qualcomm robotics rb3開(kāi)發(fā)套件：包含機(jī)器人項(xiàng)目需要的全部硬件、軟件和工具

不要笑，我們知道它外表看起來(lái)不怎么樣，竹竿一樣瘦的腿，黑色的眼睛，還有一張只有機(jī)器人才會(huì)喜歡的臉。

不過(guò)，您應(yīng)該了解一下它的內(nèi)在美，這款由thundercomm提供的內(nèi)置各種特性、配件和工具。

此外，您可以使用它制作任何類型的機(jī)器人——不論是消費(fèi)機(jī)器人、伴侶機(jī)器人、家庭娛樂(lè)、零售、工業(yè)、自動(dòng)引導(dǎo)車輛、家庭護(hù)理、物流還是公共安全，而且既簡(jiǎn)潔又漂亮。

處理機(jī)器人時(shí)代工作負(fù)載的硬件

即使您使用開(kāi)發(fā)套件構(gòu)建的機(jī)器人表面上看起來(lái)并沒(méi)有什么特別之處，但是，它具有成功所需的全部功能，因?yàn)樗荚趲椭淖冃袠I(yè)，豐富客戶的生活。

我們從硬件開(kāi)始。套件的核心是，采用qualcomm® sda845片上系統(tǒng)（soc）實(shí)現(xiàn)異構(gòu)計(jì)算、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、多媒體、安全性和連接性。對(duì)于人工智能（ai）和深度學(xué)習(xí)，平臺(tái)包含了qualcomm® aiengine，每秒可提供高達(dá)三次的tera操作（3 tops），用于機(jī)器學(xué)習(xí)推理。

開(kāi)發(fā)套件包括專為機(jī)器人定制的dragonboard™ 845c開(kāi)發(fā)板，支持linux和機(jī)器人操作系統(tǒng)（ros），并且符合96boards開(kāi)放硬件規(guī)范。

套件內(nèi)還有qualcomm機(jī)器人導(dǎo)航夾層板，配備飛行時(shí)間（tof）攝像頭、跟蹤攝像頭、立體攝像頭和主攝像頭。此外，還配備多個(gè)麥克風(fēng)，支持接近度和慣性測(cè)量單元（imu）傳感器，還可根據(jù)需要添加其他傳感器。蜂窩夾層板（可選）可提供lte/cbrs蜂窩連接。

qualcomm robotics rb3開(kāi)發(fā)套件組件

您可以使用套件進(jìn)行原型設(shè)計(jì)和測(cè)試，并利用qualcomm sda845系統(tǒng)模塊（som）或板上芯片級(jí)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化。

軟件給機(jī)器人帶來(lái)真正的智能

下面我們討論軟件，您構(gòu)建的機(jī)器人越智能，客戶就越喜歡。

qualcomm robotics rb3平臺(tái)支持部分最強(qiáng)大的sdk異構(gòu)計(jì)算：

•——機(jī)器人希望看到并做出反應(yīng)，因此需要將計(jì)算機(jī)視覺(jué)（cv）集成到機(jī)器人，進(jìn)行感知、導(dǎo)航和操作。使用此sdk進(jìn)行手勢(shì)識(shí)別；人臉檢測(cè)、跟蹤和識(shí)別；文本識(shí)別和跟蹤；和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)。

•——機(jī)器人還想要計(jì)算， 并且是快速的計(jì)算。借助qualcomm®驍龍™ 845移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)置hexagon數(shù)字信號(hào)處理器，機(jī)器人可以從cpu和圖形處理單元（gpu）卸載音頻、圖像、嵌入式視覺(jué)和異構(gòu)計(jì)算任務(wù)。在hexagon dsp上運(yùn)行這些工作負(fù)載有助于減少運(yùn)行所需的功率，并可使機(jī)器人運(yùn)行更加自然。

•——機(jī)器人想要學(xué)習(xí)， 并且是更快的學(xué)習(xí)。此sdk旨在幫助您運(yùn)行在caffe/caffe2、onnx或tensorflow中訓(xùn)練的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。包括的工具有助于選擇最佳核心：cpu、gpu或dsp，進(jìn)行推理。

機(jī)器人需要的工具

而且，由于客戶需要的機(jī)器人不僅僅要會(huì)思考和計(jì)算，因此開(kāi)發(fā)套件還包括其他工具，以便構(gòu)建有用的機(jī)器人工具，例如：

•對(duì)象跟蹤、檢測(cè)和分類

•對(duì)象深度和躲避

•人臉檢測(cè)與識(shí)別

•場(chǎng)景分類和理解

•手勢(shì)和手部跟蹤

•語(yǔ)音激活和音頻分類

•vslam（可視本地化和映射）

•路徑規(guī)劃和3d地圖形成

•避障

•深度學(xué)習(xí)

伴侶機(jī)器人，如anki vector，elliq和sony aibo，已經(jīng)在使用qualcomm technologies，inc的技術(shù)。另外，cerevo tipron和keecker等多媒體機(jī)器人以及irobot、ecovacs和panasonic掃地機(jī)器人等功能性機(jī)器中也能發(fā)現(xiàn)qualcomm technologies，inc技術(shù)的身影。

qualcomm robotics rb3開(kāi)發(fā)套件 —— 接下來(lái)

當(dāng)您擁有改造行業(yè)的硬件、軟件和工具，并且在日常生活中發(fā)揮著重要作用時(shí)，有誰(shuí)會(huì)在乎您那黑色的大眼睛和細(xì)瘦的腿？

關(guān)于qualcomm robotics開(kāi)發(fā)套件的信息?；蛘?，，開(kāi)始構(gòu)建和測(cè)試機(jī)器人，讓它成為客戶生活的一部分。最后，您用這款出色的機(jī)器人工具包構(gòu)建的項(xiàng)目！

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