產(chǎn)品詳情
Mico兩指輕量型機械臂由6個自由度的機械臂及二個自由度的手指型夾指組成,重量輕,控制簡單,有著非常好的安全性及友好的人機交互。該機械臂每個關(guān)節(jié)集成了高扭矩的無刷直流電機,Harmonic Drive 減速器,使得該臂的結(jié)構(gòu)非常緊湊。每個關(guān)節(jié)都可以獨立控制,冗余性的安全控制及具有奇異點的規(guī)避控制的算法使得該機械臂可以適合在各種不同的應(yīng)用領(lǐng)域,如智能輪椅、腦機接口、助老,助殘,移動操控及科研教育領(lǐng)域。


