維修安川機(jī)器人配件通訊單位維修jznc-nif01-1現(xiàn)貨維修實(shí)惠服務(wù)好
文章來(lái)源：萬(wàn)國(guó)牌發(fā)布時(shí)間：2019-03-31 03:40:42
| 產(chǎn)品品牌 | 萬(wàn)國(guó)牌 | 產(chǎn)品型號(hào) | sgm |
| 生產(chǎn)城市 | 上海 | 發(fā)貨城市 | 上海 |
| 供貨總量 | 10 | 最小起訂 | 10 |
| 產(chǎn)品單價(jià) | 10 | 計(jì)量單位 | 10 |
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停止方式中記載為db或edb的報(bào)警及警告為不進(jìn)行強(qiáng)制停止減速而使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止。在手冊(cè)報(bào)警一覽表中可以查到各個(gè)報(bào)警的停止方式。排除報(bào)警原因后，通過(guò)報(bào)警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報(bào)警。排除發(fā)生警告的原因后，自動(dòng)解除警告。報(bào)警解除通過(guò)報(bào)警復(fù)位、cpu復(fù)位或再次接通電源進(jìn)行。例如，報(bào)警10，可以通過(guò)報(bào)警復(fù)位、cpu復(fù)位或再次接通電源進(jìn)行報(bào)警解除；而報(bào)警12，則必須斷電復(fù)位了。一般是伺服放大器與伺服電機(jī)搭配不當(dāng)。一般伺服放大器和伺服電機(jī)的功率都需要匹配，否則會(huì)引起該報(bào)警。具體搭配詳見(jiàn)產(chǎn)品選型樣本。設(shè)置絕對(duì)位置系統(tǒng)之后沒(méi)有進(jìn)行過(guò)原點(diǎn)回歸。出現(xiàn)該報(bào)警后進(jìn)行斷電復(fù)位再上電之后，該報(bào)警會(huì)自行消失，但是定位單元側(cè)會(huì)出現(xiàn)1201的報(bào)警。
以下是一些三菱伺服產(chǎn)品（je及j4）在使用中的常見(jiàn)報(bào)警的簡(jiǎn)單說(shuō)明，具體說(shuō)明請(qǐng)參考官 方手冊(cè)。
報(bào)警時(shí)伺服電機(jī)的停止方式
報(bào)警的解除
常見(jiàn)報(bào)警及解決方法
1報(bào)警時(shí)伺服電機(jī)的停止方式
停止方式中記載為sd的報(bào)警及警告在強(qiáng)制停止減速后使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止。
停止方式中記載為db或edb的報(bào)警及警告為不進(jìn)行強(qiáng)制停止減速而使用動(dòng)態(tài)制動(dòng)器停止。
在手冊(cè)報(bào)警一覽表中可以查到各個(gè)報(bào)警的停止方式。例如下圖：
2報(bào)警的解除
排除報(bào)警原因后，通過(guò)報(bào)警解除欄中有○的任意一種方法可以解除報(bào)警。排除發(fā)生警告的原因后，自動(dòng)解除警告。
報(bào)警解除通過(guò)報(bào)警復(fù)位、cpu復(fù)位或再次接通電源進(jìn)行。
例如，報(bào)警10，可以通過(guò)報(bào)警 報(bào)警復(fù)位、cpu復(fù)位或再次接通電源進(jìn)行報(bào)警解除；而報(bào)警12，則必須斷電復(fù)位了。
報(bào)警解除具體方法：
3常見(jiàn)報(bào)警及處理方法
