產(chǎn)品詳情
百洲科技(廣州)有限公司有限公司是一家專業(yè)代理銷售國(guó)內(nèi)外知名品牌的綜合性科技公司，核心業(yè)務(wù)是電子元器的銷售以及測(cè)量技術(shù)的研發(fā)，稱重系統(tǒng)計(jì)量方案的設(shè)計(jì)。同時(shí)與韓國(guó)、美國(guó)、瑞士、德國(guó)、日本、法國(guó)、西班牙、意大利等多家世界知名品牌有著長(zhǎng)期的良好合作關(guān)系。公司以Z專業(yè)的團(tuán)隊(duì),Z貼心的服務(wù),Z快速的響應(yīng),為用戶提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品和服務(wù)，多年來(lái)一直引領(lǐng)著國(guó)際測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，全球網(wǎng)絡(luò)覆蓋150多個(gè)國(guó)家。
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在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作。機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始應(yīng)用大量的傳感器以提高適應(yīng)能力29048704。例如有很多的協(xié)作機(jī)器人集成了力矩傳感器和攝像機(jī)，以確保在操作中擁有更好的視角，同時(shí)保證工作區(qū)域的安全等。在此枚舉一些常用的可以集成到機(jī)器人單元里的各種傳感器，供諸君參考。
二維視覺(jué)傳感器
二維視覺(jué)基本上就是一個(gè)可以執(zhí)行多種任務(wù)的攝像頭。從檢測(cè)運(yùn)動(dòng)物體到傳輸帶上的零件定位等等。二維視覺(jué)在市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)一段時(shí)間，并且占據(jù)了一定的份額。許多智能相機(jī)都可以檢測(cè)零件并協(xié)助機(jī)器人確定零件的位置，機(jī)器人就可以根據(jù)接收到的信息適當(dāng)調(diào)整其動(dòng)作。
簡(jiǎn)述工業(yè)機(jī)器人常用的傳感器類型
三維視覺(jué)傳感器
與二維視覺(jué)相比，三維視覺(jué)是最近才出現(xiàn)的一種技術(shù)。三維視覺(jué)系統(tǒng)必須具備兩個(gè)不同角度的攝像機(jī)或使用激光掃描器。通過(guò)這種方式檢測(cè)對(duì)象的第三維度。同樣，現(xiàn)在也有許多的應(yīng)用使用了三維視覺(jué)技術(shù)。例如零件取放，利用三維視覺(jué)技術(shù)檢測(cè)物體并創(chuàng)建三維圖像，分析并選擇zui好的拾取方式。
如果說(shuō)視覺(jué)傳感器給了機(jī)器人眼睛，那么力/力矩傳感器則給機(jī)器人帶去了觸覺(jué)。機(jī)器人利用力/力矩傳感器感知末端執(zhí)行器的力度。多數(shù)情況下，力/力矩傳感器都位于機(jī)器人和夾具之間，這樣，所有反饋到夾具上的力就都在機(jī)器人的監(jiān)控之中。有了力/力矩傳感器，像裝配，人工引導(dǎo)、示教，力度限制等應(yīng)用才能得以實(shí)現(xiàn)。
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