產(chǎn)品詳情
車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)采用高度模塊化的設(shè)計(jì)，將車(chē)牌識(shí)別過(guò)程的各個(gè)環(huán)節(jié)各自作為一個(gè)獨(dú)立的模塊。
一、車(chē)輛檢測(cè)跟蹤模塊
車(chē)輛檢測(cè)跟蹤模塊主要對(duì)視頻流進(jìn)行分析，判斷其中車(chē)輛的位置，對(duì)圖像中的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤，并在車(chē)輛位置最佳時(shí)刻，記錄該車(chē)輛的特寫(xiě)圖片，由于加入了跟蹤模塊，系統(tǒng)能夠很好地克服各種外界的干擾，使得到更加合理的識(shí)別結(jié)果，可以檢測(cè)無(wú)牌車(chē)輛并輸出結(jié)果。
二、車(chē)牌定位模塊
車(chē)牌定位模塊是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)，是后續(xù)環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)，其準(zhǔn)確性對(duì)整體系統(tǒng)性能的影響巨大。車(chē)牌系統(tǒng)完全摒棄了以往的算法思路，實(shí)現(xiàn)了一種完全基于學(xué)習(xí)的多種特征融合的車(chē)牌定位新算法，適用于各種復(fù)雜的背景環(huán)境和不同的攝像角度。
三、車(chē)牌矯正及精定位模塊
由于受拍攝條件的限制，圖像中的車(chē)牌總不可避免存在一定的傾斜，需要一個(gè)矯正和精定位環(huán)節(jié)來(lái)進(jìn)一步提高車(chē)牌圖像的質(zhì)量，為切分和識(shí)別模塊做準(zhǔn)備。使用精心設(shè)計(jì)的快速圖像處理濾波器，不僅計(jì)算快速，而且利用的是車(chē)牌的整體信息，避免了局部噪聲帶來(lái)的影響。使用該算法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是通過(guò)對(duì)多個(gè)中間結(jié)果的分析還可以對(duì)車(chē)牌進(jìn)行精定位，進(jìn)一步減少非車(chē)牌區(qū)域的影響。
四、車(chē)牌切分模塊
車(chē)牌系統(tǒng)的車(chē)牌切分模塊利用了車(chē)牌文字的灰度、顏色、邊緣分布等各種特征，能較好地抑制車(chē)牌周?chē)渌肼暤挠绊懀⒛苋萑桃欢▋A斜角度的車(chē)牌。這一算法有利于類(lèi)似移動(dòng)式稽查這種車(chē)牌圖像噪聲較大的應(yīng)用。
五、車(chē)牌識(shí)別模塊
在車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)中，通常采用多種識(shí)別模型相結(jié)合的方法來(lái)進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，構(gòu)建一種層次化的字符識(shí)別流程，可有效地提高字符識(shí)別的正確率。另一方面，在字符識(shí)別之前，使用計(jì)算機(jī)智能算法對(duì)字符圖像進(jìn)行前期處理，不僅可盡可能保留圖像信息，而且可提高圖像質(zhì)量，提高相似字符的可區(qū)分性，保證字符識(shí)別的可靠性。
六、車(chē)牌識(shí)別結(jié)果決策模塊
識(shí)別結(jié)果決策模塊，具體地說(shuō)，決策模塊利用一個(gè)車(chē)牌經(jīng)過(guò)視野的過(guò)程留下的歷史記錄，對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行智能化的決策。其通過(guò)計(jì)算觀測(cè)幀數(shù)、識(shí)別結(jié)果穩(wěn)定性、軌跡穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、平均可信度和相似度等度量值得到該車(chē)牌的綜合可信度評(píng)價(jià)，從而決定是繼續(xù)跟蹤該車(chē)牌，還是輸出識(shí)別結(jié)果，或是拒絕該結(jié)果。這種方法綜合利用了所有幀的信息，減少了以往基于單幅圖像的識(shí)別算法所帶來(lái)的偶然性錯(cuò)誤，大大提高了系統(tǒng)的識(shí)別率和識(shí)別結(jié)果的正確性和可靠性。
七、車(chē)牌跟蹤模塊
車(chē)牌跟蹤模塊記錄下車(chē)輛行駛過(guò)程中每一幀中該車(chē)車(chē)牌的位置以及外觀、識(shí)別結(jié)果、可信度等各種歷史信息。由于車(chē)牌跟蹤模塊采用了具有一定容錯(cuò)能力的運(yùn)動(dòng)模型和更新模型，使得那些被短時(shí)間遮擋或瞬間模糊的車(chē)牌仍能被正確地跟蹤和預(yù)測(cè)，最終只輸出一個(gè)識(shí)別結(jié)果。
電子警察抓拍技術(shù)解剖
