tbl

定位指令tbl是一個表格調(diào)用指令，調(diào)用已在表格中設定好的定位指令，在表格中可設定的定位指令如下：

1）定長中斷指令dvit

2）相對定位指令drvi

3）絕對定位指令drva

4）可變速脈沖輸出功能指令plsv

可根據(jù)工程實際情況修改表格中對應指令的參數(shù)就可以，比如脈沖頻率，脈沖數(shù)等。

1、在使用表格定位指令tbl時，首先在pc機上調(diào)用編程軟件，設置參數(shù)，設定表格中的定位指令

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