6ES7-138-4CA01-0AA0西門子電源模塊

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時下，使用5.2英寸盤的人越來越少，計算機上已很少安裝5.2英寸軟盤驅(qū)動器。 值得注意的是，軟盤驅(qū)動器的上方或下方有一個小小的指示燈，當指示燈亮?xí)r，說明計算機正在讀或?qū)戇@個驅(qū)動器內(nèi)的軟盤，硬盤驅(qū)動器的指示燈也位于主機箱前面板上，指示燈亮?xí)r，表明計算機正在讀或?qū)懹脖P。
驅(qū)動器指示燈亮?xí)r，不能取出相應(yīng)驅(qū)動器內(nèi)的軟盤或關(guān)機，否則可能會對磁盤造成損壞。
一臺計算機可能有不止一個軟、硬盤驅(qū)動器，怎樣區(qū)別它們呢？我們采取給驅(qū)動器取名字的辦法。驅(qū)動器的名字都是用單個的英文字母表示的，用A和B來表示軟盤驅(qū)動器，用C、D、E來表示硬盤驅(qū)動器，光盤驅(qū)動器一般用字母H來表示。這樣，就有了我們常說的"A驅(qū)、B驅(qū)、C驅(qū)、D驅(qū)"，每臺計算機一般只有一個光盤驅(qū)動器，所以經(jīng)常簡稱之為"光驅(qū)"。
驅(qū)動器在整個控制環(huán)節(jié)中，正好處于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驅(qū)動器(DRIVER)-->馬達(MOTOR)的中間換節(jié)。他的主要功能是接收來自主控制箱(NC CARD)的信號，然后將信號進行處理再轉(zhuǎn)移至馬達以及和馬達有關(guān)的感應(yīng)器(SENSOR),并且將馬達的工作情況反饋至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用 [1]  。
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中，電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了最低可測轉(zhuǎn)速；2）用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
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