藍胖子機器人攜手安川電機 為規(guī)模量產(chǎn)提前鋪路

根據(jù)合作協(xié)議，藍胖子機器人與安川電機除了在商務(wù)合作時，安川電機將把藍胖子機器人列為優(yōu)先級客戶外，雙方還將在市場開拓、客戶開發(fā)等活動中為彼此優(yōu)先提供配合與協(xié)同。

從上件機器人、分揀機器人到裝載和碼垛機器人，藍胖子機器人在測試和試運營階段亦積極采用安川電機的機械臂產(chǎn)品。

2019年，隨著與一系列世界關(guān)鍵客戶成功試運營，藍胖子機器人多個解決方案模塊即將進入量產(chǎn)階段，這無疑會加大對于機械臂等零部件的供應(yīng)鏈壓力，與安川電機建立戰(zhàn)略合作正是為規(guī)模量產(chǎn)提前鋪路。

截至目前，dorabot自主研發(fā)了基于移動機械臂、移動平臺協(xié)作等技術(shù)應(yīng)用，為快遞分撥中心、物流電商倉庫、海港、空港等場景提供軟硬件相結(jié)合的一站式智能物流解決方案。

在機器視覺、識別、抓取、挑揀、裝卸載、多機器人協(xié)作、自主導(dǎo)航、深度學(xué)習(xí)等領(lǐng)域，dorabot有著很高的技術(shù)壁壘。當(dāng)前合作客戶包括中美高級物流公司、創(chuàng)新供應(yīng)鏈企業(yè)等。

此前，dorabot還針對機場場景推出了行李運輸方案，通過機械臂與自動導(dǎo)引agv小車協(xié)作，解決行李自動裝卸及運輸問題。

機械臂內(nèi)置了dorabot在機器視覺、運籌算法、運動軌跡規(guī)劃、通信等模塊的核心技術(shù)，依靠3d視覺等多種傳感器可實時捕獲agv小車及行李的位姿信息，準(zhǔn)確抓取和放置行李。

基于slam技術(shù)，dorabot自主研發(fā)的agv運輸車具有自主導(dǎo)航、自由路徑規(guī)劃、多機動態(tài)避障等功能，應(yīng)用場景高度靈活且布署簡單。

機械臂與agv小車高效協(xié)同，應(yīng)用到機場行李運輸系統(tǒng)后，能提高行李裝卸和傳送效率，降低其受損幾率，緩減目前人工搬運行李壓力，減少職業(yè)傷害。

此外，由于agv小車具有柔性布局和運輸?shù)奶攸c，未來與客戶的信息數(shù)據(jù)(物品屬性、歸屬、方位等)連接，agv運輸車能通過讀取航班數(shù)據(jù)，直接完成分揀和運輸任務(wù)，減少行李等待時間，提升機場服務(wù)體驗。

值得一提的是，相較市場較為主流的agv方案，dorabot更偏重于運用深度強化學(xué)習(xí)等技術(shù)，研發(fā)多機協(xié)作調(diào)度系統(tǒng)。結(jié)合自主導(dǎo)航、多機動態(tài)避障等技術(shù)，agv小車可實現(xiàn)規(guī)?；⒏咝ё鳂I(yè)。

dorabot還自主設(shè)計研發(fā)的靈巧手，能實現(xiàn)撒鹽、遞水杯、取零食、打雞蛋、包餃子等動作。未來，這些技術(shù)還可進一步應(yīng)用到倉儲和供應(yīng)鏈等實際場景。

責(zé)任編輯：胡娜