產(chǎn)品詳情

橡膠粉自動碼垛機械手是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種規(guī)定作業(yè)的機電一體化生產(chǎn)設(shè)備。其主要有機械本體、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、手臂機構(gòu)、末端執(zhí)行器,末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機構(gòu)以及檢測機構(gòu)等構(gòu)成,它根據(jù)不同的物料包裝,堆垛順序,層數(shù)要求等進(jìn)行參數(shù)設(shè)置,實現(xiàn)不同類型物料包裝的碼垛作業(yè)。
相比于傳統(tǒng)集中式的碼垛機,一臺工業(yè)機器人可以對不同貨物,進(jìn)行不同形狀的堆疊。大大減少了設(shè)備調(diào)試過程的停機時間。并且工業(yè)機器人的占用空間較少,不會浪費工廠的面積。
橡膠粉自動碼垛機械手就是進(jìn)行簡單的堆疊工作,結(jié)構(gòu)簡單,零部件少,這樣維護起來也容易很多,可以節(jié)省更多的成本。
人工搬運和疊放貨品的時候,一個小時只能完成少量的工作,人工的效率是比較極的,且容易造成工傷等問題。而機器人不會受到這些影響,不管貨物大小、輕重都能完成疊放任務(wù),從而進(jìn)一步提高工廠包裝的效率。
橡膠粉自動碼垛機械手現(xiàn)在越來越廣泛,它的優(yōu)勢也逐漸越來越多,有:
1、結(jié)構(gòu)簡約,運行穩(wěn)定,故障率低(人為除外),易于保養(yǎng)及維修;
2、主機自動循環(huán)加油潤滑,免人工維護;
3、主機有三面可任意選擇做進(jìn)料、出料口,適應(yīng)場地;
4、伺服電機控制轉(zhuǎn)袋、定位、托盤升降,運行平穩(wěn),精確度高,噪音小,解決了震動沖擊問題,不再使用液壓缸升降;
5、碼垛機械手臂設(shè)置在有效的空間,主機高度集成,場地使用效率高;
6、觸摸屏實現(xiàn)人機對話,全部操作可在控制柜屏幕上手觸式完成,包括設(shè)置垛型、選擇垛型,操作簡單;碼包樣式可隨意變換,多種垛型選擇:五花垛、六順垛,占用空間小于20平方米時可碼直垛也可碼五花垛,隨意可調(diào)

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