“例解+圖解”安川機(jī)器人的典型編程案例！
2019-03-28 16:56來(lái)源:
原標(biāo)題：“例解+圖解”安川機(jī)器人的典型編程案例！
中國(guó)制造業(yè)面臨著向高端轉(zhuǎn)變、承接國(guó)際先進(jìn)制造、參與國(guó)際分工的巨大挑戰(zhàn)，加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)與應(yīng)用是抓住這個(gè)歷史機(jī)遇的主要途徑。工業(yè)機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于點(diǎn)焊、弧焊、裝配、噴漆、切割、搬運(yùn)、包裝、碼垛等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的普及是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、提高社會(huì)生產(chǎn)效率、推動(dòng)企業(yè)和社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。
在發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線成套設(shè)備已成為自動(dòng)化裝備的主流及未來(lái)的發(fā)展方向。國(guó)外汽車行業(yè)、電子電器行業(yè)、工程機(jī)械等行業(yè)已經(jīng)大量使用工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，以保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)避免工傷事故。
今天給大家?guī)?lái)的是，安川工業(yè)機(jī)器人高級(jí)編程案例！
《工業(yè)機(jī)器人編程高手教程>;從工業(yè)機(jī)器人集成項(xiàng)目的角度出發(fā)，介紹安川工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人本體和柜體，并以安川工業(yè)機(jī)器人dx系列柜體的硬件（電氣圖、各個(gè)單元）為例，對(duì)常用和特殊功能（如宏命令、中斷程序、結(jié)構(gòu)化語(yǔ)言等）、編程命令、機(jī)器人基板的使用等做了全面、深入淺出的講解，同時(shí)結(jié)合具體的程序?qū)嵗齺?lái)介紹編程命令及參數(shù)設(shè)置，加深對(duì)編程命令的理解。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí)，讀者能更熟練、科學(xué)地操作安川工業(yè)機(jī)器人，掌握和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法，從而對(duì)安川工業(yè)機(jī)器人軟、硬件有一個(gè)全面的認(rèn)識(shí)。
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《工業(yè)機(jī)器人編程高手教程》五大特點(diǎn)：
1
采用來(lái)自一線的典型案例
使用的案例是已經(jīng)完成并投入生產(chǎn)的項(xiàng)目，以實(shí)際的項(xiàng)目來(lái)做講解，更容易理解和上手。
2
章節(jié)按由易到難的方式編排
根據(jù)作者多年實(shí)踐與研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，并結(jié)合讀者的反饋信息，來(lái)安排各章節(jié)的內(nèi)容、結(jié)構(gòu)等，使其符合學(xué)習(xí)者的認(rèn)知規(guī)律，并在每章最后安排知識(shí)擴(kuò)展與提升。
3
注重能力培養(yǎng)
本書(shū)的思想是授之以漁，讓讀者自己去實(shí)踐，而不是紙上談兵。
4
內(nèi)容全面，剪裁得當(dāng)
內(nèi)容全面具體，不留死角，適合有不同需求的讀者。為了在有限的篇幅中，提高知識(shí)集中度，對(duì)所講述的知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行了剪裁。具體采取的方法有兩點(diǎn)：一，對(duì)安川工業(yè)機(jī)器人的軟硬件逐一進(jìn)行介紹，不對(duì)知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行重復(fù)性介紹；二，次要、生僻的知識(shí)點(diǎn)，只做簡(jiǎn)單說(shuō)明，這樣既節(jié)省了篇幅，也提高了讀者的學(xué)習(xí)效率。
5
例解與圖解配合使用
最大的特點(diǎn)就是“例解+圖解”。所謂“例解”是指拋棄傳統(tǒng)知識(shí)點(diǎn)鋪陳的方法，直接讓讀者自己動(dòng)手操作，使本書(shū)的操作性強(qiáng)，更容易上手，符合現(xiàn)在讀者的需求，也避免枯燥。“圖解”是指多圖少字，圖文結(jié)合，使本書(shū)的可讀性大大提高。
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