西門子s120控制模式如何選擇？用伺服還是矢量控制？
s120集成了兩種控制模式servo與vector。兩者各有所長，不能再同一個cu內混用。那就意味著，在一個cu內只能使用一種控制模式。那在實際應用中，到底該選擇哪一個呢？
一句話，取決于需求
先把應用分類
第一類
速度控制、轉矩控制、轉矩限幅—使用vector模式。這是傳統(tǒng)的功能，可以用在張力控制、線速度控制、主傳動控制、負荷分配、主從控制、恒壓供水……等場合。
第二類
位置控制、高動態(tài)響應、快速定位—servo模式。
這是伺服控制應用場合，需要定位，需要提高生產(chǎn)節(jié)拍，高動態(tài)響應意味著更快的加減速特性和更好的跟隨性，一般還會配合上游運動控制器實現(xiàn)位置同步、凸輪同步、路徑插補等功能，廣泛引用在各類生產(chǎn)機械上，比如包裝、印刷、紡織、機床、機器人……等場合。
選擇匹配電機
①對于vector模式，一般使用三相異步鼠籠電機，即感應電機。
②對于servo模式，一般使用三相永磁同步無刷。
總結
對于速度/轉矩控制場合，使用vector+感應電機；對于位置控制場合，使用servo+同步電機。
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