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上海仰光電子專業(yè)維修YAMAHA RCX240 RCX142 RCX141 RCX40 4軸機(jī)器人控制器維修 維修工業(yè)機(jī)器人 ABB 安川 發(fā)那科 KUKA庫(kù)卡等,YAMAHA雅馬哈機(jī)器人示教器RPB-100 雅馬哈手操器盒故障維修,
雅馬哈YAMAHA機(jī)器人維修控制器維修,
(2)、通常把各電位器旋到中間位置,如果是電視機(jī),信號(hào)源要采用標(biāo)準(zhǔn)彩條信號(hào)發(fā)生器以下是以四環(huán)電阻為例的速算”順口溜”,但也同樣適用于五環(huán)電阻值的計(jì)算還要有一定量的備件此值不應(yīng)大于變壓器
滿載電流的10%~20%
伺服參數(shù):
a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;
c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;
d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值



