eelume推出新款eely500水下蛇形機(jī)器人 配有照明燈、攝像頭等

幾年前，挪威科技大學(xué)(ntnu)和 sintef 研究小組共同開(kāi)發(fā)了一款名叫 eelume 蛇形機(jī)器人(當(dāng)然你也可以叫它鰻魚(yú))，主要用于水下維護(hù)和檢查工作。不過(guò)現(xiàn)在，由 eelume 衍生公司開(kāi)發(fā)的新款 eely500 機(jī)器人，已經(jīng)被送往特隆赫姆峽灣深處進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。與早期版本一樣，eely500 采用了靈活的多節(jié)身軀。

它通過(guò)推進(jìn)器在水中行進(jìn)，且配有照明燈、、以及可互換的工具機(jī)械手或傳感器。

如通過(guò)電纜(有線(xiàn))連接，研究人員可以在海面上對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。若不受束縛，它也可以自主運(yùn)行。

報(bào)道稱(chēng)，eely500 功能更加豐富，機(jī)動(dòng)性更加靈活，配有更好的攝像頭和照明燈，以及更大的電池和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)容量。

在水中游行時(shí)，eely500 能夠像魚(yú)雷一樣伸直身體，以盡可能地保持流線(xiàn)型。但在進(jìn)入狹長(zhǎng)的空間時(shí)，它又能夠靈活地彎曲(形成一個(gè) u 形的機(jī)械臂)。

后一種情況下，它能夠固定身體的一端，然后通過(guò)杠桿作用來(lái)支撐住另一端。在執(zhí)行特殊任務(wù)的時(shí)候(比如轉(zhuǎn)動(dòng)閥門(mén))，這種設(shè)計(jì)會(huì)相當(dāng)實(shí)用。

設(shè)計(jì)師稱(chēng)，eely500 能夠被永久安置在海底鉆井平臺(tái)等工作場(chǎng)合，無(wú)需反復(fù)沒(méi)入水中并回收，對(duì)惡劣天氣的適應(yīng)能力也更強(qiáng)。

eelume 希望 eely500 能夠用于挪威海岸 240~310 米(787 ~ 1017 英尺)深處的 舠gard 油氣田。

eelume underwater robot(via)

在此之前，機(jī)器人需要在更加受控的條件下，于特隆赫姆峽灣 360 米(1181 英尺)深處，進(jìn)行為期數(shù)周的測(cè)試。