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故預(yù)置值為3。每次讀入的2位數(shù)據(jù)在存儲(chǔ)時(shí)要進(jìn)行處理，以恢復(fù)其原來(lái)定義的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。詳細(xì)的處理指令見(jiàn)后。上述程序是以三菱q系列plc為例編制的傳輸程序，由于篇幅所限，我們沒(méi)有以梯形圖形式給出程序，而是以語(yǔ)句表形式列出。在上述程序中，9是傳輸啟動(dòng)信號(hào)，m214是傳輸出錯(cuò)標(biāo)志。y0一y2是sv-on、absm、absr信號(hào)，x10-x12是bitbittrd信號(hào)。d10是計(jì)算校驗(yàn)和值，d12是絕對(duì)位置數(shù)據(jù)輸出值。m120一m157是存儲(chǔ)38位傳輸數(shù)據(jù)的中間標(biāo)志位，其中m120-m151用于位置數(shù)據(jù)，m152-m157用于校驗(yàn)和數(shù)據(jù)。在該程序中，大多數(shù)指令為簡(jiǎn)單的基本指令，僅在讀入數(shù)據(jù)處理時(shí)，才使用了wand（邏輯與）、sf（移位）、add（加法）等功能指令。
1a.1 伺服電機(jī)組合異常
一般是伺服放大器與伺服電機(jī)搭配不當(dāng)。
一般伺服放大器和伺服電機(jī)的功率都需要匹配，否則會(huì)引起該報(bào)警。具體搭配詳見(jiàn)產(chǎn)品選型樣本。
25.1 伺服電機(jī)編碼器絕對(duì)位置丟失
設(shè)置絕對(duì)位置系統(tǒng)之后沒(méi)有進(jìn)行過(guò)原點(diǎn)回歸。出現(xiàn)該報(bào)警后進(jìn)行斷電復(fù)位再上電之后，該報(bào)警會(huì)自行消失，但是定位單元側(cè)會(huì)出現(xiàn)1201的報(bào)警，進(jìn)行原點(diǎn)回歸后，可消除該報(bào)警。
35.1 指令頻率異常
指令發(fā)送頻率過(guò)高，超過(guò)了伺服電機(jī)的***轉(zhuǎn)速。常見(jiàn)于高級(jí)同步控制中，凸輪設(shè)置不當(dāng)導(dǎo)致指令頻率過(guò)高。
37.1 參數(shù)設(shè)置范圍異常
目前在je系列伺服中遇到過(guò)該問(wèn)題，初九君的解決的方法是通過(guò)mr configurator2 軟件新建一個(gè)文件（參數(shù)都是初始狀態(tài)），寫(xiě)入伺服放大器后斷電重啟。這樣做達(dá)到恢復(fù)初始參數(shù)的作用，然后再重新設(shè)置參數(shù)。
52.1 滯留脈沖過(guò)大
遇到過(guò)這樣的情況：兩臺(tái)伺服放大器a、b及兩臺(tái)電機(jī)a、b，a的編碼器連接a，b的編碼器連接b，a的供電電源連接b，b的供電電源連接a，就會(huì)出現(xiàn)該報(bào)警。正確接線即可。
過(guò)載報(bào)警及警告
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只有按同樣的方法計(jì)算得校驗(yàn)和，其比較才有意義。例如，伺服驅(qū)動(dòng)器傳輸?shù)奈恢脭?shù)據(jù)是013acf76h，二進(jìn)制是“00,00,00,01,00,11,10,10,11,00,11,11,01,11,01,10”。該協(xié)議規(guī)定校驗(yàn)和計(jì)算方法如下：將每2位數(shù)據(jù)相加得，11000b=18h。所以該位置數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和為18h。伺服驅(qū)動(dòng)器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)32位位置數(shù)據(jù)013acf76h和校驗(yàn)和數(shù)據(jù)18h。根據(jù)上述對(duì)絕對(duì)位置傳輸協(xié)議的分析，我們可以編制相應(yīng)的程序。在編制該程序塊時(shí)，為了使本程序?qū)Ω鞣N品牌plc具有參考價(jià)值并可進(jìn)行，我們采用了各類(lèi)plc常用的基本指令和各類(lèi)plc都支持的功能指令來(lái)編制，如圖所示。程序結(jié)構(gòu)整個(gè)位置讀取程序從功能上說(shuō)大致由數(shù)據(jù)讀取、校驗(yàn)和計(jì)算、錯(cuò)誤判別處理三個(gè)部分組成。
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