目前國內(nèi)很多飲料、酒類、瓶裝日用品生產(chǎn)企業(yè)的成品包裝大多采用人工手動(dòng)裝箱，然后再用封箱膠紙手動(dòng)或自動(dòng)封箱。這種成品包裝方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、紙箱的強(qiáng)度低且不美觀，紙箱在運(yùn)輸過程中破損率高。為此我們綜合國內(nèi)外先進(jìn)包裝技術(shù)，設(shè)計(jì)開發(fā)了一種全自動(dòng)裹包機(jī)，該機(jī)可實(shí)現(xiàn)圓柱狀物體的自動(dòng)裝箱、封箱。本文著重介紹該機(jī)的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

該機(jī)有以下三個(gè)部分：主體部分；紙板輸送部分；物料（圓柱狀物品且要有一定強(qiáng)度）輸送部分。主體部分是該機(jī)的核心部分，其主要功能是實(shí)現(xiàn)包裝物品的裝箱、紙板的折合、紙箱的粘合壓緊等功能。紙板輸送部分的功能是將預(yù)先壓過折痕的瓦楞紙板輸送到主體。物料輸送部分功能是將圓柱狀物品按預(yù)先規(guī)定的排列陣式送到主體。電源子系統(tǒng)包括變壓器、濾波電路、整流電路等，其電源有dc12v、24v、48v，ac220v等多種；手動(dòng)信號(hào)輸入主要包括控制方式選擇、緊急停止、運(yùn)行啟動(dòng)等開關(guān)信號(hào)輸入；檢測信號(hào)輸入是由多對(duì)光電開關(guān)和多個(gè)接近開關(guān)組成；模擬量輸入是指溫度、轉(zhuǎn)速等模擬量輸入；控制信號(hào)輸出由輸出控制電路組成；人機(jī)界面可采用專用的plc人機(jī)界面或采用8279芯片擴(kuò)展一個(gè)鍵盤和數(shù)碼顯示管的接口；驅(qū)動(dòng)及執(zhí)行子系統(tǒng)包括電磁閥、氣缸、電動(dòng)機(jī)、真空泵等。