gnss慣性系統(tǒng)用于無人機(jī)的高精度直接地理配準(zhǔn)測繪

gnss慣性系統(tǒng)用于無人機(jī)的高精度直接地理配準(zhǔn)測繪

2019-03-16 10:59:32來源：

applanix是一家為移動測繪和定位提供產(chǎn)品和解決方案的trimble公司，它推出了一種新的解決方案，可以在無人機(jī)載地圖上實現(xiàn)重大改進(jìn)：applanix®apx-15無人機(jī)gnss慣性系統(tǒng)。apx-15無人機(jī)旨在通過減少甚至消除地面控制點(gcp)來最大限度地提高小型無人機(jī)(uav)的測繪效率。sidelap也顯著減少，增加了每次任務(wù)的飛行面積。applanix apx-15無人機(jī)在極小的封裝中提供無與倫比的性能，配備pospac無人機(jī)任務(wù)后軟件，可為相機(jī)，激光雷達(dá)和其他uas傳感器的直接地理參考提供高精度定位和定位解決方案。

applanix公司的慣性技術(shù)和機(jī)載產(chǎn)品總監(jiān)joe hutton說：“applanix已經(jīng)認(rèn)識到需要為不斷增長的無人機(jī)測繪市場提供15年前開創(chuàng)的機(jī)載測繪高效解決方案。” “我們提供的成本效益解決方案能夠滿足小型無人機(jī)的尺寸，重量，功率和成本要求，并保持了applanix在質(zhì)量和性能方面的血統(tǒng)。”

apx-15無人機(jī)只有6厘米x 6.7厘米，重量僅為60克，配備了高性能，測量級，多頻率gnss接收器和最先進(jìn)的低噪聲mems慣性傳感器單板。applanix in-fusiontm gnss-inertial集成技術(shù)直接在gnss接收器上運行，從而實現(xiàn)了超緊湊的設(shè)計，而使用applanix smartcaltm軟件補償技術(shù)的慣性傳感器實現(xiàn)了卓越的性能。

apx-15無人機(jī)通過220個通道跟蹤所有可用的gnss衛(wèi)星信號，包括gps l1 / l2 / l2c / l5和glonass l1 / l2，qzss，beidou和galileo，并提供高精度的任務(wù)后和實時rtk gnss - 位置和方向解決方案，支持引導(dǎo)和控制，精確著陸和傳感器地理配準(zhǔn)。