紅網(wǎng)時刻3月13日訊（通訊員 劉澗 劉微 李玲）近日，中南大學(xué)湘雅醫(yī)院神經(jīng)外科王延金副教授成功完成了湖南省首例神經(jīng)外科機(jī)器人輔助手術(shù)，通過僅2毫米的切口成功從患者腦中取出組織標(biāo)本，零出血、不縫針，手術(shù)獲得圓滿成功，標(biāo)志著湘雅醫(yī)院在機(jī)器人輔助手術(shù)治療方面實(shí)現(xiàn)突破。
家住江西吉安的毛女士今年41歲，最近幾個月逐漸出現(xiàn)右側(cè)肢體麻木、頭暈等癥狀。于當(dāng)?shù)蒯t(yī)院進(jìn)行磁共振檢查，發(fā)現(xiàn)其腦干存著異常信號。由于病變性質(zhì)不明，且位于生命中樞，手術(shù)探查風(fēng)險大，家屬猶豫不決。
毛女士輾轉(zhuǎn)來到湘雅醫(yī)院神經(jīng)外科就診，王延金詳細(xì)了解病情，并與患者詳細(xì)溝通后，決定使用湘雅醫(yī)院最新引進(jìn)的睿米神經(jīng)外科機(jī)器人給病人行穿刺活檢，明確診斷。
睿米神經(jīng)外科機(jī)器人不同于一般神經(jīng)導(dǎo)航，是由“腦”“眼”“手”三部分組成，計(jì)算機(jī)及軟件系統(tǒng)是大腦，可以合成患者頭顱的三維模型，方便醫(yī)生觀察病灶進(jìn)行患者的手術(shù)規(guī)劃；機(jī)械臂負(fù)責(zé)定位醫(yī)生規(guī)劃的手術(shù)位置，精度達(dá)到1毫米以內(nèi)，同時還是多功能手術(shù)平臺；攝像頭則是雙眼，確保機(jī)械臂按手術(shù)規(guī)劃路徑運(yùn)動到指定位置。
術(shù)前，專家團(tuán)隊(duì)對毛女士手術(shù)計(jì)劃進(jìn)行了充分討論。由于是局部麻醉，患者手術(shù)全程意識清楚。為此，手術(shù)室護(hù)理團(tuán)隊(duì)對患者進(jìn)行了貼心的術(shù)前心理疏導(dǎo)。
在王延金的操作下，機(jī)器人龐大的機(jī)械手臂活動起來宛如纖纖玉手，準(zhǔn)確地將穿刺針輸送到預(yù)定靶點(diǎn)，成功地取出組織標(biāo)本。切口僅有2毫米，零出血、不縫針，患者在期間情緒穩(wěn)定，配合好，手術(shù)獲得圓滿成功，術(shù)后第二天即可出院。
現(xiàn)階段手術(shù)機(jī)器人仍不具備自我學(xué)習(xí)功能，離不開主刀的操作，所有操作均事先由手術(shù)醫(yī)生輸入計(jì)算機(jī)，而且術(shù)中主刀醫(yī)生要全程監(jiān)控機(jī)械臂，以防意外。機(jī)器臂具有穩(wěn)定、精度高、不疲勞等特點(diǎn)，結(jié)合影像學(xué)多模態(tài)配準(zhǔn)技術(shù)，手術(shù)機(jī)器人正逐漸成外科醫(yī)生敏銳的眼睛和靈巧的雙手。
主任劉志雄介紹道，目前神經(jīng)外科已經(jīng)全面進(jìn)入精準(zhǔn)手術(shù)階段，這對微創(chuàng)提出了更高的要求。睿米神外機(jī)?人是國內(nèi)自主研發(fā)生產(chǎn)的手術(shù)機(jī)器人，是國內(nèi)首家和唯一獲得cfda認(rèn)證的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，可以廣泛應(yīng)用于微創(chuàng)導(dǎo)航手術(shù)、腦活檢、癲癇病人電極植入、帕金森患者腦刺激器植入手術(shù)（dbs）、腦毀損手術(shù)。
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