fanuc機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修_10年經(jīng)驗(yàn)心得

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更新時(shí)間：2019-02-21 11:33:14信息來(lái)源：凌科自動(dòng)化

fanuc機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修_10年經(jīng)驗(yàn)心得

本公司對(duì)知名品牌的電子產(chǎn)品都有較深的了解和維修經(jīng)驗(yàn)，如：lg工控電子產(chǎn)品、三菱工控電子產(chǎn)品、松下工控電子產(chǎn)品、日立工控電子產(chǎn)品、倫茨工控電子產(chǎn)品、西門子工控電子產(chǎn)品、歐陸工控電子產(chǎn)品、愛默生工控電子產(chǎn)品、雅馬哈工控電子產(chǎn)品、a工控電子產(chǎn)品、富士工控電子產(chǎn)品、安川工控電子產(chǎn)品、派克工控電子產(chǎn)品等等。

公司匯聚多位在工控電子電器行業(yè)從事產(chǎn)品維修及技術(shù)服務(wù)多年的工程師，憑借多年工控電子電器產(chǎn)品行業(yè)維修經(jīng)驗(yàn)，的檢測(cè)儀器，裝備齊全的測(cè)試設(shè)備，豐富的元器件庫(kù)存，專業(yè)配件采購(gòu)渠道，能夠保證我們的服務(wù)達(dá)到更、更快捷、更優(yōu)質(zhì)，在同行業(yè)中處于地位。

測(cè)得控制極g上無(wú)脈沖信號(hào)而只有一直流電壓。這uc3844輸出信號(hào)不正常，經(jīng)檢查uc3844損壞，同時(shí)開關(guān)管也損壞。更換uc3844，更換開關(guān)管，變頻器恢復(fù)正常。故障甸剪該故障是由于uc3844損壞后輸出電流高電平，使開關(guān)管長(zhǎng)期處于導(dǎo)通狀長(zhǎng)時(shí)間過(guò)電流導(dǎo)致開關(guān)管損壞造成的。顯示f0003(欠電壓)。變頻器接入電源，操作盤顯示欠電壓故障。測(cè)量三相電源電壓正常，測(cè)量pn之間的高壓直流供電也正常。這屬于假欠電壓故障，問題出在電壓檢測(cè)保護(hù)電路。首先檢查電壓取樣電路，圖8-40為電阻分壓式電壓取樣部分電路。測(cè)量3個(gè)電阻，阻值基本上未變化，檢查電容器c3，干涸并有較嚴(yán)重的漏電現(xiàn)象。將電容器c3;焊下，重新通電。

服務(wù)承諾：公司以“的技術(shù)、的服務(wù)、為客戶創(chuàng)造出大的價(jià)值”為原則；公司以“信譽(yù)，顧客至上，將你的維修費(fèi)用降至低”為宗旨；讓客戶真正“享受到優(yōu)惠，感受到滿意”為目的；“急用戶之所急，想用戶之所想”是我們一貫的工作要求！標(biāo)準(zhǔn)維修時(shí)間為5~7個(gè)工作日，加急維修為2~3個(gè)工作日（難購(gòu)元器件除外），緊急情況可現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行維修，并對(duì)的電路板進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，對(duì)的設(shè)備電路板原故障部分保修90天。

其它變頻器工作正常，結(jié)合以前處理變頻器故障時(shí)對(duì)直流回路過(guò)壓的認(rèn)識(shí)，認(rèn)為在使用電壓控制器調(diào)節(jié)回饋電流防止直流回路過(guò)壓的情況下，負(fù)載電流的變化率過(guò)大是引起過(guò)壓的一個(gè)重要原因，到現(xiàn)場(chǎng)查看被控設(shè)備時(shí)，發(fā)現(xiàn)有一塊物料卡在傳送帶的間隙中，清除后，變頻器工作正常。拆開變頻器外殼檢查，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)斬波器上設(shè)有三檔進(jìn)線電壓選擇裝置(400v、500v、690v)以適應(yīng)不同的進(jìn)線電壓，其中短接環(huán)插在690v檔上，這樣就造成制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻投入工作的門檻值過(guò)高而在進(jìn)線電壓為400v的acs600變頻器中未起作用，將短接環(huán)移至400v檔，通過(guò)減少減速時(shí)間試驗(yàn)，制動(dòng)斬波器和制動(dòng)電阻工作正常。5例變頻器故障處理過(guò)程 (1) 變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)抖動(dòng) 在接修一臺(tái)安川616pc5-5.5kw變頻器時(shí),客戶送修時(shí)標(biāo)明電機(jī)行抖動(dòng),此時(shí)第一反應(yīng)是輸出電壓不平衡.在檢查功率器件后發(fā)現(xiàn)無(wú)損壞,給變頻器通電顯示正常,運(yùn)行變頻器。

