用高精度的電子秤臺才能滿足這種特殊需要，但這種秤臺的價格非常昂貴，整個配料系統(tǒng)只能使用一臺這樣的秤，因此，物料的稱量只能采取單料累計稱量法；物料罐按組成一字型排列，配料桶置于高精度電子秤臺上，變頻調(diào)速器驅(qū)動帶有高精度秤臺的裝載小車，根據(jù)配方要求，來回在物料罐下面的導(dǎo)軌上運(yùn)行，完成以上任務(wù)，要求運(yùn)載裝置必須是走位準(zhǔn)確、停位精確。

據(jù)此，設(shè)計了一個基于pc一plc結(jié)構(gòu)的有軌運(yùn)載裝置控制系統(tǒng)，有兩種工作方式：自動方式在自動工作方式下，運(yùn)載裝置按照ipc機(jī)上的配方設(shè)定的順序，依次到達(dá)要稱量物料的工位，并在完成要處理的任務(wù)后，按照要求以一定的速度駛向下一個工位，并在距下一個工位一定的距離時按一定的速率開始減速，以保證到達(dá)工位時的速度為零或接近于零，這樣可以減小對導(dǎo)軌的磨損、減小運(yùn)載裝置對秤臺的沖擊，可以延長整個系統(tǒng)的使用壽命并提高定位的準(zhǔn)確言，保證可靠的停位，并且在導(dǎo)軌的兩端有兩個起保作用的接近開關(guān)，主要作用是防止運(yùn)載裝置沖出導(dǎo)軌，保證整個系統(tǒng)的正常工作；手動方式由操作面板上的按鈕來選擇下一個要停止的工位，由人工來完成運(yùn)行時速度的切換。

以工控機(jī)作為操作平臺，運(yùn)行監(jiān)控平臺，選用plc作為控制平站，控制現(xiàn)場設(shè)備，并配以手操備份。進(jìn)行plc控制系統(tǒng)硬件設(shè)計的首要任務(wù)是確定現(xiàn)場的輸入、輸出信號的類型、作用和數(shù)量，引機(jī)現(xiàn)場信號操作面板調(diào)速系統(tǒng)。然后根據(jù)要實現(xiàn)的功能以及用戶的要求選擇合適的plc，構(gòu)成低成本、高性能的plc控制系統(tǒng)。

過程現(xiàn)場各監(jiān)控點的信號集中引入電器柜，然后分兩路。一路供電器柜上的控制面板進(jìn)行顯示。另一路進(jìn)入plc進(jìn)行邏輯控制。控制信號也有兩路，一路是手動信號，控制面板上有現(xiàn)場設(shè)備的啟停開關(guān)和各種選擇按鈕。另一路是來自plc的自動控制信號，兩路信號經(jīng)邏輯判斷后輸出，控制現(xiàn)場設(shè)備。手動作為系統(tǒng)的后備應(yīng)急用，當(dāng)在運(yùn)行自動控制時有偶爾的插入到達(dá)某一工位的要求，或由于某一工位的現(xiàn)場設(shè)備的故障等原因?qū)е抡麄€系統(tǒng)無法正常自動運(yùn)行的情況下，用戶可在控制面板上直接手動控制，避免發(fā)生意想不到的情況，從而提高了系統(tǒng)的可靠性和可操作性。