產(chǎn)品詳情
貝加萊驅(qū)動器8V1090.00-2全新現(xiàn)貨供應(yīng)
貝加萊驅(qū)動器
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能
主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路
現(xiàn)貨庫存
施邁塞 AZ17-11ZK
松下 AZ7110
貝加萊 B&R DO486
BALLUFF B0S 18M-PS-1RB-E5-C-S4
SIEMENS B14289A541432.NFXMP
HP B2000 A5983
安川 B2507AV
enerpac B-3006
ABB B43586-S9418-Q1
ABB B46V2
ABB B7-30-10-F
BOSCH B830303196
MODICON B840-108
ABB B9-40-00
AB 1756-PB75 模塊
AB 1756-OB32 模塊
AB 1756-IB32 模塊
AB 1756-TBCH 端子
西門子 3RK1105-1BE04-0CA0 配件
SIEMENS 6ES7-321-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7-321-1BH50-0AA0
SIEMENS 6ES7-322-1BL00-0AA0
SIEMENS 6ES7-307-1EA01-0AA0
SIEMENS 6ES7-331-1KF02-0AB0
SIEMENS 6ES7-332-5HD01-0AB0
AB 1771-A1B 機架
AB 1771-A2B 機架
Siemens 6ES7322-1BH01-0AA0 配件
Siemens 6ES7331-7KF02-0AB0 配件
Siemens 6ES7332-5HD01-0AB0 配件
Siemens 6ES7315-2AH14-0AB0 配件
Siemens 6ES7323-1BL00-0AA0 配件
Siemens 6ES7321-1BL00-0AA0 配件
Siemens 6ES7153-2BA02-0XB0 配件
Siemens 6GK7343-1CX10-0XE0 配件
Siemens 6ES7341-1AH01-0AE0 配件
Siemens 6ES7390-1AE80-0AA0 配件
Siemens 6ES7331-1KF02-0AB0 配件
Siemens 6ES7350-1AH03-0AE0 配件
Siemens 6ES7953-8LJ30-0AA0 配件
Siemens 6AV2124-0MC01-0AX0 配件
Siemens 6ES7214-2BD23-0XB8 配件
Siemens 6ES7211-1BF22-0XA8 配件
鼎實 PB-B-MODBUS485 配件
Siemens 6DR5110-0NN00-0AA0 配件
AnyTork ALS-200 配件
AB 1756-A7 機架
AB 1756-PA75 電源
AB 1756-CNBR 模塊
AB 1756-IB16 模塊
AB 1756-IF16 模塊
AB 1756-TBNH 端子
AB 1756-TBCH 端子
AB 1756-ENBT 模塊
AB 1756-N2 模塊
AB 1786-XT,75歐姆 配件
AB 1786-TPS 配件
AB 1756-OF4 模塊