電子警察系統(tǒng)采用視頻動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)、通信技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，利用高清晰攝像機(jī)作為檢測(cè)傳感器，對(duì)動(dòng)態(tài)的交通視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。
電子警察系統(tǒng)的核心技術(shù)是軟件技術(shù)，其中車(chē)牌識(shí)別技術(shù)和視頻車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)是最關(guān)鍵的技術(shù)，硬件設(shè)備工控計(jì)算機(jī)、采集板卡、視頻攝像機(jī)都是非常成熟的技術(shù)，其中攝像機(jī)是硬件中最關(guān)鍵的設(shè)備。系統(tǒng)突破了大量的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高速車(chē)牌識(shí)別、復(fù)雜的視頻車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)。
視頻虛擬線圈，采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，客戶(hù)只需通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)就可以輕易地設(shè)置檢測(cè)區(qū)域，并且具有良好的效果。虛擬線圈的技術(shù)難點(diǎn)是不斷變化的背景、不同的光照條件、行人和自行車(chē)等干擾移動(dòng)物體等等，在漫長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，研發(fā)人員嘗試了車(chē)寬觸發(fā)算法、車(chē)燈觸發(fā)算法、車(chē)牌觸發(fā)算法、背景差異觸發(fā)算法、光流場(chǎng)觸發(fā)算法等各種檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)在充分了解各個(gè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)后，又開(kāi)發(fā)和研究了多種去除陰影的算法。正是這樣的積累，視頻虛擬線圈已經(jīng)產(chǎn)品化。
車(chē)牌識(shí)別作為交通監(jiān)控的核心技術(shù)，應(yīng)用在多項(xiàng)子系統(tǒng)中。采用先進(jìn)的模糊圖像處理技術(shù)，通過(guò)程序能很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)于車(chē)牌的整體傾斜、車(chē)牌的文字傾斜、車(chē)牌的污損和模糊等的處理，將人眼都很難辨別的車(chē)牌號(hào)識(shí)別出來(lái)。車(chē)牌識(shí)別的流程可分為車(chē)牌定位、車(chē)牌預(yù)處理、字符分割和字符識(shí)別四個(gè)步驟。其中車(chē)牌識(shí)別是最為核心和存在挑戰(zhàn)的一項(xiàng)，車(chē)牌識(shí)別的技術(shù)難點(diǎn)：臟污、破損、扭曲的車(chē)牌存在，造成車(chē)牌定位和字符分割的難度;中國(guó)省份眾多，形相近的漢字很多，再加之受分辨率的制約，每個(gè)字符的信息量很小造成字符識(shí)別部分的難度;車(chē)牌光照不均勻、車(chē)牌反光、車(chē)牌逆光等自然因素，給車(chē)牌識(shí)別以很大的難度。電子警察有無(wú)拍，行業(yè)人士提醒幾點(diǎn)，如下：
1、電子眼采用感應(yīng)線來(lái)感應(yīng)路面上的汽車(chē)傳來(lái)的壓力，通過(guò)傳感器將信號(hào)采集到中央處理器，送寄存器暫存(該數(shù)據(jù)在一個(gè)紅燈周期內(nèi)有效);
2、在同一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)(紅燈周期內(nèi))，如果同時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)脈沖信號(hào)，即視為“有效”，簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是如果當(dāng)時(shí)紅燈，你的頭輪子過(guò)線了，而后輪子沒(méi)出線，則只產(chǎn)生了一個(gè)脈沖，在沒(méi)有連續(xù)的兩個(gè)脈沖時(shí)，不拍照;
3、有些情況是：有的人開(kāi)車(chē)前輪越過(guò)線了，怕被拍到，于是他又倒一下車(chē)，回到線內(nèi)，結(jié)果還是被照了，什么原因?就是因?yàn)橐磺耙缓蟮?，產(chǎn)生了“一對(duì)”脈沖信號(hào)(這一對(duì)脈沖是在同一個(gè)紅燈周期內(nèi)產(chǎn)生的);
