當(dāng)工業(yè)機(jī)器人過熱時(shí)：持續(xù)健身檢查預(yù)測(cè)潛在的機(jī)器故障

當(dāng)工業(yè)機(jī)器人過熱時(shí)：持續(xù)健身檢查預(yù)測(cè)潛在的機(jī)器故障

2019-02-16 15:16:52來源：

它始終關(guān)注機(jī)器的狀態(tài)，進(jìn)行診斷分析，并在需要更換零件時(shí)通知操作員。由薩爾州大學(xué)的andreasschütze領(lǐng)導(dǎo)的研究小組開發(fā)了一個(gè)用于工業(yè)裝配，處理和包裝過程的早期預(yù)警系統(tǒng)。智能傳感器不斷從工廠內(nèi)部收集大量測(cè)量數(shù)據(jù)，并將信號(hào)模式與正常工作條件下的信號(hào)模式進(jìn)行比較。如果系統(tǒng)檢測(cè)到指示潛在故障的模式的差異，它會(huì)立即通知設(shè)備操作員應(yīng)采取哪些補(bǔ)救措施。這有助于工程師更有效地規(guī)劃維護(hù)，并保護(hù)他們免受不愉快的意外和意外的生產(chǎn)損失。

生產(chǎn)線中的機(jī)器人不知疲倦地工作并具有微米精度 - 除非組件失效。例如，如果用于將車身精確定位在裝配機(jī)器人前面的線性致動(dòng)器損壞，則機(jī)器人手臂將不再能夠像通常那樣精確地定位車門。結(jié)果是一扇未對(duì)準(zhǔn)的門。或者，再舉一個(gè)例子，由于材料疲勞導(dǎo)致的機(jī)器部件的突然故障很可能導(dǎo)致生產(chǎn)線的完全關(guān)閉。由薩爾蘭大學(xué)傳感器系統(tǒng)專家和機(jī)電一體化與自動(dòng)化技術(shù)中心的andreasschütze領(lǐng)導(dǎo)的工程師團(tuán)隊(duì)正在與一群學(xué)術(shù)和工業(yè)合作伙伴合作，以防止出現(xiàn)這種情況。

他們的系統(tǒng)使機(jī)器受到有效的持續(xù)醫(yī)療檢查。人體等同物將為一個(gè)人配備一個(gè)活動(dòng)跟蹤器，一個(gè)連續(xù)的數(shù)字心電圖和血壓監(jiān)測(cè)器，以便隨時(shí)分析他們的健康狀況。'我們的系統(tǒng)可以持續(xù)可視化工廠機(jī)械的當(dāng)前狀況，并提供潛在損壞的預(yù)先警告。為此，我們將傳感器安裝在機(jī)器內(nèi)部，這些傳感器能夠相互交互并與現(xiàn)有的過程傳感器相互作用。這使我們能夠記錄最小的變化，“andreasschütze解釋道。研究人員利用技術(shù)設(shè)備開始產(chǎn)生不同噪音，或在實(shí)際失效之前很久就會(huì)振動(dòng)或過熱的現(xiàn)象。

這是薩爾布呂肯機(jī)電一體化專家開發(fā)的系統(tǒng)發(fā)揮作用的地方。傳感器能夠檢測(cè)到這些微小的變化，并可以自動(dòng)將它們分配給特定的故障輪廓。schütze教授解釋說，我們已經(jīng)研究了信號(hào)模式，例如振動(dòng)頻率，在常見損壞或故障狀態(tài)下如何變化。為此，研究團(tuán)隊(duì)檢查了數(shù)千個(gè)測(cè)量數(shù)據(jù)集中的模式，并確定了與特定類型的損壞或機(jī)械磨損相關(guān)的模式。schütze團(tuán)隊(duì)的nikolai helwig解釋說，我們將這些信息提供給傳感器，將它們轉(zhuǎn)換成能夠自行檢測(cè)這些信號(hào)差異的智能設(shè)備。這基本上消除了對(duì)外部分析儀的需要，因?yàn)橄到y(tǒng)能夠自己執(zhí)行分析。

研究團(tuán)隊(duì)的目標(biāo)是開發(fā)一套傳感器和模塊，使運(yùn)行工廠機(jī)械的公司能夠根據(jù)其工廠或設(shè)備的需求量身定制健身檢查。'定制傳感器可以在制造時(shí)集成到機(jī)器中，也可以進(jìn)行改裝。最初，傳感器花時(shí)間收集基線數(shù)據(jù)，即反映機(jī)器正常運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)，“helwig說。一旦完成，系統(tǒng)就可以連續(xù)地將當(dāng)前操作數(shù)據(jù)與那些與初期設(shè)備故障或損壞相關(guān)的典型傳感器信號(hào)模式進(jìn)行比較。'我們的方法也為其他工業(yè)4.0應(yīng)用程序提供了機(jī)會(huì)。例如，

正在開發(fā)的系統(tǒng)目前正處于測(cè)試階段，在此階段，傳感器和測(cè)量技術(shù)專家將與博世力士樂和festo公司合作。這些傳感器將用于bosch-rexroth監(jiān)控機(jī)床的狀態(tài)，而在festo，他們的工作是檢查上述線性執(zhí)行器，特別是festo的主軸和機(jī)電氣缸。