轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器在雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的作用可以分別歸納如下：

1. asr的作用

（1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它使轉(zhuǎn)速 n 很快地跟隨給定電壓變化，穩(wěn)態(tài)時(shí)可減小轉(zhuǎn)速誤差，如果采用pi調(diào)節(jié)器，則可實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。

（2）對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。

（3）其輸出限幅值決定電機(jī)允許的最大電流。

（4）變結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)非線性控制。

2. acr的作用

（1）對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。

（2）在外環(huán)轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)過(guò)程中，使電流緊緊跟隨其u i*快速變化，并無(wú)靜差。

（3）在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制。

（4）當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。一旦故障消失，系統(tǒng)立即自動(dòng)恢復(fù)正常。這個(gè)作用對(duì)系統(tǒng)的可靠運(yùn)行來(lái)說(shuō)是十分重要的。