4、黃燈亮?xí)r，拍照系統(tǒng)延時(shí)2s后啟動(dòng);紅燈亮?xí)r，系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng);綠燈將要亮?xí)r，提前2s關(guān)閉系統(tǒng)，主要是為了防止誤拍。所以很多出租車(chē)司機(jī)都知道，差不多就可以走了，一樣沒(méi)事就這個(gè)道理。但是建議大家不這樣做，因?yàn)闀r(shí)機(jī)比較難把握。
一、車(chē)輛檢測(cè)跟蹤模塊
車(chē)輛檢測(cè)跟蹤模塊主要對(duì)視頻流進(jìn)行分析，判斷其中車(chē)輛的位置，對(duì)圖像中的車(chē)輛進(jìn)行跟蹤，并在車(chē)輛位置最佳時(shí)刻，記錄該車(chē)輛的特寫(xiě)圖片，由于加入了跟蹤模塊，系統(tǒng)能夠很好地克服各種外界的干擾，使得到更加合理的識(shí)別結(jié)果，可以檢測(cè)無(wú)牌車(chē)輛并輸出結(jié)果。
二、車(chē)牌定位模塊
車(chē)牌定位模塊是一個(gè)十分重要的環(huán)節(jié)，是后續(xù)環(huán)節(jié)的基礎(chǔ)，其準(zhǔn)確性對(duì)整體系統(tǒng)性能的影響巨大。車(chē)牌系統(tǒng)完全摒棄了以往的算法思路，實(shí)現(xiàn)了一種完全基于學(xué)習(xí)的多種特征融合的車(chē)牌定位新算法，適用于各種復(fù)雜的背景環(huán)境和不同的攝像角度。
三、車(chē)牌矯正及精定位模塊
由于受拍攝條件的限制，圖像中的車(chē)牌總不可避免存在一定的傾斜，需要一個(gè)矯正和精定位環(huán)節(jié)來(lái)進(jìn)一步提高車(chē)牌圖像的質(zhì)量，為切分和識(shí)別模塊做準(zhǔn)備。使用精心設(shè)計(jì)的快速圖像處理濾波器，不僅計(jì)算快速，而且利用的是車(chē)牌的整體信息，避免了局部噪聲帶來(lái)的影響。使用該算法的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是通過(guò)對(duì)多個(gè)中間結(jié)果的分析還可以對(duì)車(chē)牌進(jìn)行精定位，進(jìn)一步減少非車(chē)牌區(qū)域的影響。
四、車(chē)牌切分模塊
車(chē)牌系統(tǒng)的車(chē)牌切分模塊利用了車(chē)牌文字的灰度、顏色、邊緣分布等各種特征，能較好地抑制車(chē)牌周?chē)渌肼暤挠绊懀⒛苋萑桃欢▋A斜角度的車(chē)牌。這一算法有利于類(lèi)似移動(dòng)式稽查這種車(chē)牌圖像噪聲較大的應(yīng)用。
五、車(chē)牌識(shí)別模塊
在車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)中，通常采用多種識(shí)別模型相結(jié)合的方法來(lái)進(jìn)行車(chē)牌識(shí)別，構(gòu)建一種層次化的字符識(shí)別流程，可有效地提高字符識(shí)別的正確率。另一方面，在字符識(shí)別之前，使用計(jì)算機(jī)智能算法對(duì)字符圖像進(jìn)行前期處理，不僅可盡可能保留圖像信息，而且可提高圖像質(zhì)量，提高相似字符的可區(qū)分性，保證字符識(shí)別的可靠性。
六、車(chē)牌識(shí)別結(jié)果決策模塊
識(shí)別結(jié)果決策模塊，具體地說(shuō)，決策模塊利用一個(gè)車(chē)牌經(jīng)過(guò)視野的過(guò)程留下的歷史記錄，對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行智能化的決策。其通過(guò)計(jì)算觀測(cè)幀數(shù)、識(shí)別結(jié)果穩(wěn)定性、軌跡穩(wěn)定性、速度穩(wěn)定性、平均可信度和相似度等度量值得到該車(chē)牌的綜合可信度評(píng)價(jià)，從而決定是繼續(xù)跟蹤該車(chē)牌，還是輸出識(shí)別結(jié)果，或是拒絕該結(jié)果。這種方法綜合利用了所有幀的信息，減少了以往基于單幅圖像的識(shí)別算法所帶來(lái)的偶然性錯(cuò)誤，大大提高了系統(tǒng)的識(shí)別率和識(shí)別結(jié)果的正確性和可靠性。
七、車(chē)牌跟蹤模塊
車(chē)牌跟蹤模塊記錄下車(chē)輛行駛過(guò)程中每一幀中該車(chē)車(chē)牌的位置以及外觀、識(shí)別結(jié)果、可信度等各種歷史信息。由于車(chē)牌跟蹤模塊采用了具有一定容錯(cuò)能力的運(yùn)動(dòng)模型和更新模型，使得那些被短時(shí)間遮擋或瞬間模糊的車(chē)牌仍能被正確地跟蹤和預(yù)測(cè)，最終只輸出一個(gè)識(shí)別結(jié)果。
電子警察抓拍技術(shù)解剖
