一、概述:

橋式起重機是工礦企業(yè)中應用十分廣泛的一種起重機械,其運行機構由大車拖動系統(tǒng)、小車拖動系統(tǒng)、吊鉤拖動系統(tǒng)三個基本獨立的拖動系統(tǒng)組成。本文以源信YX8000系列變頻器在張家界桑植火電廠行車改造的實際應用為案例，綜合闡述源信YX8000系列在行車上的應用及改造方案。

1. 行車的控制系統(tǒng)比較:
   ①行車調速方式比較
   轉子串電阻啟動——傳統(tǒng)串電阻式調速，此次案例改造前采用的便是串電阻式調速。損耗大，效率低。在目前行車調速中占有很大的比例，逐漸在被變頻調速方式所取代。
   ②變頻調速——損耗小，效率高。目前新的行車調速一般采用變頻器調速方式，一些老式的行車也逐漸使用變頻器改造。
2. 變頻器在行車上應用的特點: 
   ① 定位精度高
   ② 防震動性能好
   ③加減速平滑穩(wěn)定

二、源信YX8000變頻器與PLC控制系統(tǒng)結合行車應用系統(tǒng):

三、變頻器選型和功能介紹：

此次行車選用源信YX8000系列變頻器，YX8000系列變頻器試源信電氣高性能型矢量變頻器，滿足行車各項功能。

   1. 變頻器選型
   ①主升降:（34KW異步電動機）——YX8000系列45KW
   ②副起升降/開閉:（34KW異步電動機）——YX8000系列45KW
   ③大車:（雙11KW異步電機）——YX8000系列30KW
   ④小車:(7.5KW異步電機)——YX8000系列11KW
  2. YX8000在行車上的功能
  自學習功能（YX8000具有靜態(tài)和動態(tài)兩種自學習功能）
  抱閘功能（出現(xiàn)溜鉤時校對FDT功能和和調整力矩參數）
  懸停功能
  精確位置控制功能
  快速停機功能（主副升級機變頻器都配備制動單元，現(xiàn)場加減速時間短至1.3S）
  故障顯示，故障復位功能

四、系統(tǒng)調試:

①大車拖動系統(tǒng)：大車正反轉，用變頻器上多段速功能實現(xiàn)速度檔次控制

大車變頻器參數

②小車拖動系統(tǒng):小車正反轉，用變頻器上多段速功能實現(xiàn)速度檔次控制

小車變頻器參數

主升降（提升）變頻器參數

副升降（開閉）變頻器參數

六、源信YX8000在行車上的應用注意事項: 
   ① 行車系統(tǒng)屬于重負載系統(tǒng)，特別主/副升降系統(tǒng)，啟動與制動時電流較大，因此，變頻器選型因根據實際運行最大電流選擇相對應的變頻器功率段，并留有余量。
   ② 變頻器出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象，或者懸停不穩(wěn)現(xiàn)象。根據現(xiàn)場負載和溜鉤幅度的大小，對FDT信號控制的抱閘與力矩提升進行校正。直至完全符合工藝要求。
   ③ 由于行車系統(tǒng)的慣性和要求快速反應，變頻器應配置制動單元與剎車電阻。剎車電阻選型在考慮電機與變頻器功率時，更應考慮現(xiàn)場的慣性和剎車時間。主/副升降系統(tǒng)剎車電阻功率應相應加大配置。
   ④ 行車改造過程中，大車系統(tǒng)一臺變頻器拖動雙電機，應注意電機方向是否一致。