西門子828d伺服驅(qū)動(dòng)器維修大總結(jié) 。2，如果對(duì)位置和速度有一定的精度要求，而對(duì)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)矩不是很關(guān)心，用速度或位置模式比較好。【句子】3，如果上位控制器有比較好的閉環(huán)控制功能，用速度控制效果會(huì)好一點(diǎn)。如果本身要求不是很高，或者基本沒有實(shí)時(shí)的要求，用位置控制方式對(duì)上位控制器沒有很高的要求。凌肯自動(dòng)化4.3欠壓說(shuō)明電源輸入電路有問題，可能是線路嚴(yán)重，或是線路接觸不良所引起。西門子6se70系列變頻器的pmu面板液晶顯示屏上顯示字母“e”，出現(xiàn)這種情況時(shí)，變頻器不能工作，按p鍵及重新停送電均無(wú)效，查操作手冊(cè)又無(wú)相關(guān)的介紹，在檢查外接dc24v電源時(shí)，發(fā)現(xiàn)電壓較低，解決后，變頻器工作正常。西門子828d伺服驅(qū)動(dòng)器維修給定信號(hào)由位置偏差計(jì)數(shù)器發(fā)出，經(jīng)d/a轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成模擬量vcmd，再送入速度調(diào)節(jié)器。應(yīng)查一下這個(gè)信號(hào)是否有振動(dòng)分量，如它只有一個(gè)周期的振動(dòng)信號(hào)，可以確認(rèn)速度調(diào)節(jié)器沒有問題，而是前級(jí)的問題，即應(yīng)到d/a轉(zhuǎn)換器或位置偏差計(jì)數(shù)器中去查找問題。

西門子828d伺服驅(qū)動(dòng)器維修大總結(jié)，4.帶負(fù)載試驗(yàn)。四．功能參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)奶幚懋?dāng)參數(shù)預(yù)置后，空載試驗(yàn)正常，加載后如果出現(xiàn)“過(guò)電流”跳閘，【凌科自動(dòng)化】可能是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩設(shè)置不夠或加速時(shí)間不足；也有的是運(yùn)行一段時(shí)間后轉(zhuǎn)動(dòng)慣量減小，導(dǎo)致減速時(shí)“過(guò)電壓”跳閘，一般修改功能參數(shù)再適當(dāng)增大加速時(shí)間便可解決。可方便地捕捉對(duì)較小部品進(jìn)行檢測(cè)等的傳感器信號(hào)?！瞿M量單元模擬單元煥然一新。共有5大機(jī)型：模擬輸入4ch，8ch2機(jī)型，模擬輸出4ch，模擬輸入輸出輸入2ch/輸出1ch，輸入4ch/2ch輸出2機(jī)型。

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所以，逆變用的gtr的額定功耗通常是很小的。而如上述，如果gtr處于放大狀態(tài)，其功耗將增大達(dá)百倍以上。所以，逆變電路中的gtr是不允許在放大狀態(tài)下小作停留的。①擊穿電壓uceo和ucex：能使集電極c和發(fā)射極e之間擊穿的最小電壓?；鶚Ob開路是用 uceo表示，b、e間接入反向偏壓時(shí)用ucex 表示。在大多數(shù)情況下，這兩個(gè)數(shù)據(jù)是相等的。②漏電流iceo 和 icex：截止?fàn)顟B(tài)下，從c極流向e極的電流。b極開路時(shí)為 iceo，b、e間反偏時(shí)為 icex。① 集電極***電流icm：gtr飽和導(dǎo)通是的***允許電流。② 飽和壓降uces：當(dāng)gtr飽和導(dǎo)通時(shí)，c、e間的電壓降。① 開通時(shí)間ton：從b極通入正向信號(hào)電流時(shí)起。

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