電子警察系統(tǒng)采用視頻動(dòng)態(tài)檢測(cè)技術(shù)、視覺(jué)識(shí)別技術(shù)、計(jì)算機(jī)圖像處理技術(shù)、通信技術(shù)及自動(dòng)控制技術(shù)、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)，利用高清晰攝像機(jī)作為檢測(cè)傳感器，對(duì)動(dòng)態(tài)的交通視頻圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。
電子警察系統(tǒng)的核心技術(shù)是軟件技術(shù)，其中車(chē)牌識(shí)別技術(shù)和視頻車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)是最關(guān)鍵的技術(shù)，硬件設(shè)備工控計(jì)算機(jī)、采集板卡、視頻攝像機(jī)都是非常成熟的技術(shù)，其中攝像機(jī)是硬件中最關(guān)鍵的設(shè)備。系統(tǒng)突破了大量的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了高速車(chē)牌識(shí)別、復(fù)雜的視頻車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)。
視頻虛擬線圈，采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)技術(shù)，客戶(hù)只需通過(guò)鼠標(biāo)、鍵盤(pán)就可以輕易地設(shè)置檢測(cè)區(qū)域，并且具有良好的效果。虛擬線圈的技術(shù)難點(diǎn)是不斷變化的背景、不同的光照條件、行人和自行車(chē)等干擾移動(dòng)物體等等，在漫長(zhǎng)的開(kāi)發(fā)過(guò)程中，研發(fā)人員嘗試了車(chē)寬觸發(fā)算法、車(chē)燈觸發(fā)算法、車(chē)牌觸發(fā)算法、背景差異觸發(fā)算法、光流場(chǎng)觸發(fā)算法等各種檢測(cè)技術(shù)，通過(guò)大量實(shí)驗(yàn)在充分了解各個(gè)算法的優(yōu)缺點(diǎn)后，又開(kāi)發(fā)和研究了多種去除陰影的算法。正是這樣的積累，視頻虛擬線圈已經(jīng)產(chǎn)品化。
車(chē)牌識(shí)別作為交通監(jiān)控的核心技術(shù)，應(yīng)用在多項(xiàng)子系統(tǒng)中。采用先進(jìn)的模糊圖像處理技術(shù)，通過(guò)程序能很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)于車(chē)牌的整體傾斜、車(chē)牌的文字傾斜、車(chē)牌的污損和模糊等的處理，將人眼都很難辨別的車(chē)牌號(hào)識(shí)別出來(lái)。車(chē)牌識(shí)別的流程可分為車(chē)牌定位、車(chē)牌預(yù)處理、字符分割和字符識(shí)別四個(gè)步驟。其中車(chē)牌識(shí)別是最為核心和存在挑戰(zhàn)的一項(xiàng)，車(chē)牌識(shí)別的技術(shù)難點(diǎn)：臟污、破損、扭曲的車(chē)牌存在，造成車(chē)牌定位和字符分割的難度;中國(guó)省份眾多，形相近的漢字很多，再加之受分辨率的制約，每個(gè)字符的信息量很小造成字符識(shí)別部分的難度;車(chē)牌光照不均勻、車(chē)牌反光、車(chē)牌逆光等自然因素，給車(chē)牌識(shí)別以很大的難度。電子警察有無(wú)拍，行業(yè)人士提醒幾點(diǎn)，如下：
1、電子眼采用感應(yīng)線來(lái)感應(yīng)路面上的汽車(chē)傳來(lái)的壓力，通過(guò)傳感器將信號(hào)采集到中央處理器，送寄存器暫存(該數(shù)據(jù)在一個(gè)紅燈周期內(nèi)有效);
2、在同一個(gè)時(shí)間間隔內(nèi)(紅燈周期內(nèi))，如果同時(shí)產(chǎn)生兩個(gè)脈沖信號(hào)，即視為“有效”，簡(jiǎn)單的說(shuō)，就是如果當(dāng)時(shí)紅燈，你的頭輪子過(guò)線了，而后輪子沒(méi)出線，則只產(chǎn)生了一個(gè)脈沖，在沒(méi)有連續(xù)的兩個(gè)脈沖時(shí)，不拍照;
3、有些情況是：有的人開(kāi)車(chē)前輪越過(guò)線了，怕被拍到，于是他又倒一下車(chē)，回到線內(nèi)，結(jié)果還是被照了，什么原因?就是因?yàn)橐磺耙缓蟮?，產(chǎn)生了“一對(duì)”脈沖信號(hào)(這一對(duì)脈沖是在同一個(gè)紅燈周期內(nèi)產(chǎn)生的);
4、黃燈亮?xí)r，拍照系統(tǒng)延時(shí)2s后啟動(dòng);紅燈亮?xí)r，系統(tǒng)已經(jīng)啟動(dòng);綠燈將要亮?xí)r，提前2s關(guān)閉系統(tǒng)，主要是為了防止誤拍。所以很多出租車(chē)司機(jī)都知道，差不多就可以走了，一樣沒(méi)事就這個(gè)道理。但是建議大家不這樣做，因?yàn)闀r(shí)機(jī)比較難把握。
