近日，在中哈物流合作基地的中控室，工作人員正在緊張地對(duì)鐵路自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)調(diào)聯(lián)試，近期將對(duì)該系統(tǒng)半自動(dòng)化運(yùn)行進(jìn)行驗(yàn)收。
中哈公司鐵路自動(dòng)化裝卸系統(tǒng)項(xiàng)目自去年5月份開始建設(shè)，今年1月份全面進(jìn)入“火車-集卡”、“火車-火車”、“火車-堆場(chǎng)”等作業(yè)流程的聯(lián)動(dòng)調(diào)試，目前已能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控龍門吊進(jìn)行裝卸作業(yè)，即實(shí)現(xiàn)“無人機(jī)作業(yè)”。
據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人介紹，該系統(tǒng)是完全模擬現(xiàn)場(chǎng)司機(jī)操作環(huán)境，通過光纖通訊將中控室與現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行連接，在中控室可以操作現(xiàn)場(chǎng)的龍門吊。中控室設(shè)有兩個(gè)操作臺(tái)，操作臺(tái)的操作界面、手柄與龍門吊駕駛室的界面、手柄是一模一樣的，龍門吊司機(jī)操作起來沒有任何的不適感。
與以往不同的是，現(xiàn)場(chǎng)駕駛室中兩側(cè)操作臺(tái)的機(jī)械式按鈕，在中控室里全部被集成了到一塊智能化觸摸屏上，司機(jī)在中控室根據(jù)攝像頭拍攝的畫面和指令，就可在觸摸屏上啟動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)的龍門吊，精準(zhǔn)度在30毫米以內(nèi)。
中哈物流合作基地通過鐵路線連接著中國(guó)與哈薩克斯坦的貿(mào)易往來，而對(duì)兩條鐵路線、多臺(tái)龍門吊的自動(dòng)化裝卸研究目前在國(guó)內(nèi)屬于首例。據(jù)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人透露，在近期對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)試運(yùn)行初步驗(yàn)收后，將進(jìn)行正常的生產(chǎn)階段測(cè)試，屆時(shí)就可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)司機(jī)遠(yuǎn)程操作三臺(tái)龍門吊，在工作效率、人工成本上將大為改善。
圖1：現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)人員正在進(jìn)行模擬操作調(diào)試
圖2：通過遠(yuǎn)程操作將集裝箱吊裝至火車上
圖3：演練“火車-堆場(chǎng)”遠(yuǎn)程作業(yè)流程
圖4：龍門吊“無人駕駛”作業(yè)
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